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1.本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种小型挖掘机液压系统。


背景技术：

2.目前小型挖掘机的液压控制系统一般有两种配置：一种是开中心的节流控制系统(多泵系统)，另一种是闭中心的负载敏感控制系统(单泵系统)。
3.开中心节流系统采用多泵，为满足直线行走(左右行走马达同时行走)功能，一般用两个泵分别向左右行走马达供油，在直线行走时，为了同时操作动臂/铲斗/斗杆等动作，主阀一般配置直线行走功能，通过第三个泵向动臂/铲斗/斗杆等执行机构供油。但开中心节流系统流量的分配受负载影响，操控性较差，对操作者操作技术要求比较高，同时为了实现直线行走+多油缸复合动作，一般配置直线行走功能，且多路阀的结构比较复杂。
4.闭中心负载敏感系统采用单泵，通过多路阀的流量分配实现多动作的复合，理论上流量的分配与负载无关，可以实现直线行走+多缸复合动作。但闭中心负载敏感系统在多个动作复合时，在实际工作中流量分配实际没有完全做到与负载无关，平地直线行走时，由于行走补偿器优先级较高，同时行走负载相对较小，泵的流量优先供给了左右行走马达，分配给其他执行机构的流量小，从而导致其他动作缓慢或无动作；且在爬坡等行走负载高时，泵的流量主要供给了其它执行机构，导致供给行走马达的流量小，从而导致行走动作缓慢或无动作。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种小型挖掘机液压系统，其提高了整机可操纵性，且降低了多路阀成本。
6.为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：
7.一种小型挖掘机液压系统，包括液压泵和多路阀，所述液压泵包括负载敏感泵和主泵，所述负载敏感泵的吸油口和主泵的吸油口分别与液压油箱连接，负载敏感泵的出油口和主泵的出油口分别通过多路阀与执行机构连接。
8.优选地，所述多路阀包括负载敏感控制多路阀和开心节流控制多路阀，执行机构包括执行机构a和执行机构b，负载敏感泵的出油口通过负载敏感控制多路阀与执行机构a连接，主泵的出油口通过开心节流控制多路阀与执行机构b连接。
9.优选地，所述负载敏感泵为负载敏感柱塞泵。
10.优选地，所述负载敏感泵包括柱塞组、功率阀、变量油缸和柱塞泵，所述变量油缸分别与功率阀、柱塞泵和柱塞组连接，所述柱塞组分别与主泵的出油口、柱塞泵的出油口和功率阀连接。
11.优选地，所述执行机构a包括回转马达、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸。
12.优选地，所述执行机构b包括左行走马达和右行走马达。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型在直线行走+其它动作复合时，无论负载如何变化，行走及其它执行机构均可以正常动作，提高了整机可操纵性；
15.2、现有的负载敏感系统为了实现行走优先功能，行走联补偿器优先级较高，相应的其它动作的补偿器优先级较低、开槽相应较小，从而产生较大的压力损失，本实用新型中，当左右行走独立供油时，其它动作的补偿器开槽可加大，减小压力损失，有利于整机节能；
16.3、左右行走马达供油由两个齿轮泵独立供油，不需要经过多路阀的流量分配，减少影响整机跑偏的因素，有利于直线行走；
17.4、简化了行走联阀片结构，可降低多路阀成本，同时，左右行走阀片可设计成独立的多路阀总成，更方便整机元件布置。
附图说明：
18.图1为本实用新型的液压原理图；
19.图2为本实用新型中液压泵的原理图。
20.图中：1、液压泵；2、多路阀；3、回转马达；4、动臂油缸；5、斗杆油缸；6、铲斗油缸；7、左行走马达；8、右行走马达；9、液压油箱；101、负载敏感泵；102、主泵；103、柱塞组；104、功率阀；105、变量油缸；106、柱塞泵；201、负载敏感控制多路阀；202、开心节流控制多路阀。
具体实施方式：
21.下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
22.实施例1：
23.如图1-2所示，一种小型挖掘机液压系统，包括液压泵1和多路阀2，所述液压泵1包括负载敏感泵101和主泵102，所述负载敏感泵101的吸油口和主泵102的吸油口分别与液压油箱9连接，负载敏感泵101的出油口和主泵102的出油口分别通过多路阀2与执行机构连接。主泵102为两个齿轮泵，负载敏感泵101为负载敏感柱塞泵。
24.液压泵1采用一个负载敏感柱塞泵+两个齿轮泵，控制左右行走马达的阀片采用节流控制，使用两个齿轮泵分别向左右行走阀片独立供油，而对操控性要求高的动作如动臂、铲斗、斗杆和回转等采用负载敏感控制，由柱塞泵106通过负载敏感控制多路阀201向各个动作分配流量。
25.由于左行走马达7和右行走马达8由齿轮泵供油，保证了无论何种工况下行走均优先，均可以实现行走动作，同时，柱塞泵106的功率受两个齿轮泵压力调节，实现全功率控制，通过设定保证柱塞泵106最小功率为最大功率的20％左右，从而保证了无论何种工况下其它执行机构也有动作，从而解决了直线行走+其它动作复合时，动作缓慢或无动作的问题。
26.实施例2：
27.一种小型挖掘机液压系统，所述多路阀2包括负载敏感控制多路阀201和开心节流控制多路阀202，执行机构包括执行机构a和执行机构b，负载敏感泵101的出油口通过负载敏感控制多路阀201与执行机构a连接，主泵102的出油口通过开心节流控制多路阀202与执
行机构b连接。将多路阀2拆分为独立的两个多路阀，即负载敏感控制多路阀201和开心节流控制多路阀202，行走阀片采用开心节流系统控制行走，另一个采用负载敏感系统控制其它执行机构。
28.所述负载敏感泵101包括柱塞组103、功率阀104、变量油缸105和柱塞泵106，所述变量油缸105分别与功率阀104、柱塞泵106和柱塞组103连接，所述柱塞组103分别与主泵102的出油口、柱塞泵106的出油口和功率阀104连接。柱塞泵106也可采用电控泵，通过采集行走负载压力或行走先导压力等调节电控泵功率。
29.所述执行机构a包括回转马达 3、动臂油缸 4、斗杆油缸5和铲斗油缸6。所述执行机构b包括左行走马达7和右行走马达8。其他部分与实施例1相同。
30.液压系统总功率由柱塞泵106和两个齿轮泵两部分功率组成，负载敏感泵101的变量油缸105受功率阀104控制，功率阀104受柱塞组103控制，柱塞泵106的压力p1以及和齿轮泵的压力p2/p3分别作用在柱塞组103上，从而实现柱塞泵106的功率控制；通过设定p1/p2/p3压力在柱塞组103的作用面积，设定两个齿轮泵的最大功率之和在液压泵总功率的80％左右，当行走负载变化时，柱塞泵106功率在20％-100％变化，从而既实现了行走优先功能，同时也保证无论行走负载如何变化，其它执行机构始终有压力油供应。
31.柱塞泵106通过柱塞组103控制功率阀104从而控制柱塞泵106的斜盘角度，柱塞泵106的功率受柱塞泵106以及两个齿轮泵压力调节，实现全功率控制。通过设定柱塞组103的作用面积，保证柱塞泵106的功率始终占用一定的液压泵1的功率，保证行走马达以外的其它执行机构始终有压力油供应，无论行走负载如何变化，其它执行机构均可以动作，行走马达通过齿轮泵独立供油，无论其它负载如何变化，均可实现行走优先。