1.本实用新型专利属于滚弯机技术领域，具体涉及一种耐用数控滚弯机。
背景技术：
2.滚弯机是一种金属型材冷弯设备，是金属型材常用的弯曲机械设备，如角钢、槽钢、工字钢、金属方管、金属圆管及各类金属异形型材。可加工的形状有圆形、弧形、椭圆、抛物线形等等，可分为立式和卧式，操作简便，成本费用较低。
3.公告号为cn209664029u的实用新型涉及一种滚弯机滚弯进给驱动机构，包括轴座安装座，其特征在于：所述轴座安装座的第一滑道上设有主轴轴座和辅轴轴座，所述主轴轴座与辅轴轴座连接一起移动，所述主轴轴座一端连接有主轴进给驱动机构，所述第二滑道上安装有一从动轴轴座，所述第二滑道上安装有另一从动轴轴座。它具有弯曲精度高、加工后的弧形工件两端可缩短直线段或无直线段、弯曲效率高等优点。上述实用新型中记载了“所述丝杠升降机输入端与减速机连接，所述减速机与电机连接”，再结合说明书附图2-4可知滚弯进给驱动机构中采用了常见的蜗轮蜗杆丝杠升降机。但是由于蜗杆传动效率较低，不宜在大功率下长期连续工作，而滚弯机正是在大功率下长期连续工作，所以利用现有的蜗轮蜗杆升降机作为主轴进给驱动机构，经常出现主轴进给驱动机构损坏、需要更换的现象。
技术实现要素：
4.本实用新型针对上述利用现有的蜗轮蜗杆升降机作为主轴进给驱动机构，经常出现主轴进给驱动机构损坏、需要更换的现象的问题，提供了一种耐用数控滚弯机。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种耐用数控滚弯机，包括机架、安装座、丝杠升降机、主动辊、从动辊和编码器，所述丝杠升降机包括丝杠、齿轮箱、伺服电机、丝母、主动齿轮和多个轴承；所述齿轮箱安装在机架上且内部包括多个轴承座；
6.所述丝母包括主体和轴向两侧的连接部，所述主体的外周固设有多个外齿；所述丝母的两个连接部分别安装在不同的所述轴承内，所述轴承安装在齿轮箱内对应的轴承座内；所述丝母的轴线垂直于齿轮箱表面；
7.所述丝杠与丝母配合，且所述齿轮箱前后开设有通孔供丝杠穿过；
8.所述伺服电机的输出轴端部安装所述主动齿轮，所述主动齿轮位于齿轮箱内并且与丝母的外齿啮合。
9.作为优选，所述丝母为滚珠丝杠丝母或梯形丝杠丝母；所述丝母的主体的外齿为直齿或斜齿。
10.作为优选，所述安装座安装在机架上，包括纵向滑道和两个横向滑道，且两个横向滑道相对于纵向滑道对称；所述纵向滑道内滑动连接有主动轴座，两个横向滑道内分别安装有从动轴座；所述主动轴座与丝杠远离丝母端固定连接；所述横向滑道内分别安装有从动轴座；所述主动轴座上方安装所述主动辊，所述从动轴座上方安装所述从动辊。
11.作为优选，所述编码器安装在从动辊远离丝杠升降机侧的编码器安装架上；所述编码器的下方安装有滚轮，所述编码器测量滚轮的角位移。
12.作为优选，所述耐用数控滚弯机还包括编码器安装架驱动气缸，所述编码器安装架驱动气缸的活塞杆端部安装有滑块；所述滚轮安装在滑块上表面且所述滚轮能够绕竖直轴线旋转；所述编码器安装架固定连接在滑块上表面。
13.作为优选，所述机架在主动辊进给位移方向设有磁栅尺传感器。
14.作为优选，所述伺服电机的输出轴位于齿轮箱中的部分也安装在轴承内。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
16.(1)本实用新型中丝母主体的外周固设有多个外齿，主动齿轮与丝母外齿啮合带动丝母转动；齿轮传动替代了蜗轮蜗杆传动，利用齿轮传动寿命长、效率高的优点，使得数控滚弯机更加耐用，主轴进给驱动机构不易损坏；
17.(2)利用本实用新型的耐用数控滚弯机丝母的主体的外齿为直齿或斜齿，当丝母的外齿为斜齿时，相比于丝母的外齿为直齿，数控滚弯机主轴进给驱动机构的寿命进一步延长；
18.(3)丝母的两个连接部分别安装在不同的轴承内，轴承安装在齿轮箱内对应的轴承座内，通过以上技术方案将丝母安装在齿轮箱内，为与主动齿轮啮合创造了条件。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1为耐用数控滚弯机的安装座、丝杠升降机和主动辊示意图，
20.图2 为耐用数控滚弯机的主动辊、从动辊和编码器示意图，
21.图3为耐用数控滚弯机的丝杠升降机立体图一，
22.图4为耐用数控滚弯机的丝杠升降机立体图二，
23.图5为耐用数控滚弯机的丝杠升降机侧视图，
24.图6为实施例一中的丝母示意图，
25.图7为实施例二中的丝母示意图。
26.附图标记：
27.1—安装座；
28.2—丝杠升降机，21—丝杠，22—齿轮箱，23—伺服电机，24—丝母，241—主体，242—连接部，25—主动齿轮，26—轴承；
29.3—主动辊；4—从动辊，5—编码器，6—工件。
具体实施方式
30.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
31.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
32.实施例1
33.下面结合图1-7具体说明耐用数控滚弯机，如图1-3所示，一种耐用数控滚弯机，包括机架、安装座1、丝杠升降机2、主动辊3、从动辊4和编码器5，其特征在于，丝杠升降机2包括丝杠21、齿轮箱22、伺服电机23、丝母24、主动齿轮25和多个轴承26；齿轮箱22安装在机架上且内部包括多个轴承座。
34.如图3-6所示，丝母24包括主体241和轴向两侧的连接部242，主体241的外周固设有多个外齿；丝母24的两个连接部242分别安装在不同的轴承26内，轴承26安装在齿轮箱22内对应的轴承座内；丝母24的轴线垂直于齿轮箱22表面。
35.如图1、3和4所示，丝杠21与丝母24配合，且齿轮箱22前后开设有通孔供丝杠21穿过。
36.如图1和4所示，伺服电机23的输出轴端部安装主动齿轮25，主动齿轮25位于齿轮箱22内并且与丝母24的外齿啮合。
37.如图5和6所示，丝母24为滚珠丝杠丝母；丝母24的主体241的外齿为直齿。
38.如图1所示，安装座1安装在机架上，包括纵向滑道和两个横向滑道，且两个横向滑道相对于纵向滑道对称；纵向滑道内滑动连接有主动轴座，两个横向滑道内分别安装有从动轴座；主动轴座与丝杠21远离丝母24端固定连接；横向滑道内分别安装有从动轴座；主动轴座上方安装主动辊3，从动轴座上方安装从动辊4。
39.如图2所示，编码器5安装在从动辊4远离丝杠升降机2侧的编码器安装架上；编码器5的下方安装有滚轮，编码器5测量滚轮的角位移。
40.耐用数控滚弯机还包括编码器安装架驱动气缸，编码器安装架驱动气缸的活塞杆端部安装有滑块；滚轮安装在滑块上表面且滚轮能够绕竖直轴线旋转；所述编码器安装架固定连接在滑块上表面。
41.机架在主动辊3进给位移方向设有磁栅尺传感器。
42.伺服电机23的输出轴位于齿轮箱22中的部分也安装在轴承26内。
43.当测量数控滚弯机的工件6位移量时，编码器安装架驱动气缸充气，推动编码器安装架向工件6移动，直至滚轮将工件6顶紧在工作辊3上时，编码器安装架驱动气缸的活塞杆停止移动，工件6带动滚轮同步转动，编码器5测量滚轮的角位移并将测得的数据以电信号的形式发送给与之连接的控制系统。
44.使用前测量滚轮的周长，将滚轮的周长输入控制系统中控制系统结合编码器5测得的电信号与滚轮的周长计算得到工件6 的位移量。
45.当滚弯加工完成时，编码器安装架驱动气缸放气，活塞杆回缩带动滑块远离工件6 的方向移动，从而带动滑块上的滚轮和编码器5向远离工件6的方向移动，方便工件6的取放。
46.实施例2
47.本实施例与实施例1的区别是：丝母24为梯形丝杠丝母；如图7所示，丝母24的主体241的外齿为斜齿。
48.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本实用新型技术
方案的保护范围。