1.本实用新型涉及华司生产技术领域，具体为一种华司自主冲压生产线。


背景技术：

2.华司，是弹簧垫片的俗称，英文为spring washer(弹簧垫片)，一般厂家会管washer叫“华司”，属于紧固件，是标准件的一种。
3.在对华司进行生产现已采用机械手臂自主冲压生产，该生产线在运行使用下，由于生产线流程过长，在其中一处用于运转的机械手出现故障后不容易被发现，导致元件生产流程受阻，给实际生产带来了较大的负面影响，对此提出一种华司自主冲压生产线，来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种华司自主冲压生产线，具备能够自动检测机械手停止工作的地点并警报提示等优点，解决了现有技术中华司冲压生产线在单一运转出现问题时不易被发现的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种华司自主冲压生产线，包括生产线、冲压模具、机械手、冲压件，所述生产线的顶部设置有冲压模具和机械手，所述生产线的上方还设置有位于冲压模具上方的冲压件，所述生产线的顶部设置有位于机械手和冲压模具之间的感应装置，所述感应装置的内部设置有电控装置。
6.所述感应装置包括安装筒、时间继电器、警报器，所述安装筒固定安装在生产线的顶部位于机械手和冲压模具之间，所述安装筒的内部滑动安装有感应件，所述安装筒的内底壁上固定安装有安装板，所述安装板和感应件之间固定安装有弹簧，所述时间继电器固定安装在冲压件的一侧面上，所述警报器固定安装在冲压件的顶部，并与时间继电器电性连接。
7.进一步，所述电控装置包括滑筒、电极块，所述滑筒固定安装在安装板的顶部位于弹簧的内部，所述安装板的内顶部固定安装有数量为两个的电触元件，所述滑筒的内部滑动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有贯穿延伸至滑筒上方并固定连接感应件的滑杆，所述滑筒的外部固定安装有贯穿滑筒且与电触元件电性连接的导杆，所述电极块固定安装在安装板的底部，同时与贯穿安装板的导杆电性连接。
8.进一步，所述感应件由竖杆和u型托槽上下固定连接组成，安装筒内部开设有滑槽，滑槽贯穿安装筒的顶部，竖杆与滑槽滑动连接，u型托槽左右水平固定安装在竖杆的顶端。
9.进一步，所述滑块为导电块，且正常状态下在滑杆的牵引下能够与两个点触元件同时接触抵合。
10.进一步，所述滑筒的顶部开设有滑孔，滑孔与滑杆相对应，滑杆与滑孔相对滑动，且滑孔的孔径小于滑块的长度。
11.进一步，所述生产线的内部还设置有蓄电池，蓄电池与时间继电器、警报器以及两个电极块共同形成电路闭合回路。
12.进一步，所述时间继电器连通生产线内部的闭合电路，并在回路接入电源的情况下下计时连通整个回路。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.该华司自主冲压生产线，通过电触元件与滑块进行连接，警报器连接闭合电路，在正常状态下通过机械手下方控制回路断开，从而在机械手出现故障下使得并由时间继电器记时连通闭合电路，从而警报器闪烁蜂鸣从而使管理人员及时发现，避免了生产线过长不易及时发现故障点的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型感应装置结构示意图；
17.图3为本实用新型电控装置结构示意图。
18.图中：1生产线、2冲压模具、3机械手、4冲压件、5感应装置、51安装筒、52感应件、53安装板、54弹簧、55时间继电器、56警报器、6电控装置、61滑筒、62滑杆、63滑块、64电触元件、65导杆、66电极块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，本实施例中的一种华司自主冲压生产线，包括生产线1、冲压模具2、机械手3、冲压件4，生产线1的顶部设置有冲压模具2和机械手3，生产线1的上方还设置有位于冲压模具2上方的冲压件4，生产线1的顶部设置有位于机械手3和冲压模具2之间的感应装置5，感应装置5的内部设置有用于切断电路的电控装置6。
21.本实施例中的，感应装置5包括安装筒51、时间继电器55、警报器56，安装筒51固定安装在生产线1的顶部位于机械手3和冲压模具2之间，安装筒51的内部滑动安装有感应件52，感应件52由竖杆和u型托槽上下固定连接组成，安装筒51内部开设有滑槽，滑槽贯穿安装筒51的顶部，竖杆与滑槽滑动连接，u型托槽左右水平固定安装在竖杆的顶端，使得在机械手3旋转拿取加工件至冲压模具2上方后下放加工件能够下压u型托槽，安装筒51的内底壁上固定安装有安装板53，安装板53和感应件52之间固定安装有弹簧54，时间继电器55固定安装在冲压件4的一侧面上，时间继电器55在电路闭合下定时连通整个回路，其设定的连通时间节点根据实际机械手3的运转时间进行设置，其连通时间节点可具体为在实际继续手运转一个加工件并且进行冲压加工下料的一个周期所需时间的基础上增加两秒，警报器56固定安装在冲压件4的顶部，并与时间继电器55电性连接。
22.请参阅图1-3，为了与感应装置配合，本实施例中的电控装置6包括滑筒61、电极块66，滑筒61固定安装在安装板53的顶部位于弹簧54的内部，安装板53的内顶部固定安装有
数量为两个的电触元件64，电触元件64通过接触进行导电，滑筒61的内部滑动安装有滑块63，滑块63为导电块，且正常状态下在滑杆62的牵引下能够与两个点触元件64同时接触抵合，滑块63的顶部固定安装有贯穿延伸至滑筒61上方并固定连接感应件52的滑杆62，滑筒61的顶部开设有滑孔，滑孔与滑杆62相对应，滑杆62与滑孔相对滑动，且滑孔的孔径小于滑块63的长度，使得滑块63无法脱离与滑筒61的滑动配和，滑筒61的外部固定安装有贯穿滑筒61且与电触元件64电性连接的导杆65，导杆65为导电杆用于连通电路，电极块66固定安装在安装板53的底部，同时与贯穿安装板53的导杆65电性连接，电极块66用于连接回路的正负极并使得电路连通，生产线1的内部还设置有蓄电池，蓄电池与时间继电器55、警报器56以及两个电极块66共同形成电路闭合回路，使得电控装置6能够将机械手3下方加工件的动作传递控制蓄电池的电路进行开合从而控制警报器56提示。
23.上述实施例的工作原理为：
24.在机械手3运转加工件，并在延伸至冲压模具2上方下放时，机械手3下压感应件52，感应件52与安装筒51相对滑动并挤压弹簧54压缩，感应件52带动滑杆62向下滑动，使得滑杆62带动滑块63在滑筒61的内部向下滑动，此时滑块63与电触元件64断开接触，从而使得电极块66和导杆65与警报器56连接的电路断开，时间继电器55重置时间，并持续循环，当机械手3出现故障无法按时运转下，在上一个加工件运转至冲压模具2上后，时间继电器55进行记时，在完成一次运转并冲压加工后超过两秒，机械手3未能运转下一件加工物件，此时时间继电器55连通电路，使得警报器56接通蓄电池进行闪烁蜂鸣，从而使管理人员能够及时发现故障位置并进行抢修。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。