1.本实用新型涉及防爆罐加工技术领域，尤其涉及一种高可靠性防爆罐升降旋转式夹持工装以及焊接设备。
背景技术：
2.防爆罐是用于临时存放和转移疑似爆炸物品的防爆器材，在转移和临时存放疑似爆炸物品的过程中，若疑似爆炸物发生爆炸，可将爆炸瞬间产生的冲击波对周边环境和周边人员的杀伤效应降低，是公安、武警、民航、铁路、港口、海关、比赛场馆等防爆安全检查部门必备的装备。
3.防爆罐在生产的过程中，需要对其顶沿和底沿处进行环缝焊接，在具体操作的时候，先通过点焊的方式将顶沿以及底沿处需要焊接的部分固定在一起，然后再放置到焊接设备上进行焊接，然后现有的焊接设备只能同时对顶沿或者底沿的一处实现焊接，当一端焊接完毕之后，需要将整个防爆罐上下调换后再进行另一端的焊接，这大大的增加了焊接工艺的繁琐性，导致防爆罐的生产效率低下，亟需进行改进。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种高可靠性防爆罐升降旋转式夹持工装以及焊接设备，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种高可靠性防爆罐升降旋转式夹持工装，包括工作台，所述工作台上设置有立式转轴以及用于驱动立式转轴转动的旋转驱动机构，所述立式转轴上设置有用于将防爆罐进行固定的锁紧机构，所述工作台上还设置有用于承托防爆罐的升降支撑机构。
6.进一步，所述立式转轴通过轴承座与工作台进行连接。
7.进一步，所述旋转驱动机构包括设置在工作台上的驱动电机，驱动电机的输出轴上固定设置有主动齿轮，立式转轴上配合主动齿轮设置有从动齿轮。
8.进一步，所述锁紧机构包括立杆与摆动撑杆，所述立杆的顶部设置有连接板，摆动撑杆的内端与连接板铰接，所述立式转轴上设置有支撑杆，摆动撑杆的中部搭接在所述支撑杆上，所述工作台的底部设置有锁紧气缸，立杆的底端与锁紧气缸的输出杆转动连接。
9.进一步，所述摆动撑杆的外端设置有柔性支撑垫。
10.进一步，所述柔性支撑垫的形状与防爆罐的内腔形状相适配。
11.进一步，所述支撑杆上设置有支撑轮，所述摆动撑杆搭接在支撑轮上。
12.进一步，所述升降支撑机构包括支撑板以及用于驱动支撑板上下移动的升降气缸。
13.一种焊接设备，包括上述的高可靠性防爆罐升降旋转式夹持工装。
14.本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过采用半自动化的结构，能够完成防爆罐上下两端的同步焊接，大大的简化了防爆罐的加工流程，提高了工作
效率，并且整体结构设计合理，使用寿命长，具有不易损坏，利于维护的优点。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例柔性支撑垫的俯视图；
17.图3为本实用新型实施例支撑板的俯视图；
18.图4为本实用新型实施例使用状态图一；
19.图5为本实用新型实施例使用状态图二；
20.图6为本实用新型实施例使用状态图三。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1所示，本实施例所述的一种高可靠性防爆罐升降旋转式夹持工装，包括工作台1，工作台1上设置有立式转轴2以及用于驱动立式转轴2转动的旋转驱动机构，立式转轴2上设置有用于将防爆罐进行固定的锁紧机构，工作台1上还设置有用于承托防爆罐的升降支撑机构。
24.立式转轴2通过轴承座3与工作台1进行连接。
25.旋转驱动机构包括设置在工作台1上的驱动电机4，驱动电机4的输出轴上固定设置有主动齿轮5，立式转轴2上配合主动齿轮5设置有从动齿轮6，在驱动电机4的作用下，使得立式转轴2转动，进而带动固定在其上面的防爆罐进行转动，配合焊枪完成环缝焊接的工作。
26.锁紧机构包括立杆7与摆动撑杆8，立杆7的顶部设置有连接板7a，摆动撑杆8的内端与连接板7a铰接，摆动撑杆8的外端作为自由端起到与防爆罐的内壁接触并且将防爆罐进行撑紧固定的目的，立式转轴2上设置有支撑杆9，摆动撑杆8的中部搭接在支撑杆9上，工作台1的底部设置有锁紧气缸10，立杆7的底端与锁紧气缸10的输出杆通过轴承15转动连接，摆动支撑8沿周向均匀的设置有多处，用来实现对防爆罐的多点接触固定，使得防爆罐的被夹持效果更佳稳定，当锁紧气缸10向下牵拉立杆7的时候，摆动撑杆8的外端向外侧移动，随后抵靠在防爆罐的内壁上，实现固定，反之，立杆7向上移动则使得摆动撑杆8解开对防爆罐的限制效果。
27.摆动撑杆8的外端设置有柔性支撑垫11，如图2所示，柔性支撑垫11的形状与防爆罐的内腔形状相适配的弧形结构，柔性支撑垫11可以采用硬质橡胶制成，避免在夹持的过程中对防爆罐的表面造成损伤。
28.支撑杆9上设置有支撑轮12，摆动撑杆8搭接在支撑轮12上，这样可以使得摆动撑杆8与支撑杆9之间为滚动摩擦，大大的减小了二者之间的摩擦力，提高了动作件运动的流畅性，可以在支撑轮12的表面增加缓冲层，进一步改善零部件的受力情况，延长使用寿命，同时减少设备运行中所产生的噪音。
29.升降支撑机构包括支撑板13以及用于驱动支撑板13上下移动的升降气缸14，如图3所示，支撑板13上设置有与防爆罐的内壁相适配的预定位沿13a，便于防爆罐的放置，同时，为了保证支撑板13动作的稳定性，在支撑板13上设置有竖直导向杆13b，在工作台1上对应设置有竖直导向孔，竖直导向杆13b关于支撑板13对称设置有两处。
30.一种焊接设备，包括上述的高可靠性防爆罐升降旋转式夹持工装。
31.本实用新型的使用方法为：
32.步骤一，如图4所示，将防爆罐16放置到支撑板13上，防爆罐16呈倒扣的姿态，此时防爆罐16顶沿与底沿需要环缝焊接的部分已经被提前点焊好；
33.步骤二，如图5所示，通过锁紧机构将防爆罐16进行撑紧，完成防爆罐16的卡装固定，
34.步骤三，如图6所示，升降支撑机构降下，为焊枪17提供空间，随后焊枪17移动至预设位置来进行焊接，与此同时，立式转轴2带动防爆罐16缓慢转动，配合焊枪17来完成上下两端的同步环缝焊接工作。
35.当焊接完毕后，以相反的顺序进行上述步骤即可，即先将升降支撑升起，支撑在防爆罐的底部，然后锁紧机构将防爆罐防松，随后取下焊接好的防爆罐即可。
36.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。