1.本实用新型涉及旋切用竹段整圆整直装备技术领域，尤其涉及一种多辊协同对心挤压装置。


背景技术：

2.针对竹材旋切中天然竹材的圆直度不高问题，竹材整形装置通过对旋切前的竹段进行整圆整直来降低选材要求、提高出材率。这类竹材整形装置一般通过圆周设置的多个压辊对软化后的竹段施压挤压，使竹段径向圆、纵向直，近似一锥度很小的中空圆台。这就对驱动压辊进给的传动机构的同步协同性提出了很高的要求，必须让各个压辊在圆周上均匀分布，且能够同步向中心进给挤压，同时又能适应竹段的尖削度，做到压辊两端的进给量可以不同(同侧的所有压辊端部进给量均相同)，即压辊倾斜紧贴竹段表面。
3.如中国专利cn 109397431a公开了一种竹材整形装置，通过圆周方向均匀布置的至少3个同步驱动单元的链传动连接组成同步驱动机构，两个同步驱动机构正对安装，其同步驱动单元一一对应，各整形辊安装于其间；该同步驱动单元由较多零件组成，又通过链传动连接，其圆周方向的均匀分布安装对于机架精度和刚性要求极高，结构不够紧凑，初始位置的校准调节较为繁琐。
4.综上，现有竹段整形装置的压辊驱动挤压机构结构存在复杂不紧凑、安装精度较低的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供一种多辊协同对心挤压装置，以解决现有竹段整形装置的压辊驱动挤压机构结构复杂不紧凑、安装精度较低的问题。
6.根据本实用新型实施例，提供一种多辊协同对心挤压装置，包括：多爪联动卡盘和压辊；所述多爪联动卡盘具有两个，两者相对布置，两个所述多爪联动卡盘的卡盘主体中部为通孔且中心线重合；两个所述多爪联动卡盘上均具有相同数量的卡爪，且两个所述多爪联动卡盘上的卡爪一一相对，每个所述卡爪上安装有一个调心轴承，相对布置的两个所述多爪联动卡盘的每对相对的卡爪上的一对调心轴承之间安装一个所述压辊。
7.进一步地，所述多爪联动卡盘的通孔直径为120
‑
250mm。
8.进一步地，所述卡爪为组合爪，由基爪和面爪组成，所述基爪由卡盘主体内部的部件驱动，可沿卡盘主体径向导向槽中滑动，所述面爪固定在所述基爪上。
9.进一步地，所述面爪由基座和轴承座组成，所述轴承座固定连接于所述基座，所述基座固定在所述基爪上。
10.进一步地，所述基爪与所述面爪的基座的结合面开有相互连接用的螺纹孔。
11.进一步地，所述轴承座上开有均布的若干环形槽孔，且部分环形槽孔正对基座上的螺纹孔。
12.进一步地，所述调心轴承安装在所述轴承座中，通过弹簧卡圈或轴承盖固定。
13.进一步地，所述压辊由芯轴和套装在所述芯轴外的辊套组成，所述芯轴两端分别安装在正对的两个调心轴承中，且一端为间隙配合。
14.进一步地，两个所述多爪联动卡盘上的每对相对卡爪的连线与两多爪联动卡盘中心线共面。
15.进一步地，各个所述调心轴承中心均布在同一圆周上，两个所述的圆周的中心连线与两个多爪联动卡盘的中心线重合。
16.根据以上技术方案，本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型由于多爪联动卡盘的卡爪均匀分布在圆周上，同步进给或退回，此同步为刚性的位置同步，使得多个压辊在竹段圆周上的均匀分布，且在竹段长度方向上的每个截面上多个压辊都在同一个圆周上，使竹段在圆周方向上均能受力，且竹段越不圆处挤压变形量越大，受力也就越大；而两个多爪联动卡盘之间则是柔性速度同步，虽然同时启动，两个多爪联动卡盘的卡爪同时进给，但最终两个多爪联动卡盘的卡爪进给量可以不同，大头处的多爪联动卡盘的卡爪进给量小于小头处，但施加压力相同，即所有压辊两端进给量可以不相同，配合调心轴承，实现压辊倾斜贴合具有大小头的竹段的外壁，使竹段在全长上都能受到挤压力，且竹段弯曲度越大处受到的挤压力越大。这就能很好的克服竹段整圆整直中竹段大小头问题，让竹段整形后径向圆纵向直，近似一中空圆台。加之多爪联动卡盘本身的同步精度高，刚性好，结构更加紧凑，安装调节简单，以其作为传动机构，能够让此多辊协同对心挤压机构结构更加简单、精度更高、操作更加方便，在竹段整圆整直装置中发挥更好的作用，达到更好的整形效果。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
18.图1是根据一示例性实施例示出的一种多辊协同对心挤压装置的整体结构示意图；
19.图2是根据一示例性实施例示出的多爪联动卡盘示意图；
20.图3是根据一示例性实施例示出的面爪结构轴测图；
21.图4是根据一示例性实施例示出的面爪结构轴测图；
22.图5是根据一示例性实施例示出的面爪正视图；
23.图6是根据一示例性实施例示出的面爪后视图；
24.图7是根据一示例性实施例示出的卡爪示意图；
25.图中的附图标记有：多爪联动卡盘1、卡爪2、基爪3、面爪4、调心轴承5、压辊6、芯轴7、辊套8、螺纹孔9、环形槽孔10、机架11、卡盘主体12、基座13、轴承座14、通孔15。
具体实施方式
26.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。
27.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。
在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
28.如图1
‑
7所示，本实用新型实施例提供一种多辊协同对心挤压装置，包括：多爪联动卡盘1和压辊6；所述多爪联动卡盘1具有两个，两者相对布置，两个所述多爪联动卡盘1的卡盘主体12中部为通孔15且中心线重合；所述两个多爪联动卡盘1上均具有相同数量的卡爪2，且两个所述多爪联动卡盘1上的卡爪3一一相对，相对布置的两个所述多爪联动卡盘1的每对相对的卡爪2上的一对调心轴承5之间安装一个所述压辊6。由于多爪联动卡盘1的卡爪2均匀分布在圆周上，同步进给或退回，此同步为刚性的位置同步，使得多个压辊6在竹段圆周上的均匀分布，且在竹段长度方向上的每个截面上多个压辊6都在同一个圆周上，使竹段在圆周方向上均能受力，且竹段越不圆处挤压变形量越大，受力也就越大；而两个多爪联动卡盘1之间则是柔性速度同步，虽然同时启动，两个多爪联动卡盘1的卡爪2同时进给，但最终两个多爪联动卡盘1的卡爪2进给量可以不同，大头处的多爪联动卡盘1的卡爪2进给量小于小头处，但施加压力相同，即所有压辊6两端进给量可以不相同，配合调心轴承5，实现压辊6倾斜贴合具有大小头的竹段的外壁，使竹段在全长上都能受到挤压力，且竹段弯曲度越大处受到的挤压力越大。这就能很好的克服竹段整圆整直中竹段大小头问题，让竹段整形后径向圆纵向直，近似一中空圆台，加之多爪联动卡盘1的同步精度高，刚性好，结构更加紧凑，安装调节简单，以其作为传动机构，能够让此多辊协同对心挤压机构结构更加简单、精度更高、操作更加方便，在竹段整圆整直装置中发挥更好的作用，达到更好的整形效果。
29.本实施例中，所述多爪联动卡盘1的通孔15的直径为120
‑
150mm，为和其他竹段整形、旋切设备之间的配合使用留出空间。
30.本实施例中，所述卡爪2为组合爪，由基爪3和面爪4组成，所述基爪3由卡盘主体12内部的部件驱动，可沿卡盘主体12径向导向槽中滑动，所述面爪4固定在所述基爪3上。因为本实用新型需要采用非常规的卡爪2实现安装轴承功能，采用组合爪仅需更换面爪4即可，不需要加工带牙弧部分大大降低制造难度和成本。
31.本实施例中，所述面爪4由基座13和轴承座14组成，所述轴承座14固定连接于所述基座13，所述基座13固定在所述基爪3上，以此来实现安装调心轴承5的功能。
32.本实施例中，所述基爪3与所述面爪4的基座的结合面开有相互连接用的螺纹孔，通过螺钉实现固定连接，便于更换面爪4。
33.本实施例中，所述轴承座14上开有均布的若干环形槽孔10，且部分环形槽孔10正对基座3上的螺纹孔。环形槽孔10能露出部分调心轴承5的外圈，有助于调心轴承5的安装拆卸，且有环形槽孔10正对基座13上的螺纹孔9，可以防止轴承座14挡住基座13的螺纹孔9，方便螺钉安装。
34.本实施例中，所述调心轴承5安装在所述轴承座14中，通过弹簧卡圈或轴承盖固定。
35.本实施例中，所述压辊6由芯轴7和套装在所述芯轴外的辊套8组成，所述芯轴7两端分别安装在正对的两个调心轴承5中，且一端为间隙配合，使得压辊6一端能在调心轴承5内圈轴向滑动，以弥补压辊6倾斜程度变化导致的调心轴承5间正对距离的改变。
36.本实施例中，两个所述多爪联动卡盘1上的每对相对卡爪2的连线与两多爪联动卡
盘1中心线共面，保证压辊6与竹段外壁之为线接触，增大接触面积，在竹段长度方向上压力分布更均匀。
37.本实施例中，各个所述调心轴承5中心均布在同一圆周上，两个所述的圆周的中心连线与两个多爪联动卡盘1的中心线重合，保证多个压辊6各侧端部共圆，让竹段整形后更加圆整。
38.本实施例附图中给出的为四爪自定心手动卡盘，现在就以此为例描述本机构工作时：采用两把气动扳手正转驱动两四爪联动卡盘同时启动，两个四爪联动卡盘的四对卡爪2同时进给，每对正对的面爪4带动一个压辊6的两端进给，也即整根压辊6进给，当两个四爪联动卡盘受到竹段形变产生的形变阻力等于两气动扳手的相同的预定扭矩所能产生的卡盘最大夹紧力时，气动扳手停止工作，卡盘卡爪2停止进给，竹段径级较大的一端竹壁很快碰到压辊6辊套8，故竹段大头一侧的四爪联动卡盘卡爪2进给量小于竹段小头一侧，但两卡盘施加的最大夹紧力相同，均布的四个压辊6倾斜贴合竹段外壁，通过辊面8施加挤压整形力，实现竹段圆周方向和长度方向上的双重均匀受力。由于此卡盘是四爪自定心手动卡盘，其内部盘丝与基爪3齿弧间具有自锁性，没有气动扳手的驱动，卡爪2会保持原有位置不动，压辊6也即保持不动，此时可以驱动竹段旋转使竹段圆周上均受到挤压，挤压变形的竹段逐渐冷却定型后形变弹力会逐渐减小。施加挤压整形力完毕，两气动扳手反转驱动两四爪联动卡盘的四对卡爪2同时退回。
39.所述多爪联动卡盘也可以采用液压或气动多爪联动卡盘，本实施例的四爪联动卡盘可以采用yuanpai chuck公司k12400a型号的产品，但不限于此。
40.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
41.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。