1.本实用新型涉及焊接设备领域,尤其涉及截止阀双头焊接结构。
背景技术:2.焊接,也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术;现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等;除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空,而作为现代工业制造中的常用手段之一,焊接工艺也是极为重要的一种。
3.但是现有的焊接设备,通常需要操作人员将工件按住,或者仅仅只是对工件进行简单的按压,无法保证工件在焊接过程中的稳定性,容易导致工件在焊接时出现晃动,进而导致工件焊接出现失误的情况。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种增加工件焊接时的稳定性、提高焊接成功率的截止阀双头焊接结构。
5.为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种截止阀双头焊接结构,包括托块、托块上侧对应设置有压紧块;工件焊接时通过托块与压紧块进行固定,当托块设置数量为两个时,两个托块分别位于压紧块的下侧两端。
6.进一步的,所述托块以及压紧块上均设有与工件配合设置的凹口。
7.进一步的,还包括用于输送工件的输送带、设于输送带两侧的焊接头、设于输送带一侧的升降座、设于升降座上的移动座;所述升降座用于带动工件进行升降,所述移动座用于带动工件进行水平移动。
8.进一步的,所述移动座上侧连接托块,托块在顶升气缸的带动下可相对于移动座进行升降。
9.进一步的,所述输送带两侧装设有定位件,用于在工件焊接前对工件进行定位。
10.进一步的,所述定位件相对于托块靠近输送带的输入端。
11.进一步的,所述定位件为定位气缸。
12.进一步的,工件在升降座以及移动座的带动下进行移动时,工件的移动轨迹呈圆形。
13.进一步的,所述升降座通过第一伺服电机进行升降,所述移动座通过第二伺服电机进行移动。
14.进一步的,工件通过放置台放置在输送带上,所述放置台上设有凹槽,凹槽与工件呈配合设置。
15.本实用新型在需要对工件进行焊接加工时,将待焊接的工件移动至指定位置,随后托块上升抬起待焊接的工件,并将工件上侧抵住压紧块,使得托块和压紧块在焊接时对工件进行上下方向的夹持固定,保证工件在焊接时不会随意移动,提高了工件焊接过程中
的稳定性,进而提高工件焊接的成功率。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是本实用新型托块以及压紧块的结构示意图。
18.附图标记:1、输送带;2、焊接头;3、升降座;4、移动座;5、托块;6、压紧块;7、顶升气缸;8、定位件;9、放置台;10、凹槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
20.本领域技术人员应理解的是,在本实用新型的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
21.可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
22.如图1-2所述,本实用新型提供了一种截止阀双头焊接结构,包括用于输送工件的输送带1、设于输送带1两侧的焊接头2、设于输送带1一侧的升降座3、设于升降座3上的移动座4;所述升降座3用于带动工件进行升降,所述移动座4用于带动工件进行水平移动。
23.在需要对工件进行焊接加工时,将工件放置在输送带上并通过输送带进行运输,随后输送带将工件运输至指定位置,启动升降座以及移动座,通过升降座带动工件进行升降,通过移动座带动工件进行水平移动,并配合焊接头对工件的焊接部位进行焊接,使得工件两侧的各个位置均可以进行焊接,通过升降座以及移动座的配合,提高工件焊接时的准确性,并且在当前的工件焊接完成后,输送带将焊接完成的工件输送走,并将后续待焊接的工件输送至焊接指定位置,通过自动焊接以及运输的方式,提高焊接的效率,同时由于焊接过程中的自动化操作,不会出现人工焊接时的操作失误情况,保证了产品焊接的质量。
24.在本方案中,输送带内侧装设有输送带驱动单机,通过输送带驱动电机带动输送带进行间隔性的转动,进而带动输送带上的多个工件进行间隔性的运输。
25.同时本方案中的焊接头,采用激光焊接的方式对工件进行焊接。
26.具体的,升降座带动工件沿着z轴进行上下方向的升降,移动座则带动工件沿着x轴方向(即输送带的长度方向)进行水平往复移动。
27.优选的,所述移动座4上侧设有托块5、托块5上侧对应设置有压紧块6;工件焊接时通过托块5与压紧块6进行固定,当托块设置数量为两个时,两个托块分别位于压紧块的下侧两端。
28.具体的,当待焊接的工件在输送带的运输下移动至指定位置后,托块上升抬起输送带上的工件并将工件上侧抵住压紧块,使得托块和压紧块对工件进行上下方向的夹持固定,保证工件在焊接时不会随意移动,提高了工件焊接过程中的稳定性。
29.同时,在托块设置数量为两个时,通过两个托块分别位于压紧块下侧两端的设置,使得托块配合压紧块对工件进行夹持固定时,两个托块会分别对工件下侧的两端进行固定限位,在保证工件上下侧的稳定的同时,也保证了工件两端不会出现旋转或偏移的情况,并且由于焊接头是对工件的两端进行焊接操作,因此托块还会提高工件焊接处的稳定性,减少工件焊接时出现的晃动情况。
30.优选的,托块5在顶升气缸7的带动下可相对于移动座4进行升降。
31.具体的,在工件移动至托块上侧后,启动顶升气缸推动托块上升,在顶升气缸的带动下,保证了托块上升过程以及对工件固定过程中的稳定性。
32.优选的,所述输送带1两侧装设有定位件8,用于在工件焊接前对工件进行定位。
33.具体的,在输送带运输工件至焊接位置前,工件会先移动至定位件的位置,此时启动输送带两侧的定位件对工件的两侧进行推动,并通过定位件将工件推动至输送带的中间位置,以保证后续托块以及压紧块可以对工件的两侧进行夹持,并保证两侧的焊接头到工件的距离相同,提高了工件两侧的焊接同步性以及焊接效果。
34.优选的,工件通过放置台9放置在输送带1上,所述放置台9上设有凹槽10,凹槽10与工件呈配合设置。
35.具体的,在将工件放置到输送带上时,输送带上具有放置台,并且放置台上设有凹槽,使得工件可以放置在凹槽内,进而使得工件在输送带运输的过程中,可以通过凹槽对工件进行限位,保证工件相对于输送带的稳定,避免了输送带运输过程中出现工件自行移动的情况,提高工件在设备内移动时的整体稳定性。
36.优选的,工件在升降座3以及移动座4的带动下进行移动时,工件的移动轨迹呈圆形。
37.具体的,由于升降座带动工件进行z轴的移动,移动座带动工件进行x轴的移动,使得升降座以及移动座同时带动工件进行移动时,工件的移动轨迹可以呈现为一个二维图形;
38.在本方案中,工件的移动轨迹呈圆形,使得焊接头对工件进行焊接时,也相应的进行圆形轨迹的焊接,在其他方案中,工件还可以在升降座以及移动座的带动下进行其他图形的移动轨迹,例如矩形、椭圆形等。
39.优选的,所述定位件8相对于托块5靠近输送带1的输入端。
40.具体的,工件首先经过定位件的位置,并通过定位件进行定位后,工件再移动至托块处进行焊接,保证工件在焊接前会经过定位操作,提高工件焊接时的准确性。
41.优选的,所述定位件8为定位气缸。
42.在本方案中,工件移动至定位气缸的位置后,启动定位气缸,使得定位气缸一侧的气杆伸出并推动工件,在工件两侧的定位气缸对工件进行推动定位后,将工件推动至输送带的中间位置,并且在本方案中,可以对定位气缸上的气杆移动行程距离进行设定,避免气杆移动行程距离过长而导致的工件被推动出现偏移的情况。
43.优选的,所述升降座3通过第一伺服电机进行升降,所述移动座4通过第二伺服电
机进行移动。
44.具体的,升降座以及移动座分别通过第一伺服电机以及第二伺服电机带动进行使用,使得升降座以及移动座可以分别带动工件进行移动,保证工件移动轨迹的多样性。
45.优选的,所述托块5以及压紧块6上均设有与工件配合设置的凹口。
46.具体的,由于托块以及压紧块上均设有凹口,使得托块与压紧块对工件进行夹持固定时,可以将工件夹持在凹口内,并通过凹口对工件进行左右两侧的限位,配合托块以及压紧块对工件的上下两侧的限位,避免了工件在焊接时产生晃动或移动的情况,提高工件焊接的稳定性。
47.基于上述实施例,本设备在实际使用时,具有至少五个工位,第一工位用于放置待焊接的工件,第二工位用于对工件进行定位操作,第三工位用于对工件进行焊接,第四工位为等待工位,第五工位为取料工位,通过上述五个工位以及输送带的运输移动,使得工件可以进行自动焊接。
48.本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。