1.本实用新型属于焊锡治具领域，特别涉及一种多轴同步翻转治具。
背景技术：
2.目前，电子产品集成度越来越高，产品体积越来越小，就导致电子产品内部焊点较小且周围暴露空间有限，在对其进行焊接时，需要翻转至一定的角度才能使焊点暴露到能够焊接到的位置，同时为了提高效率，往往会采取多产品同时摆放到治具上相应穴位进行批量焊接。
3.现有公开号为cn214161754u的中国专利，其公开了一种锡球激光焊接夹具，包括底座、联动板、夹持组件，其特征在于，所述底座上具有凹槽，且底座两侧顶部设有安装板固定连接；所述凹槽内设有电机固定连接，且电机转动轴与联动板铰接；所述安装板上两端设有固定座，且两端固定座之间设有夹持组件转动连接；所述夹持组件与联动板传动连接；所述夹持组件包括平行轴、治具条磁吸固定；与现有技术相比，该装置通过联动板传动夹持组件，令连接在同一联动板上的治具条实现同步转动，便于实现镜头零件倾斜角度的焊接加工；但是倾斜角度固定，无法满足不同电子产品的翻转角度，以及现有的焊接精度低。
4.因此，现在亟需一种多轴同步翻转治具。
技术实现要素：
5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出一种多轴同步翻转治具，解决了现有技术中倾斜角度固定，无法满足不同电子产品的翻转角度的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种多轴同步翻转治具，包括固定座、固定座上部转动连接的治具条以及固定座底部安装的电机，所述治具条两端外侧位于固定座内部位置处固定有同步轮，所述电机输出端套接有驱动轮，所述驱动轮与靠近电机位置处治具条一端上的同步轮之间套接有驱动带，所述治具条其余同步轮的同一端之间均套接有同步带。
7.优选的，所述固定座下部位于治具条之间位置处转动连接有调节惰轮，所述调节惰轮位于两个同一端的同步轮连接线中心延长线上，且调节惰轮通过同步带与两个同一端的同步轮连接，所述同步带内侧开设有腰型槽，所述同步轮外侧固定有与腰型槽配合的腰型凸块，所述调节惰轮与同步轮结构和尺寸均相同，所述驱动带与同步带结构相同，降低生产成本，利用调节惰轮以及同步带上的腰型槽的张紧力，使各治具条能精确的同步翻转。
8.优选的，所述治具条外侧均匀贯穿一端开设有穴位，所述穴位中心处开设有负压孔，所述穴位上靠近治具条另一端位置处开设有光电感应孔，所述光电感应孔和负压孔中心连线与负压孔中心之间的连线相互垂直，通过负压孔的使用，保证更精准的焊接精度，光电感应孔可以起防呆作用，无产品在穴位会触发报警。
9.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
10.1、采用带传动方式，治具条在电机带动下可以正反转一圈运动，没有转动的限制，
转动角度不受限制，可以实现不同翻转角度，相对于不同的单一产品焊接，此治具可以根据实际具体要求，批量化作业，适用性广；
11.2、通过负压孔的使用，保证更精准的焊接精度；
12.3、光电感应孔可以起防呆作用，无产品在穴位会触发报警。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型去固定座的结构示意图；
16.图3为本实用新型治具条的结构示意图；
17.图中，1、固定座；2、治具条；3、同步轮；4、调节惰轮；5、同步带；6、驱动轮；7、驱动带；8、电机；9、穴位；10、负压孔；11、光电感应孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实施例，如图1所示，包括固定座1、固定座1上部转动连接的治具条2以及固定座1底部安装的电机8，治具条2两端外侧位于固定座1内部位置处固定有同步轮3，电机8输出端套接有驱动轮6，驱动轮6与靠近电机8位置处治具条2一端上的同步轮3之间套接有驱动带7，治具条2其余同步轮3的同一端之间均套接有同步带5，通过电机8带动同步带5整体一起转动，使各治具条2同步翻转，可以实现不同翻转角度，相对于不同的单一产品焊接，此治具可以根据实际具体要求，批量化作业。
20.如图1和图2所示，固定座1下部位于治具条2之间位置处转动连接有调节惰轮4，调节惰轮4位于两个同一端的同步轮3连接线中心延长线上，且调节惰轮4通过同步带5与两个同一端的同步轮3连接，利用调节惰轮4及同步轮3的张紧力，使各治具条2能同步翻转。
21.如图1和图2所示，同步带5内侧开设有腰型槽，同步轮3外侧固定有与腰型槽配合的腰型凸块，调节惰轮4与同步轮3结构和尺寸均相同，驱动带7与同步带5结构相同，利用调节惰轮4以及同步带5上的腰型槽的张紧力，使各治具条2能精确的同步翻转。
22.如图3所示，治具条2外侧均匀贯穿一端开设有穴位9，穴位9中心处开设有负压孔10，通过负压孔10的使用，保证更精准的焊接精度。
23.如图3所示，穴位9上靠近治具条2另一端位置处开设有光电感应孔11，光电感应孔11可以起防呆作用，无产品在穴位9会触发报警。
24.如图3所示，光电感应孔11和负压孔10中心连线与负压孔10中心之间的连线相互垂直，以便于光电感应孔11更好的使用。
25.工作原理：工作时，电机8进行工作，带动驱动轮6进行转动，驱动轮6的转动通过驱动带7带动靠近电机8位置处治具条2进行转动，其余的治具条2通过同步带5进行带动，从而带动同步带5整体一起转动，使各治具条2同步翻转，采用带传动方式，治具条2在电机8带动下可以正反转一圈运动，没有转动的限制，转动角度不受限制，可以实现不同翻转角度，相对于不同的单一产品焊接，此治具可以根据实际具体要求，批量化作业，适用性广，利用调节惰轮4以及同步带5上的腰型槽的张紧力，使各治具条2能精确的同步翻转，通过负压孔10的使用，保证更精准的焊接精度，光电感应孔11可以起防呆作用，无产品在穴位9会触发报警。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种多轴同步翻转治具，包括固定座(1)、固定座(1)上部转动连接的治具条(2)以及固定座(1)底部安装的电机(8)，其特征在于，所述治具条(2)两端外侧位于固定座(1)内部位置处固定有同步轮(3)，所述电机(8)输出端套接有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)与靠近电机(8)位置处治具条(2)一端上的同步轮(3)之间套接有驱动带(7)，所述治具条(2)其余同步轮(3)的同一端之间均套接有同步带(5)。2.如权利要求1所述的多轴同步翻转治具，其特征在于：所述固定座(1)下部位于治具条(2)之间位置处转动连接有调节惰轮(4)，所述调节惰轮(4)位于两个同一端的同步轮(3)连接线中心延长线上，且调节惰轮(4)通过同步带(5)与两个同一端的同步轮(3)连接。3.如权利要求2所述的多轴同步翻转治具，其特征在于：所述同步带(5)内侧开设有腰型槽，所述同步轮(3)外侧固定有与腰型槽配合的腰型凸块，所述调节惰轮(4)与同步轮(3)结构和尺寸均相同，所述驱动带(7)与同步带(5)结构相同。4.如权利要求1所述的多轴同步翻转治具，其特征在于：所述治具条(2)外侧均匀贯穿一端开设有穴位(9)，所述穴位(9)中心处开设有负压孔(10)。5.如权利要求4所述的多轴同步翻转治具，其特征在于：所述穴位(9)上靠近治具条(2)另一端位置处开设有光电感应孔(11)。6.如权利要求5所述的多轴同步翻转治具，其特征在于：所述光电感应孔(11)和负压孔(10)中心连线与负压孔(10)中心之间的连线相互垂直。
技术总结
本实用新型涉及激光焊锡治具技术领域，为翻转治具，本专利公开了一种多轴同步翻转治具，包括固定座、固定座上部转动连接的治具条以及固定座底部安装的电机，所述治具条两端外侧位于固定座内部位置处固定有同步轮，所述电机输出端套接有驱动轮，所述驱动轮与靠近电机位置处治具条一端上的同步轮之间套接有驱动带，所述治具条其余同步轮的同一端之间均套接有同步带，有益效果：采用带传动方式，治具条在电机带动下可以正反转一圈运动，没有转动的限制，转动角度不受限制，可以实现不同翻转角度，相对于不同的单一产品焊接，此治具可以根据实际具体要求，批量化作业，适用性广。适用性广。适用性广。
技术研发人员：李光辉 杨超泽 邹敏
受保护的技术使用者：深圳塔禾激光科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/2/11