1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于物联网的工作机器人。


背景技术：

2.物联网是新一代技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段，顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。物联网机器人是物联网和机器人技术的融合，是一个概念，在这个概念中，自主机器从多个传感器收集数据，并相互通信以执行任务。顾名思义，物联网机器人是两种前沿技术(物联网和机器人)的融合。这一概念背后的愿景是赋予机器人智慧，使其能够独自执行关键任务。为了更好地了解这项技术，让我们先把它分解成各个部分。物联网给物理对象带来了数字心跳，而机器人技术是计算机科学和工程的一个分支，它研究能够自主工作的机器。当这两种技术结合在一起时会发生什么呢？物联网机器人是物联网数据帮助机器相互交互并采取所需行动的概念。简而言之，物联网机器人指的是与其他机器人交流并自行做出适当决策的机器人。嵌入环境中的无孔不在的传感器、摄像头和执行器，以及自主机器人实时收集数据。
3.目前基于物联网的机器人有的包含智能控制系统，控制同一个局域网内的电器设备，还有的基于物联网的机器人设置监控系统，能够远程监控一些电器设备，这些机器人大多作用单一，不能同时兼备多种功能，实用性差。
4.基于上述技术问题，本领域的技术人员急需研发一种带有语音识别功能，既能够控制多种电器设备，还能够实时监测电器设备的故障情况，且设有相应的报警系统的基于物联网的工作机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种带有语音识别功能，既能够控制多种电器设备，还能够实时监测电器设备的故障情况，且设有相应的报警系统的基于物联网的工作机器人。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.本实用新型的一种基于物联网的工作机器人，该工作机器人包括：
8.中控模块；以及
9.通过信号与所述中控模块连接的语音采集模块，所述语音采集模块用以采集用户语音；
10.与所述语音采集模块信号连接的语音识别模块，所述语音识别模块用以识别所述语音采集模块采集的语音内容、并进行处理；
11.所述中控模块能够通过所述语音采集模块以及所述语音识别模块控制相应的电器设备；
12.网络通信单元，所述网络通信单元用以连接用户终端；
13.与所述中控模块信号连接的报警模块；
14.与所述中控模块信号连接的传感系统，所述中控模块能够根据所述传感系统传输
的数据控制所述报警模块发出报警提示；
15.该工作机器人还包括：
16.与所述中控模块信号连接的检测单元；
17.与所述中控模块信号连接的显示单元，通过所述中控模块控制所述显示单元以显示交互信息，所述显示单元包括图像采集模块，所述图像采集模块用以采集图像数据以及识别用户面部信息。
18.进一步的，所述显示单元还包括音频输出模块，通过所述中控模块控制所述音频输出模块播报出相应的语音。
19.进一步的，所述网络通信单元包括蓝牙通信模块以及wifi通信模块。
20.进一步的，所述传感系统包括红外传感器，所述红外传感器能够实时感应相应电气设备的温度。
21.进一步的，所述传感系统还包括空气质量传感器，所述空气质量传感器能够实时感应机器人周围的环境数据。
22.进一步的，所述检测单元包括电源监控器，所述电源监控器能够实时检测机器人电源的工作状态。
23.进一步的，所述检测单元还包括故障检测器，所述故障检测器能够实时检测相应电器设备的工作状态。
24.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种基于物联网的工作机器人，具有以下有益效果：
25.本实用新型的一种基于物联网的工作机器人设置了网络通信单元，通过网络通信单元能够连接并控制多种电气设备，设置了传感系统以及报警模块，能够实时监控相应电气设备的工作状态并发出警报；本实用新型还设置了显示单元，其中的图像采集模块能够识别用户面部信息，提高使用安全性，并提高实用性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的一种基于物联网的工作机器人的整体结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1、网络通信单元；2、传感系统；3、检测单元；4、显示单元。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
31.参见图1所示；
32.本实用新型的一种基于物联网的工作机器人，该工作机器人包括：
33.中控模块；以及
34.通过信号与所述中控模块连接的语音采集模块，所述语音采集模块用以采集用户语音；
35.与所述语音采集模块信号连接的语音识别模块，所述语音识别模块用以识别所述语音采集模块采集的语音内容、并进行处理；
36.所述中控模块能够通过所述语音采集模块以及所述语音识别模块控制相应的电器设备；
37.网络通信单元1，所述网络通信单元1用以连接用户终端；
38.与所述中控模块信号连接的报警模块；
39.与所述中控模块信号连接的传感系统2，所述中控模块能够根据所述传感系统2传输的数据控制所述报警模块发出报警提示；
40.该工作机器人还包括：
41.与所述中控模块信号连接的检测单元3；
42.与所述中控模块信号连接的显示单元4，通过所述中控模块控制所述显示单元4以显示交互信息，所述显示单元4包括图像采集模块，所述图像采集模块用以采集图像数据以及识别用户面部信息。
43.作为本实施例进一步的介绍，所述显示单元4还包括音频输出模块，通过所述中控模块控制所述音频输出模块播报出相应的语音。
44.作为本实施例进一步的介绍，所述网络通信单元1包括蓝牙通信模块以及wifi通信模块。
45.作为本实施例进一步的介绍，所述传感系统2包括红外传感器，所述红外传感器能够实时感应相应电气设备的温度。
46.作为本实施例进一步的介绍，所述传感系统2还包括空气质量传感器，所述空气质量传感器能够实时感应机器人周围的环境数据。
47.本实施例进一步的介绍了检测单元3，所述检测单元3包括电源监控器，所述电源监控器能够实时检测机器人电源的工作状态，本实施例的所述电源监控器型号为at89c51。
48.作为本实施例进一步的介绍，所述检测单元3还包括故障检测器，所述故障检测器能够实时检测相应电器设备的工作状态。
49.在上述技术方案中，用户首先使用工作机器人的图像采集模块，通过面部识别对工作机器人进行解锁，通过语音采集模块发送命令，经由所述语音识别模块对用户发出的命令进行识别与处理，此时所述中控模块控制已经由wifi连接或者蓝牙连接的用户终端开始工作；在此期间，所述检测单元实时监测相应电气设备的工作状态，同时所述传感系统2通过红外传感器检测相应电气设备的温度范围，通过显示模块供用户查看。
50.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种基于物联网的工作机器人，具有以下有益效果：
51.本实用新型的一种基于物联网的工作机器人设置了网络通信单元，通过网络通信单元能够连接并控制多种电气设备，设置了传感系统以及报警模块，能够实时监控相应电气设备的工作状态并发出警报；本实用新型还设置了显示单元，其中的图像采集模块能够识别用户面部信息，提高使用安全性，并提高实用性。
52.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于
本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。