1.本实用新型涉及封边机技术领域，尤其是一种封边机的伺服四头跟踪装置。


背景技术：

2.封边机是木工机械当中的一种，用于对板材进行封边作业，封边作业是板式家具制造过程中的一道重要工序，封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次，通过封边可以很好改善家具的外观质量，避免家具在运输和使用过程中边角部损坏、贴面层被掀起或剥落，同时可起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形等作用，而且还能美化家具。
3.在木工机械中，为了使木板的各个侧面与上板面和下板面一样美观、光滑，通常对木板的四个侧面进行封边，从而使外露的木材纹理隐藏起来，但是经过封边后，封边带的四周棱角很锋利，容易划破手和衣服等，所以还需釆用圆角铣刀进行修整，传统的修角技术是将封边带的水平棱边和竖直棱边分开单独加工，存在着效率低，精度差等缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种封边机的伺服四头跟踪装置，通过设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，第一跟踪组件把板材上边缘的两个角修成圆角，第二跟踪组件把板材下边缘的两个角修成圆角，使板材的四个角圆滑，避免板材的边角划伤手或划破衣服。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种封边机的伺服四头跟踪装置，包括底板，所述底板上设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，所述第一跟踪组件设置有第一跟踪电机，所述第一跟踪电机设置有上跟踪刀，所述上跟踪刀与所述第一跟踪电机连接，所述第二跟踪组件设置有第二跟踪电机，所述第二跟踪电机设置有下跟踪刀，所述下跟踪刀与所述第二跟踪电机连接。
7.优选地，所述第一跟踪组件设置有第一x轴滑座，所述第一x轴滑座设置有第一伺服电机，所述第一x轴伺服电机设置有第一齿轮，所述底板上设置有第一斜齿条，所述第一齿轮与所述第一斜齿条啮合连接，所述第一x轴滑座下表面设置有第一滑块，所述底板上设置有第一导轨，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上。
8.优选地，所述第一x轴滑座上设置有第一跟踪立柱，所述第一跟踪立柱设置有第二导轨，所述第二导轨旁设置有第二斜齿条，所述第一跟踪立柱旁设置有第一z轴滑座，所述第一z轴滑座设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二斜齿条啮合连接，所述第一z轴滑座设置有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上。
9.优选地，所述第一跟踪电机下方设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机设置有第一丝杆，所述第三伺服电机固定连接在第一跟踪电机座上，所述第一跟踪电机座设置有第一跟踪燕尾板，所述第一跟踪燕尾板与所述第一跟踪电机固定连接，所述第一跟踪燕尾板与所述第一跟踪电机座滑动连接，所述第一跟踪燕尾板下方设置有第一滑动块，所述第
一滑动块与所述第一跟踪燕尾板固定连接，所述第一滑动块与所述第一丝杆连接，所述上跟踪刀处设置有第一跟踪靠模，所述第一跟踪靠模处设置有第一跟踪滚轮。
10.优选地，所述第二跟踪组件设置有第二x轴滑座，所述第二x轴滑座设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机设置有第三齿轮，所述底板上设置有第三斜齿条，所述第三齿轮与所述第三斜齿条啮合连接，所述第二x轴滑座下表面设置有第三滑块，所述底板上设置有第三导轨，所述第三滑块滑动连接在所述第三导轨上。
11.优选地，所述第二x轴滑座上设置有第二跟踪立柱，所述第二跟踪立柱设置有第四导轨，所述第四导轨旁设置有第四斜齿条，所述第二跟踪立柱旁设置有第二z轴滑座，所述第二z轴滑座设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机设置有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第四斜齿条啮合连接，所述第二z轴滑座设置有第四滑块，所述第四滑块滑动连接在所述第四导轨上。
12.优选地，所述第二跟踪电机下方设置有第六伺服电机，所述第六伺服电机设置有第二丝杆，所述第六伺服电机固定连接在第二跟踪电机座上，所述第二跟踪电机设置有第二跟踪燕尾板，所述第二跟踪燕尾板与所述第二跟踪电机固定连接，所述第二跟踪燕尾板与所述第二跟踪电机座滑动连接，所述第二跟踪燕尾板下方设置有第二滑动块，所述第二滑动块与所述第二跟踪燕尾板固定连接，所述第二滑动块与所述第二丝杆连接，所述下跟踪刀处设置有第二跟踪靠模，所述第二跟踪靠模处设置有第二跟踪滚轮。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，第一跟踪组件设置有第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机，第一伺服电机带动第一x轴滑座左右移动，第二伺服电机带动第一z轴滑座上下移动，第三伺服电机带动第一跟踪燕尾板前后移动，使第一跟踪电机能够左右、上下、前后移动，跟踪板材上边缘相邻的两个角修成圆角，第二跟踪组件设置有第四伺服电机、第五伺服电机与第六伺服电机，第四伺服电机带动第二x轴滑座左右移动，第五伺服电机带动第二z轴滑座上下移动，第六伺服电机带动第二跟踪燕尾板前后移动，使第二跟踪电机能够左右、上下、前后移动，跟踪板材下边缘相邻的两个角修成圆角，使板材的四个角圆滑，避免板材的边角划伤手或划破衣服。
附图说明
15.图1是本实施例所述伺服四头跟踪机构正视图；
16.图2是本实施例所述伺服四头跟踪机构后视图；
17.图3是本实施例所述第一跟踪组件正视图；
18.图4是本实施例所述第一跟踪组件后视图；
19.图5是本实施例所述第一跟踪电机与第三伺服电机示意图；
20.图6是本实施例所述第二跟踪组件正视图；
21.图7是本实施例所述第二跟踪组件后视图；
22.图8是本实施例所述第二跟踪电机与第六伺服电机示意图。
23.图中：1
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底板，2
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第一跟踪组件，3
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第二跟踪组件，4
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第一导轨，5
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第一x轴滑座，6
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第一滑块，7
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第一跟踪立柱，8
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第三导轨，9
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第二x轴滑座，10
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第三滑块，11
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第二跟踪立柱，12
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第一伺服电机，13
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第一斜齿条，14
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第一齿轮，15
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第四伺服电机，16
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第三斜齿条，17
‑
第
三齿轮，18
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第二伺服电机，19
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第二齿轮，20
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第一z轴滑座，21
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第二滑块，22
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第二导轨，23
‑
第二斜齿条，24
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第一跟踪靠模，25
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第一跟踪滚轮，26
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第三伺服电机，27
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第一跟踪电机，28
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上跟踪刀，29
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第一跟踪电机座，30
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第一跟踪燕尾板，31
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第一滑动块，32
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第一丝杆，33
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第五伺服电机，34
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第四齿轮，35
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第四斜齿条，36
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第四导轨，37
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第二z轴滑座，38
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第四滑块，39
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第二跟踪靠模，40
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第二跟踪滚轮，41
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第六伺服电机，42
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第二跟踪电机，43
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第二跟踪电机座，44
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第二跟踪燕尾板，45
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第二滑动块，46
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第二丝杆，47
‑
下跟踪刀。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.如图1至图8所示，一种封边机的伺服四头跟踪装置，包括底板1，底板1上设置有第一跟踪组件2与第二跟踪组件3，第一跟踪组件2设置有第一跟踪电机27，第一跟踪电机27设置有上跟踪刀28，上跟踪刀28与第一跟踪电机27连接，上跟踪刀28在第一跟踪电机27的转动带动下将板材上边缘相邻的两个角修成圆角，第二跟踪组件3设置有第二跟踪电机42，第二跟踪电机42设置有下跟踪刀47，下跟踪刀47与第二跟踪电机42连接，下跟踪刀47在第二跟踪电机42的转动带动下将板材下边缘相邻的两个角修成圆角。
26.如图3至图5所示，第一跟踪组件2设置有第一x轴滑座5，第一x轴滑座5设置有第一伺服电机12，第一伺服电机12设置有第一齿轮14，底板1上设置有第一斜齿条13，第一齿轮14与第一斜齿条13啮合连接，第一x轴滑座5下表面设置有第一滑块6，底板1上设置有第一导轨4，第一滑块6滑动连接在第一导轨4上，第一跟踪电机27设于第一x轴滑座5上，当第一伺服电机12转动时，第一伺服电机12带动第一齿轮14转动，第一斜齿条13固定连接在底板1上，第一齿轮14在第一斜齿条13上转动带动第一x轴滑座5左右移动，使第一跟踪电机27可以带动上跟踪刀28左右移动，第一x轴滑座5上设置有第一跟踪立柱7，第一跟踪立柱7设置有第二导轨22，第二导轨22旁设置有第二斜齿条23，第一跟踪立柱7旁设置有第一z轴滑座20，第一z轴滑座20设置有第二伺服电机18，第二伺服电机18设置有第二齿轮19，第二齿轮19与第二斜齿条23啮合连接，第一z轴滑座20设置有第二滑块21，第二滑块21滑动连接在第二导轨22上，第一跟踪立柱7固定连接在第一x轴滑座5上，第一z轴滑座20滑动连接在第一跟踪立柱7上，第一跟踪电机27设于第一z轴滑座20上，第二伺服电机18固定连接在第一z轴滑座20上，当第二伺服电机18转动时，第二伺服电机18带动第二齿轮19转动，第二斜齿条23固定连接在第一跟踪立柱7上，第二齿轮19在第二斜齿条23上转动带动第一z轴滑座20上下移动，第一z轴滑座20带动第一跟踪电机27上下移动，使第一跟踪电机27可以带动上跟踪刀28上下移动，第一跟踪电机27下方设置有第三伺服电机26，第三伺服电机26设置有第一丝杆32，第三伺服电机26固定连接在第一跟踪电机座29上，第一跟踪电机座29设置有第一跟踪燕尾板30，第一跟踪燕尾板30与第一跟踪电机27固定连接，第一跟踪燕尾板30与第一跟踪电机座29滑动连接，第一跟踪燕尾板30下方设置有第一滑动块31，第一滑动块31与第一跟踪燕尾板30固定连接，第一滑动块31与第一丝杆32连接，第三伺服电机26固定连接在第一跟踪电机座29上，第一跟踪电机27固定连接在第一跟踪燕尾板30上，当第三伺服电机26转动时，第三伺服电机26带动第一丝杆32转动，第一丝杆32转动带动第一滑动块31前后移动，第一滑动块31带动第一跟踪燕尾板30前后移动，第一跟踪燕尾板30带动第一跟踪电机
27前后移动，第一跟踪电机27带动上跟踪刀28前后移动，上跟踪刀28的前后移动能调节修圆角的大小，上跟踪刀28处设置有第一跟踪靠模24，第一跟踪靠模24处设置有第一跟踪滚轮25，第一跟踪靠模24内设置有轴承(图中未能画出)，当板材滑动经过时，板材的封边面与第一跟踪靠模24转动接触，这样设计能减少板材的封边面与第一跟踪靠模24的摩擦，避免封边面的刮花，且延长第一跟踪靠模24的使用时间，第一跟踪滚轮25紧压板材的上表面，固定跟踪板材，辅助上跟踪刀28修角。
27.如图6至图8所示，第二跟踪组件3设置有第二x轴滑座9，第二x轴滑座9设置有第四伺服电机15，第四伺服电机15设置有第三齿轮17，底板1上设置有第三斜齿条16，第三齿轮17与第三斜齿条16啮合连接，第二x轴滑座9下表面设置有第三滑块10，底板1上设置有第三导轨8，第三滑块10滑动连接在第三导轨8上，第四伺服电机15的工作原理与第一伺服电机12的工作原理一样，使第二x轴滑座9带动第二跟踪电机42左右移动，第二x轴滑座9上设置有第二跟踪立柱11，第二跟踪立柱11设置有第四导轨36，第四导轨36旁设置有第四斜齿条35，第二跟踪立柱11旁设置有第二z轴滑座37，第二z轴滑座37设置有第五伺服电机33，第五伺服电机33设置有第四齿轮34，第四齿轮34与第四斜齿条35啮合连接，第二z轴滑座37设置有第四滑块38，第四滑块38滑动连接在第四导轨36上，第五伺服电机33的工作原理与第二伺服电机18的工作原理一样，使第二z轴滑座37带动第二跟踪电机42上下移动，第二跟踪电机42下方设置有第六伺服电机41，第六伺服电机41设置有第二丝杆46，第六伺服电机41固定连接在第二跟踪电机座43上，第二跟踪电机42设置有第二跟踪燕尾板44，第二跟踪燕尾板44与第二跟踪电机42固定连接，第二跟踪燕尾板44与第二跟踪电机座43滑动连接，第二跟踪燕尾板44下方设置有第二滑动块45，第二滑动块45与第二跟踪燕尾板44固定连接，第二滑动块45与第二丝杆46连接，第六伺服电机41的工作原理与第三伺服电机26的工作原理一样，使第六伺服电机41带动第二跟踪电机42前后移动，调节修角的大小，下跟踪刀47处设置有第二跟踪靠模39，第二跟踪靠模39处设置有第二跟踪滚轮40，第二跟踪滚轮40紧压板材下表面，辅助下跟踪刀47修角。
28.本实施例中，通过设有第一跟踪组件2与第二跟踪组件3，第一跟踪组件2设置有第一伺服电机12、第二伺服电机18与第三伺服电机26，带动第一跟踪电机27能够左右、上下、前后移动，跟踪板材上边缘相邻的两个角修成圆角，第二跟踪组件3设置有第四伺服电机15、第五伺服电机33与第六伺服电机41，带动第二跟踪电机42能够左右、上下、前后移动，跟踪板材下边缘相邻的两个角修成圆角，使板材的修角更加自动化，减少其修角的时间，提高工作效率。
29.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。