1.本实用新型涉及板体切削加工，具体涉及一种适用于多形态板体的孔槽铣削装置。
背景技术：
2.在印制板板体的加工工艺中，孔槽铣削是不可缺少的一环，该过程对位置精度的要求较高，传统的加工方式需要对板体进行精确定位。也因此，对设备结构以及人员操作都有着较高的精度要求，带来的问题则是人工劳动强度高、工作效率低，尤其是对不同形状的板体的定位能力也较差。
技术实现要素：
3.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种对人工操作要求低、工作效率高，且能够适用于不同形状板体的适用于多形态板体的孔槽铣削装置。
4.技术方案：本实用新型所述的一种适用于多形态板体的孔槽铣削装置，包括框体，框体的底部设有工作台，框体内还设有正对工作平台的摄像头以及可自由移动的铣刀，铣刀对工作平台上的板体进行铣削，框体上设有与摄像头电性连接的人机交互装置，铣刀通过人机交互装置控制移动以及工作，由此采用摄像头对待加工的板体进行全景摄像，随后利用人机交互装置根据全景摄像、加工要求以及图纸信息来控制铣刀对板体进行相适应的铣削工作，有效降低了人工操作难度，提高了工作效率，且能够满足对不同形状的板体的加工。
5.优选的，框体的顶部设有液晶面板，框体内设有跟随铣刀移动的激光头，激光头与人机交互装置电性连接并采集液晶面板显示的点线面信息，由此可以将铣刀的移动路径通过点线面在液晶面板上显示出来，并通过激光头跟随铣刀移动来进行验证。
6.优选的，框体的顶部设有凸缘槽，液晶面板的顶面上设有安装板，安装板的边缘卡在凸缘槽上，由此通过凸缘限位的方式对液晶面板进行固定，该固定方式具有拆装方便的优点。
7.优选的，安装板的顶面上设有盖板，盖板能够从上方对液晶面板进行固定，从而防止在铣刀铣削的过程中，装置发生晃动影响液晶面板的正常显示。
8.优选的，盖板上设有散热孔，这样可以防止液晶面板在工作过程中温度过高发生损坏。
9.优选的，框体的侧面设有水平的第一滑动槽，第一滑动槽内设有滑动板，滑动板上设有可在水平面内旋转的连接柱，连接柱上设有可在竖直平面内旋转的连接臂，铣刀安装在连接臂上，滑动板、连接柱和连接臂均通过人机交互装置控制工作，由此实现了铣刀的六自由度移动。
10.优选的，第一滑动槽贯穿框体的侧面，这样可以方便滑动板的拆装，同时丰富了滑动板的移动范围。
11.优选的，框体的侧面设有第二滑动槽，人机交互装置内嵌于第二滑动槽内，这样可以方便工作人员根据实际情况需求对人机交互装置进行移动以及拆装。
12.有益效果：本实用新型与现有技术相比，其具有的优点：1、利用全景图像拍摄以及人机交互装置智能分析的方式实现铣刀对板体的自动孔槽加工工作；2、上述方式能够满足对不同形状板体的加工需求，无需人工精确定位，有效提高了工作效率，降低了人工操作难度。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的半剖截面示意图；
15.图3为本实用新型中液晶面板和安装板的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
17.如图1至3所示，所述的一种适用于多形态板体的孔槽铣削装置，包括框体1，该框体1的底部设有用于放置待加工的板体的工作平台2，框体1内还设有正对工作平台2的摄像头4以及可自由移动的铣刀5，摄像头4能够对工作平台进行全景拍摄，可自由移动的铣刀5能够对待加工的板体进行全方位的孔槽铣削。
18.框体1上还设有人机交互装置7，摄像头4与该人机交互装置7电性连接且铣刀5也通过人机交互装置7控制移动以及工作，这样可以使得摄像头4对工作平台拍摄的全景图像能够传输到人机交互装置7中，并随后控制铣刀5对位于工作平台2上的板体进行相对应的孔槽铣削加工。该方式具有无安装定位要求、能够适用于多种形态板体等优点，有效降低了人工劳动强度，提高了加工效率。
19.如图3所示，框体1的顶部还设有液晶面板3，框体1内设有跟随铣刀5移动的激光头6，激光头6与人机交互装置7电性连接并采集液晶面板3显示的点线面信息，这样可以使得在人机交互装置7根据摄像头4拍摄得到的全景图像、输入的图纸信息和加工要求等进行分析后，能够将控制铣刀5移动的路线利用点、线、面在液晶面板3上显示出来，同时在铣刀5进行铣削的过程中，利用激光头6对点线面进行实时信息采集与反馈，从而验证铣刀5的行走路线是否正确，进一步保证了加工精度。在图3中可见，该摄像头4内嵌于液晶面板3内，这样可以对板体的拍摄更加全面、清晰，且不影响激光头6对液晶面板3上点线面信息的采集。
20.如图2所示，在该液晶面板3的固定方式上，框体1的顶部设有凸缘槽11，液晶面板3的顶面上设有安装板31，安装板31的边缘卡在凸缘槽11上，由此采用限位的方式实现了液晶面板3的固定，该方式具有拆装方便等优点，有效降低了人工劳动成本。
21.该安装板31的顶面上可以采用盖板32来进一步加强固定，从而防止在铣削过程中装置发生晃动使得加工精度产生影响。该盖板32上设有散热孔，这样可以防止液晶面板在工作过程中温度过高发生损坏。
22.在铣刀5的移动方式上，框体1的侧面设有水平的第一滑动槽12以及第二滑动槽17，该第一滑动槽12贯穿框体1的侧面且第一滑动槽12内设有滑动板13，该滑动板13上设有可在水平面内旋转的连接柱14，连接柱14上设有可在竖直平面内旋转的连接臂15，连接臂
15可伸缩，铣刀5则安装在连接臂15上，由此实现了铣刀5的六自由度移动，能够对多种形态的板体进行全方位铣削加工。同时，人机交互装置7页内嵌于第二滑动槽17内，这样可以方便工作人员对人机交互装置7进行位置的调节以及方便拆装。贯穿框体1的侧面的设计能够进一步方便工作人员对滑动板13的拆装，同时丰富滑动板13的水平移动范围，提高实用性能。
23.本技术方案的工作原理是：
24.工作人员先将铣刀5及连接臂15转动到框体1的外侧，随后将待加工的板体放到工作平台2上，摄像头4对板体进行全景拍摄，随后将拍摄得到的图像传输到人机交互装置7，人机交互装置7根据图像、图纸信息以及加工要求生成指令，同时将铣刀5的移动路径通过点线面的方式在液晶面板3上显示出来。根据指令，铣刀5进行移动对板体进行孔槽铣削，同时激光头6实时采集液晶面板3上的点线面信息，并反馈到人机交互装置7中，来验证铣刀5的路径是否正确。在加工完成后，铣刀5重新回到框体1外侧。
技术特征：
1.一种适用于多形态板体的孔槽铣削装置，其特征在于，包括框体(1)，所述框体(1)的底部设有工作平台(2)，所述框体(1)内还设有正对所述工作平台(2)的摄像头(4)以及可自由移动的铣刀(5)，所述铣刀(5)对所述工作平台(2)上的板体进行铣削，所述框体(1)上设有与所述摄像头(4)电性连接的人机交互装置(7)，所述铣刀(5)通过所述人机交互装置(7)控制移动以及工作。2.根据权利要求1所述的一种适用于多形态板体的孔槽铣削装置，其特征在于，所述框体(1)的顶部设有液晶面板(3)，所述框体(1)内设有跟随所述铣刀(5)移动的激光头(6)，所述激光头(6)与所述人机交互装置(7)电性连接并采集所述液晶面板(3)显示的点线面信息。3.根据权利要求2所述的一种适用于多形态板体的孔槽铣削装置，其特征在于，所述框体(1)的顶部设有凸缘槽(11)，所述液晶面板(3)的顶面上设有安装板(31)，所述安装板(31)的边缘卡在所述凸缘槽(11)上。4.根据权利要求3所述的一种适用于多形态板体的孔槽铣削装置，其特征在于，所述安装板(31)的顶面上设有盖板(32)。5.根据权利要求4所述的一种适用于多形态板体的孔槽铣削装置，其特征在于，所述盖板(32)上设有散热孔。6.根据权利要求1所述的一种适用于多形态板体的孔槽铣削装置，其特征在于，所述框体(1)的侧面设有水平的第一滑动槽(12)，所述第一滑动槽(12)内设有滑动板(13)，所述滑动板(13)上设有可在水平面内旋转的连接柱(14)，所述连接柱(14)上设有可在竖直平面内旋转的连接臂(15)，所述连接臂(15)可伸缩，所述铣刀(5)安装在所述连接臂(15)上，所述滑动板(13)、连接柱(14)和所述连接臂(15)均通过所述人机交互装置(7)控制工作。7.根据权利要求6所述的一种适用于多形态板体的孔槽铣削装置，其特征在于，所述第一滑动槽(12)贯穿所述框体(1)的侧面。8.根据权利要求1所述的一种适用于多形态板体的孔槽铣削装置，其特征在于，所述框体(1)的侧面设有第二滑动槽(17)，所述人机交互装置(7)内嵌于所述第二滑动槽(17)内。
技术总结
本实用新型公开了一种适用于多形态板体的孔槽铣削装置，包括框体，框体的底部设有工作台，框体内还设有正对工作平台的摄像头以及可自由移动的铣刀，铣刀对工作平台上的板体进行铣削，框体上设有与摄像头电性连接的人机交互装置，铣刀通过人机交互装置控制移动以及工作；由此采用摄像头对待加工的板体进行全景摄像，随后利用人机交互装置根据全景摄像、加工要求以及图纸信息来控制铣刀对板体进行相适应的铣削工作，有效降低了人工操作难度，提高了工作效率，且能够满足对不同形状的板体的加工。工。工。
技术研发人员：李微 陈星
受保护的技术使用者：南京信息职业技术学院
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/2/11