1.本实用新型涉及气缸和弹性抓手技术领域，特别涉及一种弹性抓取工件的装置。
背景技术：
2.随着数控机床向高速化、精密化、自动化方向发展，这对加工后零件的处理提出了更高的要求，现有的数控车床，完成加工工序后，对工件切断，切断后的工件便会掉落在车床下面的箱体中，车床下面的箱体中缠绕着铁屑和丝网，还在存在切削液等废弃物，因此，工件掉落在箱体里面，不便于寻找；如果是微小精密零件时，掉落后找起来更加麻烦，费时费力，影响工作效率。
技术实现要素：
3.为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种弹性抓取工件的装置，提高工作效率，实现高速化、自动化。
4.为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种弹性抓取工件的装置，包括手指气缸机构，手指气缸机构连接有多个弹性机构，每个弹性机构和一个滚轮结构配合连接；
6.所述的手指气缸机构包括气缸底座1和其上连接的两个相对的气缸手指2；气缸底座1顶部设计有滑槽，气缸手指2安装在滑槽里面，利用气压使气缸手指2在滑槽里面滑动。
7.所述的气缸手指2的手指长度长，两个气缸手指2平行分布，便于给气缸手指2上安装弹性机构。
8.每一个弹性机构包括弹簧外壳座4，弹簧外壳4底部与手指气缸机构的气缸手指2连接，簧外壳座4内安装有弹簧杆9，弹簧外壳4中弹簧杆9外部套设有弹簧5，弹簧杆9顶端设计有螺纹结构，与弹簧盖7螺纹连接，弹簧盖7顶部表面设计有方形形槽，便于滚轮结构的安装。
9.所述的弹簧外壳4座内部设计有凹槽，与弹簧杆9外部的凸起配合，防止弹簧杆9发生转动；弹簧杆9底端设计有圆台防止弹簧5滑出弹簧杆9；弹簧盖7的直径比弹簧5的直径大，保证了弹簧盖7和弹簧杆9能够挤压弹簧5。
10.所述的滚轮结构包括支架8、固定轴10和滚动轴承6，滚动轴承6通过固定轴10安装在支架8上。
11.所述的支架8采用对称分布方式，固定在弹簧盖7顶部，固定轴10的两端设计为半圆弧半平面的形状，与支架8配合，防止在运行时，固定轴10发生旋转；滚动轴承6与固定轴10采用过盈配合，滚动轴承6内圈与固定轴10固定，滚动轴承6外圈喷有涂层与工件3接触，随着工件3一起旋转。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型通过手指气缸机构、弹性机构、滚轮结构配合可以对工车床加工截断后的工件进行抓取，对普通零件和精密零件都可以满足抓取要求，对提高工作效率，实现高
速化、自动化的发展有非常重要的意义。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图。
15.图2为手指气缸机构结构示意图。
16.图3为弹性机构结构示意图。
17.图4为滚轮机构结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合实施例和附图对本实用新型进行进一步描述。
19.参照图1，一种弹性抓取工件的装置，包括手指气缸机构，手指气缸机构连接有多个弹性机构，每个弹性机构和一个滚轮结构配合连接，通过多个滚轮结构抓取工件。
20.参照图1、图2，所述的手指气缸机构包括气缸底座1和其上连接的两个相对的气缸手指2；气缸底座1顶部设计有滑槽，气缸手指2安装在滑槽里面，利用气压使气缸手指2在滑槽里面滑动，以满足不同直径的工件，气缸手指2的手指长度长，两个气缸手指2平行分布，便于给气缸手指2上安装弹性机构。
21.参照图1、图3，每一个弹性机构包括弹簧外壳座4、弹簧5、弹簧杆9、弹簧盖7；弹簧杆9从弹簧外壳4座底部插入，弹簧外壳4座内部设计有凹槽，与弹簧杆9外部的凸起配合，防止弹簧杆9发生转动，弹簧外壳4底部通过螺钉与手指气缸机构的气缸手指2连接；弹簧外壳4中弹簧杆9外部套设有弹簧5，弹簧杆9底端设计有圆台防止弹簧5滑出弹簧杆9，弹簧杆9顶端设计有螺纹结构，与弹簧盖7螺纹连接，弹簧盖7的直径比弹簧5的直径大，保证了弹簧盖7和弹簧杆9能够顺利挤压弹簧5，完成伸缩运动；弹簧盖7顶部表面设计有方形形槽，便于滚轮结构的安装；由于要依靠弹性机构挤压工件3，工件3多为直径不同的阶梯轴，因此，在气缸手指2一面要安装三到四个弹性机构，弹性机构分布在同一水平线上，一面气缸手指2设计有两行，两个气缸手指2的弹性机构对称布置。
22.参照图1、图4，所述的滚轮结构包括支架8、固定轴10和滚动轴承6，滚动轴承6通过固定轴10安装在支架8上；支架8采用对称分布方式，依靠螺钉连接固定在弹簧盖7顶部，固定轴10的两端设计为半圆弧半平面的形状，与支架8配合，防止在运行时，固定轴10发生旋转；滚动轴承6与固定轴10采用过盈配合，滚动轴承6内圈与固定轴10固定，滚动轴承6外圈喷有涂层与工件接触，随着工件3一起旋转，每个弹性机构分别安装一个滚轮结构，保证滚轮能够与工件3顺利的接触。
23.本实用新型工作原理：
24.车床对工件3完成加工切断时，手指气缸机构靠近工件3，通过气压使气缸底座1上面的两个气缸手指2靠近工件3；滚轮结构中的滚动轴承6与工件3接触，并开始旋转，两个气缸手指2接着靠近，弹性机构发挥作用，当顺利夹紧工件3后，两个气缸手指2停止靠近，切断刀继续运行；切断后的工件3便在两个气缸手指2里面正常旋转，直到停止，完成对切断后的工件3的抓取。
技术特征：
1.一种弹性抓取工件的装置，其特征在于：包括手指气缸机构，手指气缸机构连接有多个弹性机构，每个弹性机构和一个滚轮结构配合连接；所述的手指气缸机构包括气缸底座(1)和其上连接的两个相对的气缸手指(2)；气缸底座(1)顶部设计有滑槽，气缸手指(2)安装在滑槽里面，利用气压使气缸手指(2)在滑槽里面滑动。2.根据权利要求1所述的一种弹性抓取工件的装置，其特征在于：两个气缸手指(2)平行分布，便于给气缸手指(2)上安装弹性机构。3.根据权利要求1所述的一种弹性抓取工件的装置，其特征在于：每一个弹性机构包括弹簧外壳座(4)，弹簧外壳座(4)底部与手指气缸机构的气缸手指(2)连接，弹簧外壳座(4)内安装有弹簧杆(9)，弹簧杆(9)外部套设有弹簧(5)，弹簧杆(9)顶端设计有螺纹结构，与弹簧盖(7)螺纹连接，弹簧盖(7)顶部表面设计有方形形槽，便于滚轮结构的安装。4.根据权利要求3所述的一种弹性抓取工件的装置，其特征在于：所述的弹簧外壳座(4)座内部设计有凹槽，与弹簧杆(9)外部的凸起配合，防止弹簧杆(9)发生转动；弹簧杆(9)底端设计有圆台防止弹簧(5)滑出弹簧杆(9)；弹簧盖(7)的直径比弹簧(5)的直径大，保证了弹簧盖(7)和弹簧杆(9)能够挤压弹簧(5)。5.根据权利要求4所述的一种弹性抓取工件的装置，其特征在于：所述的滚轮结构包括支架(8)、固定轴(10)和滚动轴承(6)，滚动轴承(6)通过固定轴(10)安装在支架(8)上。6.根据权利要求5所述的一种弹性抓取工件的装置，其特征在于：所述的支架(8)采用对称分布方式，固定在弹簧盖(7)顶部，固定轴(10)的两端设计为半圆弧半平面的形状，与支架(8)配合，防止在运行时，固定轴(10)发生旋转；滚动轴承(6)与固定轴(10)采用过盈配合，滚动轴承(6)内圈与固定轴(10)固定，滚动轴承(6)外圈喷有涂层与工件(3)接触，随着工件(3)一起旋转。
技术总结
一种弹性抓取工件的装置，包括手指气缸机构，手指气缸机构连接有多个弹性机构，每个弹性机构和一个滚轮结构配合连接；手指气缸机构包括气缸底座和其上连接的两个相对的气缸手指；每一个弹性机构包括弹簧外壳座，弹簧外壳底部与手指气缸机构的气缸手指连接，弹簧外壳座内安装有弹簧杆，弹簧杆外部套设有弹簧，弹簧杆顶端与弹簧盖螺纹连接，弹簧盖顶部表面设计有方形形槽，便于滚轮结构的安装；滚轮结构包括支架及通过固定轴连接的滚动轴承；本实用新型通过手指气缸机构、弹性机构、滚轮结构配合能够对工车床加工截断后的工件进行抓取，提高工作效率，实现高速化、自动化。自动化。自动化。
技术研发人员：李海涛 侯苗 白凯丰 任工昌 陈敬林 王雅雯 张冬旭 李夏霜
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/2/18