1.本实用新型零件装配技术领域，具体为一种拖把头的零件装配装置。


背景技术：

2.拖把头是清洁用具拖把的一个部分，它是由棉、胶棉或者其他纤维材质制作而成，与拖把杆一起组成拖把，主要用于水泥地面、地板以及理石地面的清洁，而旋转拖把是一款新型拖把，可进行多角度旋转与调节，使用方便，轻巧灵活。
3.现在拖把头的组装生产线有很多需要改进的地方，首先，在零部件组装时，可供零部件之间安装的空隙很小，零部件之间很难顺利连接，强行安装会产生大量瑕疵品，使其成品率不高，从而导致效率低下；其次，现在拖把头装配生产线一般都是半自动，很难实现全自动，从而浪费大量的人力物力。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了拖把头的零件装配装置，该装置在零部件组装时设置了折弯机构和拉爪机构，首先，通过折弯机构对拖把主体进行折弯，使其零部件与拖把主体之间更易连接，其次，通过拉爪机构将零部件进行拉扯，使其零部件的空隙变大，使零部件之间更易连接，提高生产成品率，最后，本装置在各个组装机构上设置有光电传感器，光电传感器与总控制器相连接，使其整个装置实现全自动化，提高生产效率。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种拖把头的零件装配装置，包括框架，所述框架上方设置有移动装置，所述移动装置包括第一导轨滑台和第二导轨滑台，所述第一导轨滑台通过滑块与横移安装板活动连接，所述横移安装板上固定安装有横移杆，所述横移杆底部两端分别安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的伸缩端分别设置有第一卡爪和第二卡爪；所述第二导轨滑台通过滑块与连接块活动连接，所述连接块一端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端设置有第三卡爪；
8.所述框架上设置有滑槽，所述滑槽的一侧设置有旋转支架，所述滑槽前部的下方设置有第四气缸，所述第四气缸伸缩端固定安装有推零件内块；所述滑槽中部的下方设置有第五气缸，所述第五气缸伸缩端设置有零件顶装块，所述零件顶装块的两侧分别设置有第六气缸，所述第六气缸上方对应设置有托轴承架，所述托轴承架设置在滑槽内部；所述滑槽后部下方设置有第七气缸，所述第七气缸输出端固定安装有顶杆头，所诉顶杆头两侧的上方设置有第八气缸，所述第八气缸固定安装在滑槽的底部，所述第八气缸的伸缩端固定连接有勾爪；所述框架内设置有送料装置，所述送料装置包括第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，所述第一振动盘的输出端与推零件内块固定连接，所述第二振动盘的输出端与零件顶装块固定连接，所述第三振动盘的输出端与顶杆头固定连接。
9.优选地，所述第二导轨滑台上表面设置有若干限位传感器。
10.优选地，所述滑槽内设置有若干导向轮。
11.优选地，所述旋转支架底部设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器与总控制器信号连接。
12.优选地，所述推零件内块对应设置有推零件外块。
13.优选地，所述推零件内块的一侧设置有第二光电传感器，所述零件顶装块的一侧设置有第三光电传感器，所述顶杆头的一侧设置有第四光电传感器，所述第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器与总控制器信号连接。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种拖把头的零件装配装置，具备以下有益效果：该装置在零部件组装时设置了折弯机构和拉爪机构，首先，通过折弯机构对拖把主体进行折弯，使其零部件与拖把主体之间更易连接，其次，通过拉爪机构将零部件进行拉扯，使其零部件的空隙变大，使零部件之间更易连接，提高生产成品率，最后，本装置在各个组装机构上设置有光电传感器，光电传感器与总控制器相连接，使其整个装置实现全自动化，提高生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型移动装置结构示意图1；
18.图3为本实用新型移动装置结构示意图2；
19.图4为本实用新型滑槽及其相关装置机构示意图；
20.图5为本实用新型折弯机构结构示意图；
21.图6为本实用新型拉爪机构结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.实施例一：
24.参照图1-6，一种拖把头的零件装配装置，包括框架1，框架1 上方设置有移动装置2，移动装置2包括第一导轨滑台21和第二导轨滑台22，第一导轨滑台21通过滑块与横移安装板211活动连接，横移安装板211上固定安装有横移杆212，横移杆212底部两端分别安装有第一气缸213和第二气缸214，第一气缸213和第二气缸214 的伸缩端分别设置有第一卡爪215和第二卡爪216；第二导轨滑台22 通过滑块与连接块221活动连接，连接块221一端固定连接有第三气缸222，第三气缸222的伸缩端设置有第三卡爪223；
25.框架1上设置有滑槽3，滑槽3的一侧设置有旋转支架4，滑槽 3前部的下方设置有第四气缸301，第四气缸301伸缩端固定安装有推零件内块302；滑槽3中部的下方设置有第五气缸311，第五气缸 311伸缩端设置有零件顶装块312，零件顶装块312的两侧分别设置有第六气缸313，第六气缸313上方对应设置有托轴承架314，托轴承架314设置在滑槽3内部；滑槽3后部下方设置有第七气缸321，第七气缸321输出端固定安装有顶杆头322，顶杆头322两侧的上方设置有第八气缸323，第八气缸323固定安装在滑槽3的底部，第八气缸323的伸缩端固定连接有勾爪324；
26.框架1内设置有送料装置5，送料装置5包括第一振动盘51、第二振动盘52和第三振动盘53，第一振动盘51的输出端与推零件内块302固定连接，第二振动盘52的输出端与零件顶装块312固定连接，第三振动盘53的输出端与顶杆头322固定连接。
27.工作原理：
28.该装置的运行流程为：首先将拖把头主体放置在旋转支架4上，然后第二导轨滑台22通过连接块221带动第三气缸222移动至拖把头主体上方，第三气缸222的伸缩端带动第三卡爪223对拖把头主体进行抓取，移动至滑槽3的前部，因为滑槽3前部下方设置有第四气缸301和推零件内快302，推零件内块又与第一振动盘51相连接，所以第一振动盘51将零部件移送至推零件内块302上，第四气缸301 将推零件内块302中的零部件推送安装在拖把头主体内，至此完成第一零部件的组装；
29.然后，第一导轨滑台21通过横移杆212带动第一气缸213移动，第一气缸213移动至位于滑槽3前部并完成第一零部件组装的拖把头主体上方，通过第一卡爪215对拖把主体进行抓取，移动至滑槽3的中部，滑槽3的中部下方设置有第五气缸311和零件顶装块312，因为零件顶装块312与第二振动盘52固定连接，所以第二振动盘52将零部件移送至零件顶装块312上，第五气缸311将零件顶装块312上的零部件推送安装在拖把头主体上，本实用新型在零件顶装块312的两侧设置了折弯机构，即在零件顶装块312设置第六气缸313，第六气缸313上方对应设置有托轴承架314，托轴承架314设置在滑槽3 内部，第一卡爪215直接将拖把头主体抓取至托轴承架314内，然后第六气缸313伸缩端对托轴承架314做功，托轴承架314带动内部的拖把头主体向上弯折，使其拖把头主体弯折，拖把头需要组装零部件的连接部位随拖把主体的弯折缝隙变大，此时第五气缸311带动零件顶装块312上的零件可以更块更准确的与拖把主体进行组装；至此完成第二零部件的组装；
30.最后，由于横移杆212带动第一气缸213和第二气缸214同时移动，所以在第一卡爪215在抓取完成第一零部件组装的拖把头主体时，第二气缸214带动第二卡爪216抓取完成第二零部件组装的拖把头主体至滑槽3的后部，滑槽3的后部下方设置有第七气缸321，第七气缸321的输出端固定连接有顶杆头322，又因为顶杆头322与第三振动盘53固定连接，所以第三振动盘53将零件移送至顶杆头322上，第七气缸321将顶杆头322上的零部件推送安装在拖把头主体上，本实用新型设置了勾爪机构，即在顶杆头322两侧的上方设置有第八气缸323，第八气缸323固定安装在滑槽3的底部，第八气缸323的伸缩端固定连接有勾爪324，勾爪324将已安装完成的第二零部件两边勾住，第八气缸323带动勾爪324往两边移动，将第二零部件待安装的空隙拉大，是第三零部件可以更准确更迅速的与第二零部件进行组装，至此完成第三零部件的组装。
31.实施例二：
32.本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案，第二导轨滑台22上表面设置有若干限位传感器224，限位传感器224不仅可以感应滑块的位置，并且可以对滑块起到限位与固定的作用，可以使滑块在任意位置稳定停下，不会产生偏移，使第三气缸222带动第三卡爪 223将拖把头主体移动至准确位置，从而使组装不产生偏移，组装精度更加准确。
33.实施例三：
34.本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案，滑槽3内设置有若干导向轮，导向轮的设置可以使拖把头主体在滑槽3内移动时摩擦力小，不仅可以提高组装效率，还可以对
拖把头主体起到保护作用，避免滑槽3结构将拖把头主体表面刮花磨损。
35.实施例四：
36.本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案，旋转支架4底部设置有电动转盘41，电动转盘41上设置有第一光电传感器42，第一光电传感器42与总控制器6信号连接，旋转支架上可以一次性放置 2个拖把头主体，第一传感器42在感应到其中一个拖把头主体被转移走后，发送信号至总控制器6，总控制器6控制电动转盘41旋转，将另一个拖把头主体旋转至可被转移的位置，此设计可以大大节省等待拖把头主体重新补满的时间，提高生产效率。
37.实施例五：
38.本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案，推零件内块302 对应设置有推零件外块303，在推零件内块302的外围设置推零件外块303，可以保证零件准确无误的完成组装，防止零件组装时零件产生位移而掉落，造成生产效率的低下。
39.实施例六：
40.本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案，推零件内块302 的一侧设置有第二光电传感器304，零件顶装块312的一侧设置有第三光电传感器315，顶杆头322的一侧设置有第四光电传感器325，第二光电传感器304、第三光电传感器315和第四光电传感器325与总控制器6信号连接；
41.第二光电传感器304可以感应当推零件内块302内的零部件完成组装后，推零件内块302内没有零部件时，将信号传送至总控制器6，总控制器6接收到信号后控制第一振动盘51启动，将零部件送至推零件内块302，随之第二光电传感器304感应到推零件内块302内有零部件时，将信号传送至总控制器6，总控制器6接收到信号后控制第一振动盘51停止运行；
42.第三光电传感器315可以感应当零件顶装块312内的零部件完成组装后，零件顶装块312内没有零部件时，将信号传送至总控制器6，总控制器6接收到信号后控制第二振动盘52启动，将零部件送至零件顶装块312，随之第三光电传感器315感应到零件顶装块312内有零部件时，将信号传送至总控制器6，总控制器6接收到信号后控制第二振动盘52停止运行；
43.第四光电传感器325可以感应当顶杆头322内的零部件完成组装后，顶杆头322内没有零部件时，将信号传送至总控制器6，总控制器6接收到信号后控制第三振动盘53启动，将零部件送至顶杆头322，随之第四光电传感器325感应到顶杆头322内有零部件时，将信号传送至总控制器6，总控制器6接收到信号后控制第三振动盘53停止运行；光电传感器和总控制器的设置可以使整个装置全自动化，省去大量的人力，节省资源提高效率。