1.本实用新型涉及封边机技术领域，尤其是一种伺服封边机。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们生活水平的提高，更多的人倾向于使用木质家具，在制作木质家具的过程中，需要使用到木板，在对木板进行裁边之后，木板的两侧粗糙度较大，为了使得木板在使用时较为使用、美观，需要对木板的两侧边进行粘贴装饰条，即需要将封边条贴合到木板的侧壁上，再将封边条贴合到木板侧壁的过程中，需要使用到封边机。目前常规用到的封边机都是半自动调节的，即需要手动配合调节使用。而本设计伺服封边机不需要手动调节，调用不同参数可自动调节匹配，自动化程度高，满足当前快速发展的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种伺服封边机，通过设有预铣机构、涂胶机构、齐头机构、精修机构、跟踪机构、刮边机构、开槽机构与抛光机构，使封边机更具一体化，提高封边质量，节省后续工序，减少劳动力成本。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种伺服封边机，包括机架，所述机架设置有输送带，所述输送带旁设置有工作台，所述工作台与所述输送带处于同一平面，所述机架内设置有预铣机构、涂胶机构、齐头机构、精修机构、跟踪机构、刮边机构、开槽机构与抛光机构且依次直线排列，所述机架上方设置有操作屏，所述操作屏下方设置有封边带托盘，所述封边带托盘与所述机架转动连接。
6.优选地，所述预铣机构包括第一预铣电机与第二预铣电机，所述第一预铣电机连接有第一预铣刀，所述第二预铣电机连接有第二预铣刀，所述第一预铣电机、第二预铣电机上设置有预铣吸尘口，所述第一预铣刀、第二预铣刀设于所述预铣吸尘口内，所述涂胶机构包括有溶胶箱，所述溶胶箱设有加热模块，所述加热模块设有导胶管，所述导胶管下方设置有涂胶箱，所述涂胶箱上设有涂胶辊，所述涂胶辊旁设置有送带辊，所述送带辊旁设置有压带轮组，所述齐头机构包括有齐头固定架，所述齐头固定架设有第一电机固定座与第二电机固定座，所述第一电机固定座上滑动连接有第一电机滑座，所述第一电机滑座固定连接有第一齐头电机，所述第一齐头电机连接有第一锯片，所述第二电机固定座上滑动连接有第二电机滑座，所述第二电机滑座固定连接有第二齐头电机，所述第二齐头电机连接有第二锯片。
7.优选地，所述精修机构设置有修边底座，所述修边底座上设有第一光轴，所述第一光轴上滑动连接有第一上滑座与第一下滑座，所述第一上滑座设置有第一角度板，所述第一角度板上设置有第一精修电机，所述第一精修电机连接有第一精修刀，所述第一精修刀上方设置有第一大靠模装置，所述第一精修刀下方设置有第一小靠模装置，所述第一下滑座设置有第二角度板，所述第二角度板上设置有第二精修电机，所述第二精修电机连接有第二精修刀，所述第二精修刀上方设置有第二小靠模装置，所述第二精修刀下方设置有第
二大靠模装置。
8.优选地，所述跟踪机构设置有跟踪底板，所述跟踪底板上滑动设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，所述第一跟踪组件设置有第一x轴滑座，所述第一x轴滑座上设置有第一跟踪立柱，所述第一跟踪立柱上滑动连接有第一z轴滑座，所述第一z轴滑座上固定连接有第一跟踪电机座，所述第一跟踪电机座上滑动连接有第一跟踪滑板，所述第一跟踪滑板固定连接有第一跟踪电机，所述第一跟踪电机连接有上跟踪刀，所述第二跟踪组件设置有第二x轴滑座，所述第二x轴滑座上设置有第二跟踪立柱，所述第二跟踪立柱上滑动连接有第二z轴滑座，所述第二z轴滑座上固定连接有第二跟踪电机座，所述第二跟踪电机座上滑动连接有第二跟踪滑板，所述第二跟踪滑板固定连接有第二跟踪电机，所述第二跟踪电机连接有下跟踪刀。
9.优选地，所述刮边机构包括有刮边底座，所述刮边底座设置有第二光轴与第三光轴，所述第二光轴滑动连接有第二上滑座，所述第三光轴滑动连接有第二下滑座，所述第二上滑座活动连接有上刮刀，所述上刮刀上方设置有第一刮边大靠模装置，所述上刮刀下方设置有第一刮边小靠模装置，所述第二下滑座活动连接有下刮刀，所述下刮刀上方设置有第二刮边小靠模装置，所述下刮刀下方设置有第二刮边大靠模装置。
10.优选地，所述开槽机构包括开槽底座，所述开槽底座上固定连接有升降电机，所述升降电机连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆连接有丝杆螺母座，所述开槽底座内设置有第四光轴，所述第四光轴滑动连接有第三滑座，所述第三滑座与所述丝杆螺母座固定连接，所述第三滑座固定连接有开槽电机，所述开槽电机连接有开槽刀。
11.优选地，所述抛光机构包括抛光底座，所述抛光底座上固定连接有第五光轴，所述第五光轴滑动连接有第四上滑座与第四下滑座，所述第四上滑座固定连接有上抛光电机，所述上抛光电机连接有上抛光轮，所述第四下滑座固定连接有下抛光电机，所述下抛光电机连接有下抛光轮。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实施例通过设有预铣机构、涂胶机构、齐头机构、精修机构、跟踪机构、刮边机构、开槽机构与抛光机构，使封边机更具一体化，提高封边质量，节省后续工序，减少劳动力成本。
附图说明
14.图1是本实施例所述一种伺服封边机总体图；
15.图2是本实施例所述操作屏与封边带托盘位置示意图；
16.图3是本实施例所述一种伺服封边机内部结构示意图；
17.图4是本实施例所述预铣机构结构示意图；
18.图5是本实施例所述涂胶机构结构示意图；
19.图6是本实施例所述齐头机构结构示意图；
20.图7是本实施例所述精修机构结构示意图；
21.图8是本实施例所述精修机构右视图；
22.图9是本实施例所述精修机构左视图；
23.图10是本实施例所述跟踪机构结构示意图；
24.图11是本实施例所述上跟踪电机结构示意图；
25.图12是本实施例所述下跟踪电机结构示意图；
26.图13是本实施例所述刮边机构结构示意图；
27.图14是本实施例所述刮边机构右视图；
28.图15是本实施例所述刮边机构左视图；
29.图16是本实施例所述开槽机构结构示意图；
30.图17是本实施例所述开槽机构侧视图；
31.图18是本实施例所述抛光机构结构示意图
32.图中：1
‑
机架，2
‑
输送带，3
‑
工作台，4
‑
操作屏，5
‑
封边带托盘，6
‑
预铣机构，7
‑
涂胶机构，8
‑
齐头机构，9
‑
精修机构，10
‑
跟踪机构，11
‑
刮边机构，12
‑
开槽机构，13
‑
抛光机构，14
‑
第一预铣电机，15
‑
第二预铣电机，16
‑
第一预铣刀，17
‑
第二预铣刀，18
‑
预铣吸尘口，19
‑
溶胶箱，20
‑
加热模块，21
‑
导胶管，22
‑
涂胶箱，23
‑
涂胶辊，24
‑
送带辊，25
‑
压带轮组，26
‑
齐头固定架，27
‑
第一电机固定座，28
‑
第二电机固定座，29
‑
第一电机滑座，30
‑
第一齐头电机，31
‑
第一锯片，32
‑
第二电机滑座，33
‑
第二齐头电机，34
‑
第二锯片，35
‑
修边底座，36
‑
第一光轴，37
‑
第一下滑座，38
‑
第一上滑座，39
‑
第一精修电机，40
‑
第二精修电机，41
‑
第一大靠模装置，42
‑
第一小靠模装置，43
‑
第二大靠模装置，44
‑
第二小靠模装置，45
‑
第一精修刀，46
‑
第一角度板，47
‑
第二精修刀，48
‑
第二角度板，49
‑
跟踪底板，50
‑
第一x轴滑座，51
‑
第一跟踪立柱，52
‑
第一z轴滑座，53
‑
第一跟踪电机，54
‑
第二x轴滑座，55
‑
第二跟踪立柱，56
‑
第二z轴滑座，57
‑
第二跟踪电机，58
‑
上跟踪刀，59
‑
第一跟踪电机座，60
‑
第一跟踪滑板，61
‑
下跟踪刀，62
‑
第二跟踪电机座，63
‑
第二跟踪滑板，64
‑
刮边底座，65
‑
第一刮边大靠模装置，66
‑
第一刮边小靠模装置，67
‑
第二刮边大靠模装置，68
‑
第二刮边小靠模装置，69
‑
第二光轴，70
‑
第三光轴，71
‑
第二下滑座，72
‑
上刮刀，73
‑
第二上滑座，74
‑
下刮刀，75
‑
开槽底座，76
‑
升降电机，77
‑
开槽电机，78
‑
开槽刀，79
‑
第四光轴，80
‑
第三滑座，81
‑
滚珠丝杆，82
‑
丝杆螺母座，83
‑
抛光底座，84
‑
第五光轴，85
‑
第四上滑座，86
‑
第四下滑座，87
‑
上抛光电机，88
‑
上抛光轮，89
‑
下抛光电机，90
‑
下抛光轮。
具体实施方式
33.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.如图1至图18所示，一种伺服封边机，包括机架1，机架1设置有输送带2，输送带2旁设置有工作台3，工作台3与输送带2处于同一平面，机架1内设置有预铣机构6、涂胶机构7、齐头机构8、精修机构9、跟踪机构10、刮边机构11、开槽机构12与抛光机构13且依次直线排列，机架1上方设置有操作屏4，操作屏4下方设置有封边带托盘5，封边带托盘5与机架1转动连接。
35.如图4至图6所示，预铣机构6包括第一预铣电机14与第二预铣电机15，第一预铣电机14连接有第一预铣刀16，第二预铣电机15连接有第二预铣刀17，第一预铣电机14、第二预铣电机15上设置有预铣吸尘口18，第一预铣刀16、第二预铣刀17设于预铣吸尘口18内，第一预铣电机14带动第一预铣刀16转动，第二预铣电机15带动第二预铣刀17转动，对板材贴边面引起的波纹痕迹、毛刺或者不垂直现象，进行再次修饰，以达到更好的封边效果，使得封
边条与板材的贴边面贴合更加紧密，预铣产生的木屑通过预铣吸尘口18吸走，防止木屑损坏刀具，涂胶机构7包括有溶胶箱19，溶胶箱19设有加热模块20，加热模块20设有导胶管21，导胶管21下方设置有涂胶箱22，涂胶箱22上设有涂胶辊23，涂胶辊23旁设置有送带辊24，送带辊24旁设置有压带轮组25，通过溶胶箱19内放入涂胶料，涂胶料在加热模块20的加热下熔化成胶水状，经过导胶管21流到涂胶箱22中，涂胶辊23转动把涂胶箱22内的涂胶料带到涂胶辊23上，封边条在送带辊24的带动下封边的一面与涂胶辊23连接，使涂胶料涂擦到封边条的封边面上，再经过压带轮组25，把封边条紧压在板材的封边面上，齐头机构8包括有齐头固定架26，齐头固定架26设有第一电机固定座27与第二电机固定座28，第一电机固定座27上滑动连接有第一电机滑座29，第一电机滑座29固定连接有第一齐头电机30，第一齐头电机30连接有第一锯片31，第二电机固定座28上滑动连接有第二电机滑座32，第二电机滑座32固定连接有第二齐头电机33，第二齐头电机33连接有第二锯片34。
36.如图7至图9所示，精修机构9设置有修边底座35，修边底座35上设有第一光轴36，第一光轴36上滑动连接有第一上滑座38与第一下滑座37，第一上滑座38设置有第一角度板46，第一角度板46上设置有第一精修电机39，第一精修电机39连接有第一精修刀45，第一精修刀45上方设置有第一大靠模装置41，第一精修刀45下方设置有第一小靠模装置42，第一大靠模装置41的作用是紧压板材的上表面，使板材平稳移动，不会振动移位，第一小靠模装置42的作用定位板材的修边大小，第一精修刀45修削板材的上边缘，第一下滑座37设置有第二角度板48，第二角度板48上设置有第二精修电机40，第二精修电机40连接有第二精修刀47，第二精修刀47修削板材的下边缘，第二精修刀47上方设置有第二小靠模装置44，第二小靠模装置44定位板材的修边大小，第二精修刀47下方设置有第二大靠模装置43，第二大靠模装置43紧压板材的下表面。
37.如图10至图12所示，跟踪机构10设置有跟踪底板49，跟踪底板49上滑动设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，第一跟踪组件设置有第一x轴滑座50，第一x轴滑座50上设置有第一跟踪立柱51，第一跟踪立柱51上滑动连接有第一z轴滑座52，第一z轴滑座52上固定连接有第一跟踪电机座59，第一跟踪电机座59上滑动连接有第一跟踪滑板60，第一跟踪滑板60固定连接有第一跟踪电机53，第一跟踪电机53连接有上跟踪刀58，通过设置有第一x轴滑座50、第一z轴滑座52与第一跟踪滑板60，使第一跟踪电机53带动上跟踪刀58能够左右、上下、前后移动，修削板材封边面上边缘的两个角，第二跟踪组件设置有第二x轴滑座54，第二x轴滑座54上设置有第二跟踪立柱55，第二跟踪立柱55上滑动连接有第二z轴滑座56，第二z轴滑座56上固定连接有第二跟踪电机座62，第二跟踪电机座62上滑动连接有第二跟踪滑板63，第二跟踪滑板63固定连接有第二跟踪电机57，第二跟踪电机57连接有下跟踪刀61，通过设置有第二x轴滑座54、第二z轴滑座56、第二跟踪滑板63，使第二跟踪电机能够左右、上下、前后移动，第二跟踪电机57带动下跟踪刀61修削板材封边面下边缘的两个角，使板材封边面的四个角圆滑、美观。
38.如图13至图15所示，刮边机构11包括有刮边底座64，刮边底座64设置有第二光轴69与第三光轴70，第二光轴69滑动连接有第二上滑座73，第三光轴70滑动连接有第二下滑座71，第二上滑座73活动连接有上刮刀72，上刮刀72修削板材封边面的上边缘，上刮刀上方设置有第一刮边大靠模装置65，第一刮边大靠模装置65紧压板材的上表面，使板材能平稳移动，上刮刀72下方设置有第一刮边小靠模装置66，第一刮边小靠模装置66定位板材调节
刮边的大小，第二下滑座71活动连接有下刮刀74，下刮刀74修削板材封边面的下边缘，下刮刀74上方设置有第二刮边小靠模装置68，第二刮边小靠模装置68定位板材调节刮边的大小，下刮刀74下方设置有第二刮边大靠模装置67，第二刮边大靠模装置67紧压板材的下表面，使板材能平稳移动。
39.如图16至图18所示，开槽机构12包括开槽底座75，开槽底座75上固定连接有升降电机76，升降电机76连接有滚珠丝杆81，滚珠丝杆81连接有丝杆螺母座82，开槽底座75内设置有第四光轴79，第四光轴79滑动连接有第三滑座80，第三滑座80与丝杆螺母座82固定连接，第三滑座80固定连接有开槽电机77，开槽电机77连接有开槽刀78，通过设置有升降电机76，升降电机76转动带动滚珠丝杆81转动，滚珠丝杆81转动带动丝杆螺母座82在滚珠丝杆81上移动，丝杆螺母座82移动带动第三滑座80移动，第三滑座80带动开槽电机77移动，开槽电机77带动开槽刀78移动，升降电机76的正反转动能够调节开槽的深浅，用于衣柜侧板、底板等直接开槽，减少裁板锯的工序更方便快捷，也可用于门板铝包边的开槽，抛光机构13包括抛光底座83，抛光底座83上固定连接有第五光轴84，第五光轴84滑动连接有第四上滑座85与第四下滑座86，第四上滑座85固定连接有上抛光电机87，上抛光电机87连接有上抛光轮88，第四下滑座86固定连接有下抛光电机89，下抛光电机89连接有下抛光轮90，通过上抛光电机87转动带动上抛光轮88对板材封边面的上边缘进行抛光，下抛光电机89转动带动下抛光轮90对板材封边面的下边缘进行抛光，使封边端面更加光滑。
40.本实施例通过设有预铣机构6、涂胶机构7、齐头机构8、精修机构9、跟踪机构10、刮边机构11、开槽机构12与抛光机构13，使封边机更具一体化，提高封边质量，节省后续工序，减少劳动力成本。
41.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。