1.本实用新型涉及挖掘机械，特别是一种地下连续墙液压抓斗及成槽设备。
背景技术：
2.地下连续墙是一种利用挖槽机械，借助于泥浆的护壁作用，在地下挖出窄而深的沟槽，并在其内浇注适当的材料而形成一道具有防渗(水)、挡土和承重功能的连续的地下墙体。
3.地下连续墙液压抓斗是一种用于地下连续墙施工的专用设备。如中国专利cn101215842b所示，液压抓斗包括抓斗架体，抓斗架体上对称布置有纠偏装置和抓斗油缸，抓斗油缸的活塞杆经对称设置的斗头连杆连接抓斗斗头。为保证液压抓斗的工作稳定性，液压抓斗的重心居中，同时为提高部件的通用性，抓斗架体的上、下部位采用相同部件组装而成。整机装配及使用时，液压抓斗通过钢丝绳悬挂在主机上，其主要的工作循环是：对孔-钢丝绳下放-抓槽-钢丝绳提升-回转-卸土。液压抓斗一般是将土卸到渣土车上，但渣土车的渣斗的离地高度一般在3米以上，即液压抓斗卸土时至少要竖直提升三米以上，在液压抓斗提升过程中，很容易出现偏摆，降低整机稳定性，且在深槽施工时，液压抓斗也容易发生倾覆，因而有必要考虑提高液压抓斗及整机的稳定性。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有地下连续墙液压抓斗及整机稳定性的不足，提供一种稳定性更好的地下连续墙液压抓斗及成槽设备。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种地下连续墙液压抓斗，包括架体，所述架体包括上横梁、下横梁、侧梁及主梁，所述架体上竖直安装油缸，所述架体的底部安装斗头支座，所述斗头支座上安装斗头，所述油缸的活塞杆经连杆连接所述斗头，且所述液压抓斗的上部重量小于所述液压抓斗的下部重量。
6.本实用新型通过将液压抓斗的上部重量设置为小于所述液压抓斗的下部重量，使液压抓斗的重心下降，不仅提高了液压抓斗及成槽设备的整机稳定性，而且提高了液压抓斗的抗倾覆能力。
7.优选地，所述上横梁采用空心型材，所述下横梁采用实心型材或内部填充重物的空心焊接体。
8.优选地，所述架体的上部两侧对称设置上导向板，所述架体的下部两侧对称设置下导向板，且所述上导向板采用空心焊接体结构，所述下导向板采用实心型材或内部填充重物的空心焊接体。
9.优选地，所述主梁采用空心型材。
10.优选地，所述主梁包括上段和下段，上段采用空心型材，下段采用板材或者内部填充重物的空心型材。
11.优选地，所述连杆采用实心型材或内部填充重物的空心焊接体。
12.优选地，所述斗头支座采用实心型材或内部填充重物的空心焊接体。
13.基于同一发明构思，本实用新型还提供了一种成槽设备，其包括主机，所述主机上安装所述的地下连续墙液压抓斗。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、请参图4，根据欧盟标准en791中关于工程机械稳定角ad的定义：(式中各参数的定义请参欧盟标准en791中的具体说明)，当本实用新型液压抓斗悬挂在主机上方时，由于液压抓斗的重心降低，使得本实用新型成槽设备的重心也相应降低，即y
t
更小，稳定角将更大，使整机工作更稳定。
16.2、请参图3，本实用新型液压抓斗工作时，斗头的斗齿先着地，然后斗瓣实现抓取，由于本实用新型液压抓斗的重心相比传统液压抓斗的重心更低，即液压抓斗的重心与槽壁的距离x更大，纠偏装置施加的抗倾覆力f将更小，即本实用新型的抗倾覆能力更大，保持稳定的性能更好，进而使得本实用新型的成槽精度也更高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型地下连续墙液压抓斗一实施例的主视图。
19.图2为本实用新型地下连续墙液压抓斗一实施例的侧视图
20.图3为本实用新型地下连续墙液压抓斗的抗倾覆能力示意图。
21.图4为欧盟标准en791中工程机械稳定角的示意图。
22.图中：1上横梁、2推板、3上导向板、4主梁、5下导向板、6下横梁、7连杆、8斗头支座、9吊头、10侧梁、11主推油缸、12滑架、13刮泥板、14斗头。
具体实施方式
23.以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
24.为了便于描述，各部件的相对位置关系，如：上、下、左、右等的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，并不对本专利的结构起限定作用。
25.如图1、图2所示，本实用新型地下连续墙液压抓斗一实施例包括由上横梁1、下横梁6、侧梁10、主梁4纵横交错连接构成的架体，架体上对称布置有纠偏装置2、油缸11、上导向板3及下导向板5，架体1的顶部设置吊头9，架体1的底部两侧设置刮泥板13，中部设置斗头支座8，斗头支座8上相对安装两个斗头14，油缸11的活塞杆经滑架12、连杆7连接斗头14。为改善液压抓斗冲击施工时的成槽精度，并提高液压抓斗位于地面上时的整机稳定性，本实用新型的上横梁1采用空心型材，上导向板3采用空心焊接体结构，主梁4采用空心型材，下导向板5采用实心型材或空心焊接体内部填充重物，下横梁6采用实心型材或空心焊接体内部填充重物，连杆7采用实心型材或空心焊接体内部填充重物，斗头支座8采用实心型材
或空心焊接体内部填充重物，使本实用新型液压抓斗的重心下移。
26.显然，也可将主梁4分为上、下段，上段采用空心型材，下段采用板材或者空心型材内部填充重物。
27.本实用新型使用时，需要先用钢丝绳将吊头9与主机相连形成成槽设备，然后启动主机，将液压抓斗送至工作地点，再驱动油缸11，使滑架12沿主梁4向下滑动，同时，斗头14的斗齿插入地面完成抓槽，接着，钢丝绳提升，斗头14回转，完成卸土，如此反复，直至挖出地下连续墙所需浇筑空间。
28.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方案，但本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
技术特征：
1.一种地下连续墙液压抓斗，包括架体，所述架体包括上横梁、下横梁、侧梁及主梁，所述架体上竖直安装油缸，所述架体的底部安装斗头支座，所述斗头支座上安装斗头，所述油缸的活塞杆经连杆连接所述斗头，其特征在于，所述液压抓斗的上部重量小于所述液压抓斗的下部重量。2.根据权利要求1所述的地下连续墙液压抓斗，其特征在于，所述上横梁采用空心型材，所述下横梁采用实心型材或内部填充重物的空心焊接体。3.根据权利要求1所述的地下连续墙液压抓斗，其特征在于，所述架体的上部两侧对称设置上导向板，所述架体的下部两侧对称设置下导向板，且所述上导向板采用空心焊接体结构，所述下导向板采用实心型材或内部填充重物的空心焊接体。4.根据权利要求1所述的地下连续墙液压抓斗，其特征在于，所述主梁采用空心型材。5.根据权利要求1所述的地下连续墙液压抓斗，其特征在于，所述主梁包括上段和下段，上段采用空心型材，下段采用板材或者内部填充重物的空心型材。6.根据权利要求1所述的地下连续墙液压抓斗，其特征在于，所述连杆采用实心型材或内部填充重物的空心焊接体。7.根据权利要求1所述的地下连续墙液压抓斗，其特征在于，所述斗头支座采用实心型材或内部填充重物的空心焊接体。8.一种成槽设备，包括主机，其特征在于，所述主机上安装权利要求1－7中任一项所述的地下连续墙液压抓斗。
技术总结
本实用新型公开了一种地下连续墙液压抓斗及成槽设备，包括架体，所述架体包括上横梁、下横梁、侧梁及主梁，所述架体上竖直安装油缸，所述架体的底部安装斗头支座，所述斗头支座上安装斗头，所述油缸的活塞杆经连杆连接所述斗头，且所述液压抓斗的上部重量小于所述液压抓斗的下部重量。本实用新型液压抓斗的重心下降，不仅提高了液压抓斗及成槽设备的整机稳定性，而且提高了液压抓斗的抗倾覆能力。而且提高了液压抓斗的抗倾覆能力。而且提高了液压抓斗的抗倾覆能力。
技术研发人员：罗志刚 朱振新 凡知秀 李波
受保护的技术使用者：山河智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2022/1/28