1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种竹条铣削自适应压料通道装置。


背景技术：

2.时代的进步，促使绿色环保、节约减排、和谐发展已经成为了这个时代的主基调；而科学技术的提高，对于工业和农业的生产提出了更高的要求，怎样更省力、更高效、更环保的生产出符合广大群众的商品，是迫在眉睫的课题。现有的粗铣机或精铣机是一种粗放型机械，不论是加工工艺，还是节能环保已经远远达不到用户的需求，而且物料利用率低下，严重落后于时代的发展需要，与此同时，现有的粗铣机在对物料进行铣削时，只能单根不连续上料，做不到连续性推送上料，且夹紧机构的夹紧点位过少，不能做到多点位夹送和多点位数控切削，生产效率低；同时，刀具与压块之间的间隙容易产生变化，导致物料铣削不够平整，使用效果不佳。
3.为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，本技术人于2020年05月27 日申请的一种多功能数控粗铣机[cn202020918495.7]，它包括粗切机构，包括两个工位，其中一个工位装配铣刀用于初次削切杆状物料的两侧，另一个工位装配有可自由升降的跳刀以及驱动铣刀的动力源，并且其位于装配有铣刀的工位下游，跳刀用以削切杆状物料的上下面；以及厚度切削机构，包括至少两个工位，每个工位装配有至少一个平刀以及驱动平刀的动力源，并且相邻的两个平刀分别用以削切竹材的上下面；以及宽度切削机构，包括至少一个工位，每个工位装配有两个立刀以及驱动立刀的动力源，两个立刀用以削切竹料的左右面，还包括多个送料装置。
[0004]
上述方案在一定程度上解决了现有技术中粗铣机物料利用率低且不符合节能环保要求的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：在对物料进行铣削时，刀具与压块之间的间隙容易产生变化，容易导致物料铣削不够平整，使用效果不佳。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，生产效率高且使用效果好的竹条铣削自适应压料通道装置。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本竹条铣削自适应压料通道装置，包括装配箱体，装配箱体外侧设有具有至少两个活动设置的压料平台的自适应压料机构，在装配箱体内转动设有转动套体，且转动套体连接有能带动转动套体周向转动的转动驱动机构，相邻的两个压料平台之间设有铣削刀具，铣削刀具通过偏心转动安装机构设置在转动套体一端外侧且相对于转动套体轴线偏心设置且当转动套体周向转动时铣削刀具以偏心量为半径圆周运动，压料平台和转动套体之间设有当转动套体周向转动时能使压料平台相对于铣削刀具同步运动从而保持压料平台与铣削刀具之间距离的自适应联动机构。本条铣削自适应压料及通道装置解决了转动驱动机构、自适应联动机构以及压料平台
之间的数控问题，通过偏心转动安装机构以及自适应联动机构使铣削刀具与压料平台之间的压料通道保持自适应调整，使物料在加工过程中更加平整、受控，避免出现挖头吃尾等现象，使用效果好，且可以多点夹送切削，提高了生产效率。
[0007]
在上述的竹条铣削自适应压料通道装置中，装配箱体包括竖直且相互平行设置的前侧板和后侧板，且前侧板上端和后侧板上端通过连接顶板相连，前侧板下端和后侧板下端之间通过与连接顶板平行设置的连接底板相连，且前侧板、后侧板、连接顶板和连接底板合围形成框状结构。装配箱体形成了稳定的框状结构，提高了传动驱动机构以及转动套体的运转精度。
[0008]
在上述的竹条铣削自适应压料通道装置中，偏心转动安装机构包括转动穿设于转动套体周向内侧且相对于转动套体偏心设置的铣削刀轴，转动套体为内偏心的偏心套结构，且转动套体两端分别转动设置在前侧板和后侧板之间，且铣削刀轴两端分别延伸至装配箱体外侧且铣削刀具安装于铣削刀轴一端，另一端设有刀轴转动传动件。转动套体做圆周运动时，带动内偏心安装的铣削刀轴做以偏心量为半径的圆周运动，从而实现铣削刀具跟随铣削刀轴同步运动，通过传动驱动机构及铣削刀轴的偏心转动，达到了利用传动驱动机构实时数控铣削刀具位置轨迹的目的。
[0009]
在上述的竹条铣削自适应压料通道装置中，自适应压料机构包括竖直可调设置在前侧板外侧且位于压料平台下方的支撑平台，且压料平台和支撑平台之间形成压料通道，在前侧板外侧活动设有压料框架，压料框架具有竖直设有位于支撑平台上方一侧的自适应压料底板，自适应压料底板上端设有朝向远离前侧板方向延伸且水平设置的压板，压料平台通过自适应压料调整机构与压板相连。
[0010]
在上述的竹条铣削自适应压料通道装置中，自适应联动机构包括设置在转动套体穿出于前侧板外侧一端且与铣削刀轴同轴设置的偏心套体，自适应压料底板通过底板安装孔固定套设于偏心套体周向外侧，且自适应压料底板远离前侧板一侧设有若干分别与压料平台相连且呈弯曲状的弯脚，相邻的两个压料平台上的弯脚呈交叉状分布，且弯脚一端均与压料平台相连，另一端连接有自适应联动组件。压料平台在弯脚的带动下绕偏心轴转动，使得压料平台与铣削刀具始终保持安全距离，从而实现物料铣削的平整度，使用效果好。
[0011]
在上述的竹条铣削自适应压料通道装置中，自适应联动组件包括设置在自适应压料底板和前侧板之间的偏心轴，偏心轴一端转动穿设于自适应压料底板且与弯脚一端相连，偏心轴另一端转动穿设于前侧板上。
[0012]
在上述的竹条铣削自适应压料通道装置中，自适应压料调整机构包括竖直设置在压料平台上端的导向杆，导向杆活动穿设于压板上，且导向杆一端周向外侧套设有支紧弹簧，且支紧弹簧一端作用于导向杆，另一端作用于压板上。物料通过支撑平台时，会顶起压料平台，压料平台被抬升，导向杆跟随压料平台抬起时会压紧支紧弹簧，支紧弹簧压紧收缩时其弹簧张力会同时提高，使得压料平台始终保持对物料表面的压紧力，并且抬起越高压紧力越大。
[0013]
在上述的竹条铣削自适应压料通道装置中，支撑平台通过呈 l形的角尺与前侧板相连，且支撑平台和角尺可拆相连，前侧板上设有与角尺一侧相匹配且竖直设置的竖直槽，且角尺上具有竖直设置的条形槽，且竖直槽内设有与条形槽相匹配的定位孔，且条形槽通过定位螺栓和定位孔相连。通过加工需求，可以自由调节角尺高度从而控制支撑平台与压
料平台之间的距离，灵活性好。
[0014]
在上述的竹条铣削自适应压料通道装置中，转动驱动机构包括设置在装配箱体内的转动驱动器，转动驱动器上设有传动齿轮，传动齿轮与同轴设置在转动套体周向外侧的同步齿轮相啮合，且转动套体靠近铣削刀具的一端转动穿设于前侧板上，另一端转动穿设于后侧板上。
[0015]
在上述的竹条铣削自适应压料通道装置中，压料平台的数量为两个且相互对应设置，压料平台靠近支撑平台的一端具有压料平面且压料平台靠近铣削刀具的一侧具有弧形缺口；或者，压料平台呈滚筒或滚轴形式。形式多样，能够适应不同类型的物料进行铣削。
[0016]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：设计合理，能够有效提高生产效率，通过转动驱动器实现对铣削刀具的数控调节，并在数控调节的同时驱动铣削刀具同步转动对物料进行铣削，而且利用自适应联动机构以及自适应压料调整机构使压料平台对位于铣削刀具周向的物料的压紧力始终保持一致，其压紧力可以通过支紧弹簧提前调节，在工作过程中，压料平台可以根据阻力的大小自适应调节高低，使加工后的竹条呈现所需要的形态，表面更加平整、美观，使用效果好。
附图说明
[0017]
图1是实用新型的整体结构剖视图；
[0018]
图2是实用新型的爆炸图；
[0019]
图3是实用新型中的局部结构示意图；
[0020]
图4是本实用新型另一个视角的结构示意图；
[0021]
图5是本实用新型中压料平台呈滚筒或滚轴形式的结构示意图；
[0022]
图6是本实用新型中的转动套体剖视图；
[0023]
图7是本实用新型反向使用的结构示意图。
[0024]
图中，装配箱体1、前侧板11、后侧板12、连接顶板13、连接底板14、辅助刀具15、自适应压料机构2、压料平台21、压料平面211、弧形缺口212、支撑平台22、角尺221、竖直槽222、条形槽223、定位孔224、定位螺栓225、压料通道23、压料框架 24、自适应压料底板241、压板242、转动套体3、转动驱动机构 4、转动驱动器41、传动齿轮42、同步齿轮43、铣削刀具5、偏心转动安装机构6、铣削刀轴61、刀轴转动传动件62、自适应联动机构7、弯脚71、自适应联动组件8、偏心轴81、偏心套体82、自适应压料调整机构9、导向杆91、支紧弹簧92。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[0026]
如图1
‑
6所示，本竹条铣削自适应压料通道装置，包括装配箱体1，装配箱体1外侧设有具有至少两个活动设置的压料平台 21的自适应压料机构2，在装配箱体1内转动设有转动套体3，且转动套体3连接有能带动转动套体3周向转动的转动驱动机构 4，相邻的两个压料平台21之间设有铣削刀具5，铣削刀具5通过偏心转动安装机构6设置在转动套体3一端外侧且相对于转动套体3轴线偏心设置且当转动套体3周向转动时铣削刀具5以偏心量为半径圆周运动，压料平台21和转动套体3之间设有当转动套体3周向转动时能使压料平台21相对于铣削刀具5同步运动从而保持压料平台21与铣削刀具5之间距离的自适应联动机构7。
通过转动驱动机构4带动转动套体3周向转动，使位于转动套体 3周向内侧的偏心转动安装机构6做以偏心量为半径的圆周运动，从而实现铣削刀具5跟随偏心转动安装机构6同步运动；同时利用自适应联动机构7连接压料平台21与转动套体3，从而使压料平台21相对于铣削刀具5同步运动并保持压料平台21与铣削刀具5的安全距离，实现物料铣削平整、美观，使用效果好。
[0027]
其中，装配箱体1包括竖直且相互平行设置的前侧板11和后侧板12，且前侧板11上端和后侧板12上端通过连接顶板13相连，前侧板11下端和后侧板12下端之间通过与连接顶板13平行设置的连接底板14相连，且前侧板11、后侧板12、连接顶板13 和连接底板14合围形成框状结构。这里的装配箱体1上设有辅助刀具15，且辅助刀具15可以设置在铣削刀具5的前或后两个方向，可以设置比铣削刀具5高或低的位置，用于根据物料的铣削要求灵活使用。
[0028]
可见地，偏心转动安装机构6包括转动穿设于转动套体3周向内侧且相对于转动套体3偏心设置的铣削刀轴61，转动套体3 为内偏心的偏心套结构，且转动套体3两端分别转动设置在前侧板11和后侧板12之间，且铣削刀轴61两端分别延伸至装配箱体 1外侧且铣削刀具5安装于铣削刀轴61一端，另一端设有刀轴转动传动件62。当转动套体3做周向圆周运动时，铣削刀轴61在转动套体3内侧做以偏心量为半径的圆周运动，从而实现铣削刀具5跟随铣削刀轴61同步运动。
[0029]
显然地，自适应压料机构2包括竖直可调设置在前侧板11 外侧且位于压料平台21下方的支撑平台22，且压料平台21和支撑平台22之间形成压料通道23，在前侧板11外侧活动设有压料框架24，压料框架24具有竖直设有位于支撑平台22上方一侧的自适应压料底板241，自适应压料底板241上端设有朝向远离前侧板11方向延伸且水平设置的压板242，压料平台21通过自适应压料调整机构9与压板242相连。
[0030]
进一步地，自适应联动机构7包括设置在转动套体3穿出于前侧板11外侧一端且与铣削刀轴61同轴设置的偏心套体82，自适应压料底板241通过底板安装孔固定套设于偏心套体82周向外侧，且自适应压料底板241远离前侧板11一侧设有若干分别与压料平台21相连且呈弯曲状的弯脚71，相邻的两个压料平台21上的弯脚71呈交叉状分布，且弯脚71一端均与压料平台21相连，另一端连接有自适应联动组件8。压料平台21与转动套体3同步运动，铣削刀具5与铣削刀轴61保持同步运动。
[0031]
具体地，自适应联动组件8包括设置在自适应压料底板241 和前侧板11之间的偏心轴81，偏心轴81一端转动穿设于自适应压料底板241且与弯脚71一端相连，偏心轴81另一端转动穿设于前侧板11上。
[0032]
详细地，自适应压料调整机构9包括竖直设置在压料平台21 上端的导向杆91，导向杆91活动穿设于压板242上，且导向杆 91一端周向外侧套设有支紧弹簧92，且支紧弹簧92一端作用于导向杆91，另一端作用于压板242上。支紧弹簧92的主要作用在于当压料平台21抬起时能够同步增大压紧力，使压料平台21 始终保持压紧状态且压紧力保持不变。
[0033]
更进一步地，支撑平台22通过呈l形的角尺221与前侧板 11相连，且支撑平台22和角尺221可拆相连，前侧板11上设有与角尺221一侧相匹配且竖直设置的竖直槽222，且角尺221上具有竖直设置的条形槽223，且竖直槽222内设有与条形槽223 相匹配的定位孔224，且条形槽223通过定位螺栓225和定位孔 224相连。这样设置可以根据加工需求自由调节角
尺221高度，提高加工灵活性。
[0034]
优选地，转动驱动机构4包括设置在装配箱体1内的转动驱动器41，转动驱动器41上设有传动齿轮42，传动齿轮42与同轴设置在转动套体3周向外侧的同步齿轮43相啮合，且转动套体3 靠近铣削刀具5的一端转动穿设于前侧板11上，另一端转动穿设于后侧板12上。这里的转动驱动器41为伺服电机。
[0035]
更具体地，压料平台21的数量为两个且相互对应设置，压料平台21靠近支撑平台22的一端具有压料平面211且压料平台21 靠近铣削刀具5的一侧具有弧形缺口212；或者，压料平台21呈滚筒或滚轴形式。这样设置可以增加竹条的通过性能，为了更加充分的压紧物料和增加通过性能，根据物料的规格和机械性能，可以单独使用其中一种或两种组合使用。
[0036]
本实施例的原理在于：转动驱动器41将动力通过传动齿轮 42及同步齿轮43传递给转动套体3，由于转动套体3为内偏心的偏心套，因此当转动套体3做圆周运动时，设置在转动套体3内的铣削刀轴61则做以偏心量为半径的圆周运动，从而实现铣削刀具5跟随铣削刀轴61同步运动，通过齿轮传动及偏心转动，达到了通过转动驱动器41实时数控铣削刀具5位置轨迹的目的；同时，弯脚71与压料平台21组合成自适应压料机构2，压料平台21在弯脚71的带动下，绕偏心轴81转动，使得压料平台21与铣削刀具5始终保持安全距离，压料平台21与支紧弹簧92、导向杆91 以及压板242组合成自适应压料调节装置9，物料通过支撑平台 22时，会顶起压料平台21，压料平台21被抬升，导向杆91跟随压料平台21抬起时会压紧支紧弹簧92，支紧弹簧92压紧收缩时其弹簧张力会同时提高，使得压料平台21始终保持对物料表面的压紧力，并且抬起越高压紧力越大。
[0037]
其中，自适应压料底板241设置于转动套体3上，偏心轴81 与转动套体3内偏心套体82同步运动，能够保持自适应压料底板 241始终保持平衡状态，安装于自适应压料底板241上的压料平台21也可以保持平衡状态，不会因为转动套体3的转动而摇摆不定，稳定性好。
[0038]
其次，如图7所示，本竹条铣削自适应压料通道装置也可以根据需要进行反向使用。
[0039]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0040]
尽管本文较多地使用装配箱体1、前侧板11、后侧板12、连接顶板13、连接底板14、辅助刀具15、自适应压料机构2、压料平台21、压料平面211、弧形缺口212、支撑平台22、角尺221、竖直槽222、条形槽223、定位孔224、定位螺栓225、压料通道 23、压料框架24、自适应压料底板241、压板242、转动套体3、转动驱动机构4、转动驱动器41、传动齿轮42、同步齿轮43、铣削刀具5、偏心转动安装机构6、铣削刀轴61、刀轴转动传动件 62、自适应联动机构7、弯脚71、自适应联动组件8、偏心轴81、偏心套体82、自适应压料调整机构9、导向杆91、支紧弹簧92 等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。