1.本实用新型涉及封边机技术领域，尤其是一种封边机的伺服刮边装置。
背景技术：
2.封边机是木工机械当中的一种，用于对板材进行封边作业，封边作业是板式家具制造过程中的一道重要工序，封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次，通过封边可以很好改善家具的外观质量，避免家具在运输和使用过程中边角部损坏、贴面层被掀起或剥落，同时可起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形等作用，而且还能美化家具。
3.由于封边条的厚度不一，所以对板材与刮边刀相对位置要求也不一样，现有的封边机大多都是通过手动调节读数器转轴来改变板材与刮边刀的相对位置，这种通过人工操作来实现的功能，不仅工作效率低，而且加工的精度不高，影响产品的合格率。
技术实现要素：
4.本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种封边机的伺服刮边装置，设置有上刮刀组件与下刮刀组件，上刮刀组件包括有第一刮边大靠模装置与第一刮边小靠模装置，下刮刀组件包括有第二刮边大靠模装置与第二刮边小靠模装置，通过上刮刀组件以及下刮刀组件共同对板材进行压紧、控位进行切边，提高自动化水平，节省工作时间，提高工作效率。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种封边机的伺服刮边装置，包括固定架，所述固定架设置有上光轴与下光轴，所述上光轴设置有上刮刀组件，所述上刮刀组件设置有上滑座，所述上滑座与所述上光轴滑动连接，所述下光轴设置有下刮刀组件，所述下刮刀组件设置有下滑座，所述下滑座与所述下光轴滑动连接。
7.优选地，所述上滑座设置有上刮刀杆，所述上刮刀杆与所述上滑座固定连接，所述上刮刀杆设置有上刮刀片，所述下滑座设置有下刮刀杆，所述下刮刀杆与所述下滑座固定连接，所述下刮刀杆设置有下刮刀片。
8.优选地，所述上刮刀组件包括第一刮边大靠模装置与第一刮边小靠模装置，所述下刮刀组件设置有第二刮边大靠模装置与第二刮边小靠模装置，所述第一刮边大靠模装置与所述第二刮边大靠模装置的结构相同，所述第一刮边小靠模装置与所述第二刮边小靠模装置的结构相同。
9.优选地，所述第一刮边大靠模装置或所述第二刮边大靠模装置包括有第一伺服电机以及第一安装座，所述第一安装座与所述上滑座固定连接，所述第一伺服电机设置有第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一伺服电机连接。
10.优选地，还包括第一滑座以及第一靠模大盘，所述第一滑座设置有第一滑块，所述上滑座设置有第一导轨，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一滑座旁设置有第一丝杆螺母座，所述第一丝杆与所述第一丝杆螺母座螺纹连接，所述第一靠模大盘转动
连接在所述第一滑座转动上。
11.优选地，所述第一刮边小靠模装置或所述第二刮边小靠模装置设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机设置有第二安装座，所述第二安装座与所述上滑座固定连接，所述第二伺服电机设置有第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二伺服电机连接。
12.优选地，还包括第二滑座以及第一平轮盘，所述第二滑座设置有第二滑块，所述上滑座设置有第二导轨，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二滑座旁设置有第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺母座与所述第二丝杆螺纹连接，所述第一平轮盘转动连接在所述第二滑座上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本伺服刮边机构设置有上刮刀组件与下刮刀组件，上刮刀组件包括有第一刮边大靠模装置与第一刮边小靠模装置，下刮刀组件包括有第二刮边大靠模装置与第二刮边小靠模装置，其中第一刮边大靠模装置与第二刮边大靠模装置的结构与工作原理一样，第一刮边小靠模装置与第二刮边小靠模装置的结构与工作原理一样，第一刮边小靠模装置以及第二刮边小靠模装置通过控制第二伺服电机调节第一平轮盘的前后位置，从而可调节上刮刀片或下刮刀片对板材边角的刮角大小，第一刮边大靠模装置以及第二刮边大靠模装置通过控制第一伺服电机调节第一靠模大盘，使第一靠模大盘与板材的上表面以及下表面接触，对板材进行压紧的作用，令板材在刮角的过程中不会容易发生前后移动，比人工调节更加快捷准确，节省了工作时间，提高了工作效率。
附图说明
15.图1是本实施例所述伺服刮边机构总体图；
16.图2是本实施例所述固定架的侧视图；
17.图3是本实施例所述上刮刀组件右视图；
18.图4是本实施例所述上刮刀组件左视图；
19.图5是本实施例所述下刮刀组件右视图；
20.图6是本实施例所述下刮刀组件左视图；
21.图7是本实施例所述第一刮边大靠模装置结构图；
22.图8是本实施例所述第一刮边小靠模装置结构图。
23.图中：1
‑
固定架，2
‑
上刮刀组件，3
‑
下刮刀组件，4
‑
上光轴，5
‑
下光轴，6
‑
上刮刀杆，7
‑
上刮刀片，8
‑
第一刮边大靠模装置，9
‑
第一刮边小靠模装置，10
‑
上滑座，11
‑
下刮刀杆，12
‑
下刮刀片，13
‑
第二刮边大靠模装置，14
‑
第二刮边小靠模装置，15
‑
下滑座，16
‑
第一伺服电机，17
‑
第一安装座，18
‑
第一丝杆，19
‑
第一滑座，20
‑
第一丝杆螺母座，21
‑
第一靠模大盘，22
‑
第一滑块，23
‑
第一导轨，24
‑
第二伺服电机，25
‑
第二安装座，26
‑
第二丝杆，27
‑
第二滑座，28
‑
第二丝杆螺母座，29
‑
第一平轮盘，30
‑
第二滑块，31
‑
第二导轨。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.如图1至图8所示，一种封边机的伺服刮边装置，包括固定架1，固定架1设置有上光
轴4与下光轴5，上光轴4、下光轴5分别与固定架1固定连接，上光轴4位于固定架1的一侧，下光轴5位于固定架1的另一侧，上光轴4设置有上刮刀组件2，上刮刀组件2设置有上滑座10，上滑座10与上光轴4滑动连接，上滑座10设置有上刮刀杆6，上刮刀杆6与上滑座10固定连接，上刮刀杆6设置有上刮刀片7，下光轴5设置有下刮刀组件3，下刮刀组件3设置有下滑座15，下滑座15与下光轴5滑动连接，下滑座15设置有下刮刀杆11，下刮刀杆11与下滑座15固定连接，下刮刀杆11设置有下刮刀片12，上刮刀组件2包括第一刮边大靠模装置8与第一刮边小靠模装置9，下刮刀组件3设置有第二刮边大靠模装置13与第二刮边小靠模装置14，第一刮边大靠模装置8与第二刮边大靠模装置14的结构一致，第一刮边小靠模装置9与第二刮边小靠模装置14的结构一致。
26.如图7所示，第一刮边大靠模装置8设置有第一伺服电机16，第一伺服电机16设置有第一安装座17，第一安装座17与上滑座10固定连接，第一伺服电机16设置有第一丝杆18，第一丝杆18与第一伺服电机16连接，第一刮边大靠模装置8设置有第一滑座19，第一滑座19设置有第一滑块22，上滑座10设置有第一导轨23，第一滑块22与第一导轨23滑动连接，第一滑座19旁设置有第一丝杆螺母座20，第一丝杆18与第一丝杆螺母座20螺纹连接，第一刮边大靠模装置8设置有第一靠模大盘21，第一靠模大盘21与第一滑座19转动连接，第一刮边大靠模装置8通过控制第一伺服电机16，第一伺服电机16转动带动第一丝杆18转动，第一丝杆18转动带动第一丝杆螺母座20在第一丝杆18上移动，第一丝杆螺母座20移动带动第一滑座19移动，第一滑座19带动第一靠模大盘21移动，使第一靠模大盘21移动到板材的上表面，对板材的上表面进行抵压，第二刮边大靠模装置13的工作原理与第一刮边大靠模装置8的工作原理一样，第二刮边大靠模装置13的第一靠模大盘21移动到板材的下表面，对板材的下表面进行支撑，从而共同作用对板材的上表面以及下表面进行抵紧作用。
27.如图8所示，第一刮边小靠模装置9设置有第二伺服电机24，第二伺服电机24设置有第二安装座25，第二安装座25与上滑座10固定连接，第二伺服电机24设置有第二丝杆26，第二丝杆26与第二伺服电机24连接，第一刮边小靠模装置9设置有第二滑座27，第二滑座27设置有第二滑块30，上滑座10设置有第二导轨31，第二滑块30与第二导轨31滑动连接，第二滑座27旁设置有第二丝杆螺母座28，第二丝杆螺母座28与第二丝杆26螺纹连接，第一刮边小靠模装置9设置有第一平轮盘29，第一平轮盘29与第二滑座27转动连接，第一刮边小靠模装置9通过控制第二伺服电机24，第二伺服电机24转动带动第二丝杆26转动，第二丝杆26转动带动第二丝杆螺母座28在第二丝杆26上移动，第二丝杆螺母座28带动第二滑座27移动，第二滑座27带动第一平轮盘29移动，通过调节第一平轮盘29的前后移动，从而达到可调节上刮刀片7或下刮刀片12对板材边角的刮角大小，第二刮边小靠模装置14与第一刮边小靠模装置9的工作原理一样，共同作用达到对刮角大小控制的目的。
28.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。