1.本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种载台机构和应用该载台机构的焊接设备。


背景技术：

2.在工件加工过程中，特别是针对需要进行激光焊接的工件，工件的定位效果与焊接效果具有直接关系。通常情况下，用于对工件进行承载和固定的载台机构仅针对同一尺寸的工件进行设计，能够对同一尺寸的工件进行良好的定位夹紧。当工件的尺寸改变时，同一载台机构无法满足对多种尺寸的工件均达到良好的定位夹紧效果，使得该载台机构用于对不同尺寸的工件尺寸进行定位夹紧时，无法满足不同尺寸的工件的加工精度要求。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种载台机构，该载台机构能够对不同尺寸的工件均具有良好的定位和夹紧效果，使得不同尺寸的工件在加工过程中加工精度高。
4.本实用新型提出的载台机构，所述载台机构包括：
5.运输组件，所述运输组件包括相对设置的两运输件，一所述运输件可靠近或远离另一所述运输件运动，工件置于两所述运输件，两所述运输件对所述工件进行运输；
6.支撑组件，所述支撑组件位于所述运输件的下方，并可相对所述运输件进行升降，可对所述工件进行抵顶；以及
7.压紧组件，所述压紧组件连接所述运输件，并将所述工件的边缘压紧于所述支撑组件。
8.可选地，所述支撑组件包括支撑台和多个支撑板，多个所述支撑板连接于所述支撑台，所述支撑台相对所述运输件上升，所述支撑板可抵顶所述工件。
9.可选地，所述支撑板可拆卸地连接所述支撑台。
10.可选地，所述支撑台和所述支撑板的二者之一设有定位柱，二者至另一设有定位孔，所述定位柱插接于所述定位孔。
11.可选地，所述支撑板相对所述运输件上升至抵顶所述工件时，所述支撑板位于两所述运输件之间，对所述工件的边缘进行抵顶。
12.可选地，所述支撑台上设有多个支撑柱，多个所述支撑板围设于多个所述支撑柱的外侧，所述支撑柱背离所述支撑台的端部与所述支撑板背离所述支撑台的端部相平齐。
13.可选地，所述运输件包括运输支架和运输部，两所述运输件的所述运输部位于两所述运输件的所述运输支架的内侧，所述工件由两所述运输部进行运输；
14.所述压紧组件连接所述运输支架，并将工件的边缘压紧于所述支撑组件。
15.可选地，所述压紧组件包括第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件可调节地连接于所述运输支架，将所述工件的边缘压紧于所述支撑组件；所述第二压紧件可调节地连接两所述运输件的运输支架，将所述工件的边缘压紧于所述支撑组件。
16.可选地，所述第二压紧件沿两所述运输件的排列方向延伸，所述第二压紧件上设有调节槽，所述调节槽沿所述第二压紧件的延伸方向延伸，所述运输支架上设有连接孔；
17.所述压紧组件还包括连接件，所述连接件穿设于所述调节槽，并经所述连接孔将所述第二压紧沿连接于所述运输支架。
18.本实用新型还提出焊接设备，所述焊接设备包括激光头和载台机构；
19.所述载台机构包括：
20.运输组件，所述运输组件包括相对设置的两运输件，一所述运输件可靠近或远离另一所述运输件运动，工件置于两所述运输件，两所述运输件对所述工件进行运输；
21.支撑组件，所述支撑组件位于所述运输件的下方，并可相对所述运输件进行升降，可对所述工件进行抵顶；以及
22.压紧组件，所述压紧组件连接所述运输件，并将所述工件的边缘压紧于所述支撑组件；
23.所述激光头对所述工件进行焊接。
24.本实用新型技术方案中，该载台机构中运输组件的一运输件可靠近或远离另一运输件运动，从而可以调整两运输件的相对位置，以达到对不同尺寸的工件进行运输的作用。该运输件将工件运输到指定位置后，位于运输件下方的支撑组件可相对运输件进行上升，从而在工件的下方对工件进行抵顶。该载台机构还包括压紧组件，压紧组件连接运输件，在支撑组件的抵顶作用下，工件的边缘由压紧组件进行压紧，从而将工件固定于载台机构，还能防止工件的边缘翘起。该载台机构能够对不同尺寸的工件进行定位、夹紧，应用范围广，且能保证工件具有准确的加工位置，且平整性好。
25.应用该载台机构的焊接设备，能够利用激光头对载台机构上的工件进行焊接，保证工件的焊接位置准确，不会误伤其他零部件，使得工件的焊接质量好。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本实用新型焊接设备一实施例的结构示意图；
28.图2为图1中载台机构的结构示意图；
29.图3为图2中支撑组件的结构示意图；
30.图4为图3中支撑组件的局部爆炸图；
31.图5为图4中a处的放大图；
32.图6为图2中载台机构中两运输件相互靠近后的结构示意图；
33.图7为图6中b处的放大图。
34.附图标号说明：
35.[0036][0037]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0041]
参见图1，本实用新型提供一种载台机构30，该载台机构30用于对工件200进行承载和连接，使得对工件200在加工过程中不会发生移动，保证加工的准确性。
[0042]
结合图2和图6，本实用新型实施例中，载台机构30包括：运输组件31、支撑组件33以及压紧组件35，运输组件31包括相对设置的两运输件311，一运输件311可靠近或远离另一运输件311运动，工件200置于两运输件311，两运输件311对工件200进行运输；支撑组件33位于运输件311的下方，并可相对运输件311进行升降，可对工件200进行抵顶；压紧组件35连接运输件311，并将工件200的边缘压紧于支撑组件33。
[0043]
该载台机构30中，运输组件31中的一运输件311可靠近或远离另一运输件311运动，从而可以调整两运输件311的相对位置，以达到对不同尺寸的工件200进行运输的作用。该运输件311将工件200运输到指定位置后，位于运输件311下方的支撑组件33可相对运输件311进行上升，从而在工件200的下方对工件200进行抵顶。该载台机构30还包括压紧组件35，压紧组件35连接运输件311，在支撑组件33的抵顶作用下，工件200的边缘由压紧组件35进行压紧，从而将工件200固定于载台机构30，还能防止工件200的边缘翘起。该载台机构30能够对不同尺寸的工件200进行定位、夹紧，应用范围广，且能保证工件200具有准确的加工位置，且平整性好。
[0044]
应用该载台机构30的焊接设备100，能够利用激光头对载台机构30上的工件200进行焊接，保证工件200的焊接位置准确，不会误伤其他零部件，使得工件200的焊接质量好。
[0045]
结合图3，上述实施例中，支撑组件33包括支撑台331和多个支撑板333，多个支撑板333连接于支撑台331，支撑台331相对运输件311进行升降，支撑板333可抵顶工件200。
[0046]
支撑台331能够连接多个支撑板333，并同时带动对多个支撑板333进行升降，使得多个支撑板333能够对工件200进行抵顶，对工件200进行稳定的支撑。
[0047]
由于两个运输件311中的至少一个可以相对另一运输件311进行运动。上述实施例中，支撑板333可以根据运输件311的位置进行适应性设置。当工件200的尺寸为固定的几种尺寸时，支撑板333根据该几种工件200的位置进行设置，使得两运输件311根据工件200的尺寸调整到相应的间距后，支撑组件33相对支撑板333进行上升过程中，支撑板333间留有适当的间隙供运输件311穿过，使得支撑板333能够对工件200进行抵顶，而不会发生支撑板333与运输件311相干涉的情况。
[0048]
支撑台331的尺寸与该载台机构30可承载的最大尺寸的工件200的尺寸相适应。
[0049]
结合图4和图5，上述实施例还可以为，支撑板333与支撑台331拆卸地连接。根据工件200的尺寸以及两支撑板333的间距适应性的对支撑板333进行连接，使得支撑板333的位置和尺寸与工件200的位置和尺寸相匹配。当工件200的尺寸较小时，两运输件311的间距较近，仅需在工件200相对应的位置连接支撑板333，以减轻支撑组件33的整体重量，降低载台机构30的功耗。
[0050]
上述实施例中，支撑台331与支撑板333的可拆卸连接可以通过定位柱3311与定位孔相配合的方式实现。该实施例中，支撑台331上和支撑板333的二者之一设有定位柱3311，二者至另一设有定位孔，定位柱3311插接于定位孔。
[0051]
当定位柱3311设置于支撑台331上时，可以在支撑板333可能连接的位置处均设置有定位柱3311。当工件200的尺寸确定时，根据该工件200的尺寸调节两运输件311的间距，并根据工件200的尺寸和两运输件311的间距将合适尺寸的支撑板333连接于支撑台331的相应位置。
[0052]
上述实施例中，支撑板333相对运输件311上升至抵顶工件200时，支撑板333位于两运输件311之间，对工件200的边缘进行抵顶。
[0053]
该结构下，支撑板333对工件200于两运输件311的内侧进行抵顶，且抵顶于工件200的边缘，不会对工件200的加工部位造成影响。
[0054]
支撑台331上设有多个支撑柱335，多个支撑板333围设于多个支撑柱335的外侧，支撑柱335背离支撑台331的端部与支撑板333背离支撑台331的端部相平齐。
[0055]
该结构下，支撑板333对工件200的边缘进行支撑，支撑柱335能够对工件200于支撑板333所围区域的内部进行支撑，保证工件200整体的平整性。
[0056]
进一步参见图2，上述实施例中，每个运输件311可以包括运输支架3111和运输部3113，两运输件311的运输部3113位于两运输件311的运输支架3111的内侧，工件200由两运输部3113进行运输；压紧组件35连接运输支架3111，并将工件200的边缘压紧于支撑组件33。
[0057]
运输支架3111用于安装运输部3113，该运输部3113可以为链轮机构或带轮机构。两运输件311中的至少一个可以相对另一运输件311进行运动，也即，该运输件311中的运输支架3111和运输部3113均能相对另一运输件311进行同步运动。两运输件311上的运输部3113可以由同一驱动件进行驱动，也可以由两个驱动件分别驱动，该两运输件311上的运输部3113需要进行同步运动，当两运输件311上的运输部3113由同一驱动件进行驱动时，两者同步性更好，对工件200的运输平稳。
[0058]
参见图2、图6和图7，上述压紧组件35可以包括第一压紧件351和第二压紧件353，第一压紧件351可调节地连接于运输支架3111，将工件200的边缘压紧于支撑组件33；第二压紧件353可调节地连接两运输件311的运输支架3111，将工件200的边缘压紧于支撑组件33。
[0059]
第一压紧件351和第二压紧件353能够从不同的方向对工件200进行压紧，保证工件200在不同的方向上均能得到固定，使工件200的固定效果更好。
[0060]
上述压紧组件35可以包括两第一压紧件351和两第二压紧件353；两第一压紧件351分别对应工件200相对的两侧边，对该两侧边进行压紧；两第二压紧件353分别对应工件200的相对的另两侧边，对该两侧边进行压紧。
[0061]
第一压紧件351能够将工件200的相对两侧边进行压紧，第二压紧件353能够将工件200上相对的另外两侧边进行压紧，使得工件200能够得到进一步的固定。
[0062]
上述第二压紧件353沿两运输件311的排列方向延伸，第二压紧件353上设有调节槽3531，调节槽3531沿第二压紧件353的延伸方向延伸，运输支架3111上设有连接孔；
[0063]
压紧组件35还包括连接件，连接件穿设于调节槽3531的任意位置，并经连接孔将第二压紧沿连接于运输支架3111。
[0064]
两运输件311的间距改变时，连接件可以适应性沿调节槽3531的延伸方向进行调节，保证连接件将第二压紧件353与运输支架3111进行连接，以达到对工件200夹紧的效果。
[0065]
结合图3，上述实施例中，多个支撑板333可以包括相对设置的两第一支撑板333a和相对设置的两第二支撑板333b，两第一支撑板333a的延伸方向与两运输件311的延伸方向相平行，也即，两第一支撑板333a的延伸方向与工件200的运输方向相平行，当支撑台331带动支撑板333上升至对工件200进行抵顶时，两第一支撑板333a邻近两运输件311的运输部3113。第一压紧件351的延伸方向与运输件311的延伸方向一致，且第一压紧件351连接运输件311的运输支架3111，并朝向运输部3113所在的一侧延伸出运输支架3111。该第一压紧件351可以罩盖住至少部分运输部3113，或者第一压紧件351也可以罩盖住至少部分第一支撑板333a，以能对工件200的边缘进行压紧。两第二支撑板333b的延伸方向与两运输件311的排列方向相一致，第二压紧件353的延伸方向与两运输件311的排列方向一致，第二压紧件353连接两运输件311的运输支架3111，并罩盖至少部分的第二支撑板333b，以对工件200
的边缘压紧效果更好。
[0066]
结合图4和图5，支撑台331上可以根据支撑板333的位置相应地设置多个定位柱3311，支撑板333上设有与定位柱3311相配合的定位孔，支撑板333通过定位孔套设于定位柱3311的外侧，从而实现支撑板333与支撑台331的连接，结构简单，且操作方便。当多个支撑板333分别为第一支撑板333a和第二支撑板333b时，第二支撑板333b的两端可以连接于第一支撑板333a，为了进一步保证第一支撑板333a和第二支撑板333b的连接效果，可以在第一支撑板333a和第二支撑板333b相连接处也通过定位柱3311和定位孔的结构相配合连接，如图5所示的实施例中，在第一支撑板333a上设置有定位柱3311，第二支撑板333b的端部可以设置定位孔，第二支撑板333b的端部套设于第一支撑板333a上的定位柱3311，进一步保证两者的相对位置保持不变。
[0067]
进一步地，为了简化支撑柱335与支撑台331的连接结构，该支撑柱335与支撑台331也可以通过定位柱3311和定位孔相配合的结构进行连接，可以在支撑柱335上设置合适尺寸的定位孔，支撑台331上设置有与支撑柱335上的定位孔相配合的定位柱3311，可以根据实际的安装需求选择连接支撑柱335的位置和数量。
[0068]
上述实施例中，各类定位柱3311的形状和尺寸可以为一致，也可以根据不同的需求选择为不同的形状和不同的尺寸。
[0069]
上述实施例中，该载台机构30可以适用于外轮廓为方形的工件200，可以定义工件200具有相对设置的两第一侧边201，以及相对设置的两第二侧边202。根据工件200的第二侧边202的长度调整两运输件311的间距，使两运输件311的运输部3113的间距与工件200的第二侧边202的长度相匹配，再根据工件200的第一侧边201的长度在指定位置将第一压紧件351连接于运输支架3111，将第二压紧件353分别与两运输支架3111相连接。工件200的两第一侧边201分别搭接于相对设置的两运输件311的运输部3113上，驱动件驱动运输部3113进行运动，以将工件200运送到指定位置。支撑组件33相对运输件311上升至支撑板333接触到工件200的下表面，同时，多个支撑柱335对工件200的边缘以内的部分进行支撑，接着支撑组件33进一步上升工件200的上表面由压紧组件35进行压紧，即，工件200的两第一侧边201分别由两第一压紧件351进行压紧，工件200的两第二侧边202分别由两第二压紧件353进行压紧。该过程不仅操作简单，且能对工件200的边缘压紧效果好，保证工件200平整性的同时，工件200的边缘不会翘起。
[0070]
可以理解地，当工件200的外轮廓为方形以外的其他形状时，例如圆弧形或多边形，该载台机构30也可以适用，只需要将支撑组件33与工件200的外轮廓形状进行匹配设计，同时将压紧组件35与工件200的外轮廓形状进行匹配设计，也即，只需将支撑组件33中的支撑板333、第一压紧件351和第二压紧件353与工件200的外轮廓进行匹配，即可达到对工件200的边缘进行夹紧的效果。
[0071]
该载台机构30可以包括安装台34，运输组件31和支撑组件33均连接于安装台34，具体地，运输组件31中的一运输件311可固定于安装台34，另一运输件311可以通过导轨机构或滑轨机构滑动连接于安装台34，在该导轨机构或滑轨机构的驱动下两运输件311可以相互靠近或远离，以适配不同尺寸的工件200，对不同尺寸的工件200进行运输支出组件可通过升降机构连接于安装台34，具体地，支撑台331可以通过升降气缸连接于安装台34，通过升降气缸的驱动，支撑台331可以相对安装台34进行升降，也即，支撑台331可以相对运输
件311进行升降。
[0072]
本实用新型还提出一种焊接设备100，所述焊接设备100包括激光头和载台机构30。该载台机构30的具体结构参照上述实施例，由于本焊接设备100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。激光头对所述工件200进行焊接。
[0073]
进一步结合图1，焊接设备100可以包括焊接机构10，该焊接机构10可连接于安装台34。焊接机构10具体可以包括第一移动部11、第二移动部13、第三移动部15和激光头，第二移动部13连接于第一移动部11、第三移动部15连接于第二移动部13，激光头连接于第三移动部15，第一移动部11的移动方向、第二移动部13的移动方向和第三移动部15的移动方向两两相垂直。该第一移动部11、第二移动部13、第三移动部15能够带动激光头在三维空间内移动，保证激光头能够对工件200的任意位置进行焊接动作。
[0074]
该焊接设备100可以用于对焊接成型后的工件200进行返修处理。该工件200可以为led芯片，也可以为其他加工精度要求较高的工件。该焊接设备100应用载台机构30不仅能够能够保证各种尺寸的工件200均能达到定位准确、夹紧效果好，且采用激光头进行激光焊接的方式能够进一步保证工件200焊接精度高。该焊接设备100还可以进一步包括测温结构、视觉结构、静电消除结构，以保证激光焊接的效果更加可靠、效果更好。
[0075]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。