1.本实用新型涉及吸锡技术领域，特别涉及一种自动吸锡装置。


背景技术：

2.在摄像模组的生产过程中质量未过关时会存在需要返工的产品，而返工的产品在修复时需要先将产品上的焊锡脚熔掉后才能进行进一步修复，目前对修复产品的除锡工作是工作人员手动使用吸锡枪将产品引脚上的焊锡熔化清除，此种方式不仅效率低，产品良率低，而且占用大量的人力，不能满足大量的产品修复需求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的自动吸锡装置能够自动熔锡和吸锡，产品良率高，运行效率高。
4.一种自动吸锡装置，包括吸锡机构，吸锡机构包括吸锡头、真空吸附源和加热器，吸锡头设有吸锡通道，吸锡通道贯穿吸锡头的端部形成吸锡口，真空吸附源与吸锡通道连通，加热器用以加热吸锡头。
5.在本实用新型中，上述吸锡头还设有与吸锡通道连通的安装孔，吸锡机构还包括滤芯，滤芯安装在安装孔中，滤芯设有与吸锡通道连通的通孔。
6.在本实用新型中，上述吸锡机构还包括安装座和弹性件，安装座设有活动孔，弹性件安装在活动孔中，吸锡头的端部安装在活动孔中，弹性件弹性抵靠于安装座与吸锡头之间。
7.在本实用新型中，上述吸锡机构还包括升降驱动器，升降驱动器与安装座连接，升降驱动器用以驱使安装座向着靠近或远离待吸锡物件的方向往复移动。
8.在本实用新型中，上述吸锡机构还包括监测相机，监测相机固定在安装座上，监测相机用以拍摄待吸锡物件。
9.在本实用新型中，上述吸锡头包括柱体、固定壳和吸嘴，柱体的一端与吸嘴连接，固定壳固定于柱体，固定壳设有卡勾，吸嘴设有卡槽，卡勾卡设于卡槽中。
10.在本实用新型中，上述自动吸锡装置还包括翻转机构，吸锡机构与翻转机构上下相对设置，翻转机构包括容置件和用以固定待吸锡物件的治具条，治具条可转动地连接于容置件。
11.在本实用新型中，上述翻转机构还包括摆动块、滑动块和摆动驱动器，摆动块的一端与治具条固定连接，摆动块的另一端设有转轴，滑动块上设有轴槽，转轴连接于轴槽，摆动驱动器通过滑动块驱使治具条摆动。
12.在本实用新型中，上述自动吸锡装置还包括底座，底座上固定有承载台，摆动驱动器固定于承载台，承载台上设有滑轨，滑动块设有滑槽，滑轨设置于滑槽中。
13.在本实用新型中，上述自动吸锡装置还包括支撑架，支撑架设有横移驱动器，吸锡机构可活动地安装于支撑架，横移驱动器与吸锡机构连接，横移驱动器用以驱使吸锡机构
沿待吸锡物件的排列方向往复移动。
14.本实用新型的自动吸锡装置的加热器将吸锡头加热后，利用吸锡头对待熔锡物件的焊锡部进行熔锡，吸锡头以真空吸附源为动力将已熔掉的锡从物件表面吸附清除并且无锡渣残留，整个过程不仅提高了产品良率，且运作效率高，节约了人力。
附图说明
15.图1是本实用新型的第一实施例的自动吸锡装置的结构示意图。
16.图2是本实用新型的第一实施例的吸锡机构的剖视结构示意图。
17.图3是图2的吸锡机构的局部放大结构示意图。
18.图4是本实用新型的第一实施例的吸锡头的放大结构示意图。
19.图5是本实用新型的第一实施例的翻转机构的结构示意图。
20.图6是本实用新型第一实施例的治具条的结构示意图。
21.图7是本实用新型第二实施例的吸锡头的放大结构示意图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.为了便于本领域技术人员的理解，本技术通过以下实施例对本技术提供的技术方案的具体实现过程进行说明。
24.第一实施例
25.图1是本实用新型的第一实施例的自动吸锡装置的结构示意图，图2是本实用新型的第一实施例的吸锡机构的剖视结构示意图，图3是图2吸锡机构的局部放大结构示意图，图4是本实用新型的第一实施例的吸锡头的放大结构示意图，如图1、图2、图3和图4所示，自动吸锡装置包括吸锡机构11，吸锡机构11包括吸锡头111、真空吸附源和加热器112，吸锡头111设有吸锡通道101，吸锡通道101贯穿吸锡头111的端部形成吸锡口，真空吸附源与吸锡通道101连通，加热器112用以加热吸锡头111。
26.本实用新型的自动吸锡装置的加热器112将吸锡头111加热后，利用吸锡头111对待熔锡物件的焊锡部进行熔锡，吸锡头111以真空吸附源为动力将已熔掉的锡通过吸锡口从物件表面吸附清除并且无锡渣残留，整个过程不仅提高了产品良率，且运作效率高，节约了人力。
27.进一步地，真空吸附源包括真空通道102，真空通道102与吸锡通道101相连通。
28.进一步的，加热器112例如为电热丝，电热丝设于吸锡头111内，但并不以此为限。
29.进一步地，吸锡头111还设有与吸锡通道101连通的安装孔，吸锡机构11还包括滤芯113，滤芯113安装在安装孔中，滤芯113设有与吸锡通道101连通的通孔107。在本实施例中，通孔107包括第一端口107a和第二端口107b，第一端口107a与第二端口107b平行且相对设置。第一端口107a位于滤芯113靠近吸锡通道101的一侧，第一端口107a与吸锡通道101相
连接。第二端口107b位于滤芯113靠近真空通道102的一侧。滤芯113的形状例如为圆柱形或矩形等，但并不以此为限。
30.进一步地，吸锡机构11还包括安装座114和弹性件115，安装座114设有活动孔103，弹性件115安装在活动孔103中，吸锡头111的端部安装在活动孔103中，弹性件115弹性抵靠于安装座114与吸锡头111之间。在本实施例中，活动孔103包括第一开口端103a和第二开口端103b，第一开口端103a与第二开口端103b平行且相对设置，弹性件115及吸锡头111的端部通过第一开口端103a放置在活动孔103内，弹性件115的一端与吸锡头111的端部固定连接，弹性件115的另一端抵靠于第二开口端103b的内壁，当吸锡头111触碰到待吸锡物件时，弹性件115对待吸锡物件起到缓冲作用，避免因吸锡头111与待吸锡物件刚性接触从未压伤待吸锡物件。第二开口端103b与真空通道102连接，真空通道102通过活动孔103与吸附通道连通；其中，真空通道102的半径小于活动孔103的半径；弹性件115例如为弹簧等，但并不以此为限。
31.进一步地，吸锡机构11还包括升降驱动器(图未示)，升降驱动器与安装座114连接，升降驱动器用以驱使安装座114向着靠近或远离待吸锡物件的方向往复移动。在本实施例中，升降驱动器包括第一电机(图未示)和第一丝杆(图未示)，第一电机固定设置，第一电机通过联轴器(图未示)与第一丝杆连接，第一丝杆竖向设置，安装座114与第一丝杆螺纹配合连接，第一电机可驱使安装座114上下移动。
32.进一步地，吸锡机构11还包括监测相机116，监测相机116固定在安装座114上，监测相机116用以拍摄待吸锡物件。在本实施例中，监测相机116对待吸锡物件进行拍摄获得的数据传入系统，通过系统对焊锡部位进行定位分析，系统通过分析后驱使吸锡头111对待吸锡物件进行定位、熔锡及吸锡工作。然后，对吸锡后物件再次进行拍摄，将拍摄获得的数据与系统里的已存入的不存在锡残留的照片数据进行对比，若照片数据对比一致，则对下一个待吸锡物件进行熔锡及吸锡工作。若照片数据对比不一致，则再次通过监测相机116进行定位分析，吸锡头111继续进行熔锡及吸锡工作，再将吸锡后的物件照片获得的数据与系统内的数据进行对比，直到照片数据对比一致后再对下一个待吸锡物件进行熔锡及吸锡工作。
33.进一步地，吸锡头111包括柱体1111、固定壳1112和吸嘴1113，柱体1111的一端与吸嘴1113连接，固定壳1112固定于柱体1111，固定壳1112设有卡勾(图未示)，吸嘴1113设有卡槽(图未示)，卡勾卡设于卡槽中。在本实施例中，加热丝设于柱体1111内，柱体1111设有定位凸块(图未示)，吸嘴1113设有定位槽(图未示)，定位凸块放置在定位槽中，定位凸块用于对吸嘴1113进行导向和定位。
34.进一步地，吸附通道包括吸管101a，吸管101a设置在吸嘴1113内，吸管口的半径小于或等于吸嘴口的半径。
35.在另一较佳的实施例中，加热丝可绕柱体1111的外壁设置，但并不以此为限。
36.图5是本实用新型的第一实施例的翻转机构12的结构示意图，如图5所示，自动吸锡装置还包括翻转机构12，吸锡机构11与翻转机构12上下相对设置，翻转机构12包括容置件121和用以固定待吸锡物件的治具条122，治具条122可转动地连接于容置件121。在本实施例中，容置件121包括第一侧壁1211、第二侧壁1212、第三侧壁1213和第四侧壁1214，第一侧壁1211与第三侧壁1213平行且相对设置，第二侧壁1212与第四侧壁1214平行且相对设
置，第一侧壁1211、第三侧壁1213与第二侧壁1212、第四侧壁1214相连形成容置腔104，第一侧壁1211上设有第一避让孔(图未示)，第三侧壁1213上设有与第一避让孔对应设置的第二避让孔(图未示)，治具条122的一端贯穿第一避让孔，治具条122的另一端贯穿第二避让孔与第三侧壁1213连接，治具条122放置在容置腔104内。
37.进一步地，翻转机构12还包括摆动块123、滑动块124和摆动驱动器125，摆动块123的一端与治具条122固定连接，摆动块123的另一端设有转轴123a，滑动块124上设有轴槽106，转轴123a连接于轴槽106，摆动驱动器125通过滑动块124驱使治具条122摆动。
38.图6是本实用新型第一实施例的治具条122的结构示意图。如图6所示，治具条122靠近第一侧壁1211的端部设有固定轴1221，固定轴1221设有限位槽105，限位槽105包括限位面105a和水平面105b，水平面105b垂直连接于限位面105a，摆动块123上设有固定孔，固定轴1221安装在固定孔内，摆动块123靠近第一侧壁1211的一侧设有抵靠面，限位面105a抵靠在抵靠面上，限位面105a可防止固定轴1221在固定孔内转动，在本实施例中，固定轴1221的限位槽105有两个，但不以此为限。
39.进一步地，滑动块124包括连接部1241和滑动部1242，连接部1241与滑动部1242固定连接，轴槽106设置在连接部1241上，转轴123a与连接部1241连接。
40.进一步地，自动吸锡装置还包括底座13，底座13上固定有承载台131，摆动驱动器125固定于承载台131，承载台131上设有滑轨132，滑动块124设有滑槽，滑轨132设置于滑槽中。在本实施例中，容置件121固定连接在承载台131上。
41.进一步地，摆动驱动器125包括气缸1251和浮动接头1252，浮动接头1252的一端与气缸1251固定连接，浮动接头1252的另一端与滑动部1242固定连接，气缸1251可驱使滑动部1242沿滑轨132的长轴方向进行往复移动。在本实施例中，气缸1251驱动滑动部1242移动时，滑动部1242滑动部1242跟随滑动部1242移动，由于治具条122通过摆动块123与滑动部1242连接，因此当滑动部1242移动时治具条122可进行一定角度的翻转，翻转角度为治具条122水平向左可最大翻转45度，治具条122水平向右可最大翻转45度。
42.在另一较佳的实施例中，摆动驱动器125例如为电机与丝杆之间配合驱动移动块进行往复移动，但并不以此为限。
43.进一步地，自动吸锡装置还包括支撑架14，支撑架14设有横移驱动器，吸锡机构11可活动地安装于支撑架14，横移驱动器与吸锡机构11连接，横移驱动器用以驱使吸锡机构11沿待吸锡物件的排列方向往复移动。在本实施例中，支撑架14上设有基座(图未示)，第一电机设置在基座上；横移驱动器包括第二电机(图未示)和第二丝杆(图未示)，第二电机固定设置在支撑架14上，第二电机通过联轴器与第二丝杆连接，第二丝杆横向设置，吸锡机构11与第二丝杆螺纹配合连接，第二电机可驱使吸锡机构11沿待吸锡物件的排列方向往复移动。
44.进一步地，底座13设有第三电机(图未示)和第三丝杆(图未示)，第三电机固定连接于底座13，第三电机通过联轴器与第三丝杆连接，第三丝杆沿垂直于待吸锡物件的排列方向设置，承载台131与第三丝杆螺纹配合连接，第三电机可驱使承载台131沿垂直于待吸锡物件的排列方向往复移动。
45.第二实施例
46.图7是本实用新型第二实施例的吸锡头111的放大结构示意图，如图7所示，本实施
例与第一实施例大致相同，不同点在于加热器112的位置不同。
47.具体地，柱体1111的外壁设有支架1114，支架1114与吸锡头111固定连接，加热器112固定连接于支架1114上，加热器112对吸锡头111的外壁进行加热，促使吸锡头111熔掉待吸锡物件上的焊锡部。在本实施例中，加热器112例如为微波发生器或激光加热器等，但并不以此为限。
48.本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。