1.本发明涉及木工机械技术领域，具体为一种用于木材加工带多轴运动控制系统的侧孔机。


背景技术：

2.木材加工机械是生产木质家具的主要装备，在我国保有量较大。近年来，随着私人订制家具的发展，对木工设备制造精度与机电一体化程度的要求进一步提高。同时，木工家居企业招工难问题的日益突出，使得木材加工装备朝高效率、自动化方向发展。
3.现有木材加工机械用只能控制装置与木材加工械配合安装，由实时控制装置负责控制木工加工机械的生产动作。现有木工机械用智能控制装置由印刷电路板(pcb板)、相应的电子组件和机械结构组成。pcb板包括发光二极管、cpu、电源模块、通讯模块、串口转usb电路、gpio扩展电路等。
4.现有的控制系统，接口太多，体积太大，对安装空间要求较高，不同应用下造成卡板资源的浪费。还有的控制系统去除了接线端子，使用排针接口，减小体积去造成了接线极大不便。且现有的控制系统出现故障后，无法通过肉眼进行初步分析，需要通过命令接口来判断。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于木材加工带多轴运动控制系统的侧孔机，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于木材加工带多轴运动控制系统的侧孔机，包括工作台，所述工作台顶部设有横条，工作台顶部滑动配合有抵触板，横条和抵触板之间设有夹持槽，夹持槽用于放置木材，所述横条顶部开设有滑槽一，滑槽一内滑动配合有多个滑块，滑块上设有电推杆，电推杆伸出端连接有电钻，电钻用于对木材侧边进行钻孔，所述工作台顶部设有多个控制机构，所述控制机构与滑块一一对应，控制机构用于操控电推杆、电钻。
9.所述横条侧边镶嵌有刻度尺，刻度尺用于指示相邻两个滑块的间距。
10.优选的，所述控制机构由固定块，铁棒，线圈和切换器组成，所述固定块呈凹字型，固定块底部与工作台连接，铁棒固定在固定块内，线圈缠绕在铁棒表面，线圈一端总电源连接，线圈另一端与切换器电性连接，切换器远离固定块一侧设有导线，所述导线分别与电推杆、电钻电性连接。
11.优选的，所述固定块顶部设有竖直的滑杆，滑杆顶部固定安装有提示灯，提示灯底部设有按压开关，所述滑杆杆身套有磁铁环，当电流经过线圈时产生与磁铁环相排斥的磁场，磁铁环受磁力影响上升与按压开关抵触，使得提示灯打开亮起。
12.优选的，所述切换器包括壳体、摄像头、单片机、切换线和连接线，所述摄像头设在壳体顶部，摄像头朝向提示灯，单片机设在壳体内壁顶部，壳体内设有支杆，支杆与切换线连接，切换线前端与线圈连接，切换线后端与导线连接，所述连接线位于切换线下方，连接线下端贯穿壳体与总电源连接，连接线上端设有导电片，切换线后端底部设有导电块。
13.优选的，所述切换线前端顶部连接有弹簧，弹簧上端与单片机连接，壳体外侧设有马达，马达传动轴焊接有钢丝，钢丝伸入壳体内，并与切换线前端固定捆绑。
14.优选的，所述滑块开设有竖直的滑槽二，电推杆伸出端穿过滑槽二，滑块固定安装有伸缩架，伸缩架顶端与电推杆杆身连接。
15.优选的，所述相邻两个滑块之间放置有隔离架，所述隔离架由两个竖板和多个弧形杆组成，弧形杆焊接在两个竖板之间。
16.优选的，所述工作台开设有通槽，抵触板与通槽滑动配合，抵触板朝向横条一侧设有刀具，刀具中央处枢接有磨砂轮，刀具侧边固定安装有电机，电机传动轴与磨砂轮焊接。
17.(三)有益效果
18.本发明提供了一种用于木材加工带多轴运动控制系统的侧孔机。具备以下有益效果：
19.1、该用于木材加工带多轴运动控制系统的侧孔机，通过线圈与铁棒配合形成电磁铁，电磁铁通电产生与磁铁环相排斥的磁场，使得磁铁环上升与按压开关抵触，令提示灯亮起。通过提示灯亮暗来判断线路是否发生故障。方便人用肉眼观察到哪条线路存在故障。通过马达，钢丝，切换线，连接线配合，在线路故障后令切换线路，令故障线路上的电推杆和电钻能够正常工作。避免线路故障后部分打孔零件不能工作，而影响木材正常加工。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；
21.图2为本发明结构另一角度示意图；
22.图3为本发明局部结构立体图；
23.图4为本发明局部结构侧视图；
24.图5为本发明图1中a处结构放大图；
25.图6为本发明隔离架结构示意图；
26.图7为本发明滑块结构立体图；
27.图8为本发明切换器内部结构示意图；
28.图9为本发明伸缩架结构示意图。
29.图中：1工作台、2横条、21滑槽一、22刻度尺、3抵触板、31刀具、32磨砂轮、33电机、4滑块、41滑槽二、5电推杆、6电钻、7切换器、71壳体、72导线、73摄像头、74单片机、75支杆、76切换线、761导电块、77弹簧、78连接线、781导电片、79马达、791钢丝、8固定块、9铁棒、10线圈、11滑杆、12提示灯、121按压开关、13磁铁环、14伸缩架、15隔离架、151竖板、152弧形杆、16通槽、17夹持槽。
具体实施方式
30.本发明实施例提供一种用于木材加工带多轴运动控制系统的侧孔机，如图1
‑
9所
示，本装置适用于对条状木材进行打孔，包括工作台1，工作台1顶部焊接有横条2。工作台1开设有通槽16，利用通槽16使得抵触板3与工作台1滑动配合。横条2和抵触板3之间形成夹持槽17，夹持槽17用于放置木材。通过抵触板3向横条2靠近，从而夹住木材，防止侧面打孔时木材松动。
31.横条2顶部开设有滑槽一21，滑槽一21内滑动配合有多个滑块4。滑块4上设有电推杆5，电推杆5伸出端固定安装有电钻6，电钻6用于对木材侧边进行钻孔。通过电推杆5伸长令电转6靠近木材，接着电钻6转动，在木材侧面钻出孔洞。工作台1顶部固定安装有多个控制机构，控制机构与滑块4一一对应，控制机构用于操控电推杆5、电钻6。
32.横条2侧边镶嵌有刻度尺22，刻度尺22用于指示相邻两个滑块4的间距。便于人直观的看出滑块4移动距离，从而方便控制滑块4移动。
33.控制机构由固定块8，铁棒9，线圈10和切换器7组成。固定块8呈凹字型，固定块8底部与工作台1焊接，铁棒9焊接在固定块8内。线圈10缠绕在铁棒9表面，线圈10一端本装置的总电源电性连接，线圈10另一端与切换器7电性连接。切换器7远离固定块8一侧固定安装有导线72，导线72分别与电推杆5、电钻6电性电性连接。
34.固定块8顶部焊接有竖直的滑杆11，滑杆11顶部固定安装有提示灯12，提示灯12底部固定安装有按压开关121。滑杆11杆身套有磁铁环13。
35.工作时，电流经过线圈10流向切换器7，在从切换器7分别流向电推杆5和电转6。当电流经过线圈10时产生与磁铁环13相互排斥的磁场，磁铁环13受磁力影响上升，磁铁环13上升后与按压开关121抵触，电回路闭合使得提示灯12亮起。
36.在工作途中当某条线路出现问题，电路未经过该线路的线圈10，从而无磁场产生。此时，磁铁环13下滑远离按压开关121，电回路断开令该线路的提示灯12关闭变暗。根据上述可知，工人通过提示灯12亮暗来判断线路是否正常。
37.切换器7包括壳体71、摄像头73、单片机74、切换线76和连接线78。摄像头73固定安装在壳体71顶部，摄像头73拍摄端倾斜朝向提示灯12。单片机74固定安装在壳体71内壁顶部。壳体71内固定安装有支杆75，支杆75与切换线76中央处固定粘接。
38.摄像头73与单片机74电性连接，且摄像头73与单片机74之间电性连接有图像处理模块。由于这是常规技术手段，故具体结构，电路布置等与现有技术相同不作详细描述。
39.结合附图8，线圈10伸入壳体71内并固定安装有插座。导线72伸入壳体1内一端同样固定安装有插座。切换线76两端均固定安装有插头。插头插入插座内。从而使得切换线76前端与线圈10电性连接，切换线76后端与导线72电性连接。连接线78位于切换线76下方。连接线78与壳体71固定安装。连接线78下端贯穿壳体71与总电源连接，连接线78上端电性连接有导电片781，切换线76后端底部电性连接有导电块761。
40.切换线76前端顶部固定粘接有弹簧77，弹簧77上端与单片机74底部固定粘接。弹簧77处于受拉长状态，故弹簧77具有带动切换线76前端上提的力。壳体71外侧固定安装有马达79，马达79与单片机74电性连接。马达79传动轴焊接有钢丝791，钢丝791伸入壳体71内，并与切换线76前端固定捆绑。
41.在工作途中，摄像头73拍摄到提示灯由亮变暗画面，进过图像处理模块将信号传递给单片机74，单片机74控制马达79卷绕钢丝791，钢丝791带动切换线76前端弯折，切换线76前端与线圈10断开。随着切换线76弯折导电块761与导电片781相抵触。从而令切换线76
与连接线78电性连接。如此令该故障线路上电推杆5、电钻6能够暂时正常工作。避免因线路故障部分电钻6无法打孔，而影响木材正常加工。
42.滑块4开设有竖直的滑槽二41，电推杆5伸出端穿过滑槽二41，滑块4固定安装有伸缩架14，伸缩架14顶端与电推杆5杆身焊接。通过调节伸缩架14长度，实现对电推杆5进行高度微调的目的。
43.相邻两个滑块4之间放置有隔离架15，隔离架15由两个竖板151和多个弧形杆152组成，弧形杆152焊接在两个竖板151之间。竖板151与滑块4抵触。通过放置不同宽度尺寸的隔离架15，从而改变相邻滑块4之间的间距。
44.竖板151与滑块4通过螺钉螺纹固定在一起。结合附图1、2，靠近木材进入处的滑块4与滑槽一21通过螺钉螺纹固定在一起。再通过隔离架15将所有滑块4串联在一起。起到对滑块4固定的作用。
45.由于木板在生产过程中除了钻孔还需要修边，传统生产工艺是先用修边专用的设备对木材进行修边处理，再用打侧孔专用的设备对木材进行打侧孔处理，中间需要频繁的搬运工作，其生产效率低，且工人的劳动强度大，且两台设备需要占用相当大的空间，对使用场所有较高的要求。
46.为此，在抵触板3朝向横条2一侧焊接有刀具31，刀具31中央处枢接有磨砂轮32，刀具31侧边固定安装有电机33，电机33传动轴与磨砂轮32焊接。
47.推动木材经过夹持槽17时，刀具31对木材边进行切割。通过电机33驱动磨砂轮32配合，利用磨砂轮32对切割处进行打磨。以此做到对木材边进行切割，打磨等修边处理，从而减少木材搬运次数，进一步提高了生产效率。
48.综上所述，该用于木材加工带多轴运动控制系统的侧孔机，通过线圈10与铁棒9配合形成电磁铁，电磁铁通电产生与磁铁环13相排斥的磁场，使得磁铁环13上升与按压开关121抵触，令提示灯12亮起。通过提示灯12亮暗来判断线路是否发生故障。方便人用肉眼观察到哪条线路存在故障。通过马达79，钢丝791，切换线76，连接线78配合，在线路故障后令切换线路，令故障线路上的电推杆5和电钻6能够正常工作。避免线路故障后部分打孔零件不能工作，而影响木材正常加工。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。