1.本发明涉及农业耕作地膜打孔技术领域，具体为一种连续式地膜打孔装置及其使用方法。
背景技术：
2.地膜覆盖栽培作为一种现代农业生产技术，具有早熟增产的效果，其效应具体体现在增温、保温、保水、保持养分、增加光效和防除病虫草等几个方面，地膜覆盖栽培技术几乎已经被所有农民所掌握并应用到蔬菜、水果及大田作物栽培之中，在连续降雨的情况下还有降低湿度的功能，从而促进植苗生长发育，提早开花结果，增加产量。
3.图1为现有技术的结构示意图，采用由轮片首尾错位相接组成的轮圈和螺杆，通过改变相邻轮片间的贴合长度和螺杆的长度调节打孔轮的半径，进而改变打孔轮的周长，实现调节打孔刀头间的圆弧距离的目的，满足对不同作物的种植需求，且结构简单、调节方便，具有较强的实用价值，但地膜覆盖在烟垄上，需要在烟垄上打出连续的孔，进而将烟苗移栽，现有的技术并不能实现对烟垄的连续打孔，效率低，劳动量大，增加了劳动强度，还不能对烟垄进行挖孔，造成烟苗的移栽效率低。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供了一种连续式地膜打孔装置及其使用方法，通过设置了打孔筒，两个打孔铲座处于打开状态，即偏心凸块的较长端运动至最下方的位置，并带动两个提拉杆向下，两个打孔铲座向外扩张打开，并由往复电推杆推动打孔铲座对地膜打孔，可根据实际生产需要调节两个打孔铲座的开合，满足不同使用场景下烟苗的移栽，并配合着往复气缸的推动挖孔绞龙与烟垄接触，可在烟垄上挖出种植孔，便于对烟苗的移栽，地膜的打孔工作同时进行，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本发明可以通过以下技术方案实现：一种连续式地膜打孔装置，包括推车车体，所述推车车体的顶部设置有打孔室，所述打孔室的内部设置有凹腔，所述凹腔的内腔顶端安装有往复电推杆，所述往复电推杆的伸缩端固定连接有与凹腔内壁贴合的活塞推板，所述活塞推板的底端表面安装有打孔筒；所述打孔筒的底端表面通过销轴转动连接有两个打孔铲座，且打孔筒的内腔顶部安装有传动杆，所述打孔筒的顶部外壁安装有与传动杆相连的伺服步进电机，所述传动杆的一端固定连接有连接卡座，所述连接卡座的内部通过销轴活动连接有偏心凸块，所述偏心凸块的末端通过转轴活动连接有两个与打孔铲座配合使用的提拉杆，所述打孔筒的底端中部表面设有挖孔通槽，所述挖孔通槽的内部匹配安装有挖孔绞龙，且挖孔通槽的外部对称设有两个孔腔。
6.本发明的进一步技术改进在于：所述打孔筒的内壁固定连接有固定板，所述固定板的表面设有用于提拉杆穿过的孔槽，且固定板的底端表面安装有往复气缸。
7.本发明的进一步技术改进在于：所述往复气缸的活塞杆端部固定连接有驱动电
机，所述驱动电机的输出轴端部与挖孔绞龙的轴杆固定连接。
8.本发明的进一步技术改进在于：所述打孔铲座设置为半锥状结构，且打孔铲座的内部与提拉杆的一端通过铰接座活动连接。
9.本发明的进一步技术改进在于：所述活塞推板的底部表面设有多个定位孔组，每个定位孔组均设置有四个定位孔，所述打孔筒的顶部表面安装有与定位孔配合使用的安装座。
10.本发明的进一步技术改进在于：所述推车车体的顶端靠近打孔室的一侧设置有电源箱，且推车车体的一侧安装有电控箱，所述推车车体的底部远离凹腔的两侧表面均设有容纳腔，所述容纳腔的内腔顶端安装有直线气缸，且容纳腔的内壁设有导向槽，所述直线气缸的活塞杆端部活动连接有活动杆，所述活动杆的一端活动连接有限位滑座。
11.本发明的进一步技术改进在于：所述限位滑座的外部套设连接有升降板，所述升降板的顶端表面设有与限位滑座限位滑动的滑槽，且升降板的两侧均固定连接有与导向槽滑动相连的导向块，所述升降板的底部安装有助力机构。
12.本发明的进一步技术改进在于：所述助力机构包括与升降板底端表面固定相连的两个伸缩杆，每个所述伸缩杆的底端均固定连接有支撑座，且伸缩杆的外部套设有弹簧，所述支撑座的内部安装有助力轮。
13.本发明还提供一种连续式地膜打孔装置的使用方法，具体步骤如下：步骤一、首先，将地膜覆盖在起垄后的烟垄上，推车车体推至烟垄的上方位置；步骤二、之后依据烟垄的高度，通过直线气缸推动两个活动杆伸缩打开并带动升降板向下，助力轮将推车车体的高度整体抬高；步骤三、通过伺服步进电机驱动连接卡座转动，带动偏心凸块与提拉杆的传动，进而使得两个打孔铲座往复打开或关闭，通过往复电推杆的向下推动，使得打开后的两个打孔铲座对地膜打孔；步骤四、通过往复气缸推动驱动电机以及挖孔绞龙穿过挖孔通槽的内部，在向下推动的同时通过驱动电机驱动挖孔绞龙对烟垄钻孔。
14.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：1、本发明中，设置了打孔筒，其中的两个打孔铲座处于打开状态，即偏心凸块的较长端运动至最下方的位置，并带动两个提拉杆向下，两个打孔铲座向外扩张打开，并由往复电推杆推动打孔铲座对地膜打孔，适用于较大的烟苗移栽，可根据实际生产需要调节两个打孔铲座的开合，满足不同使用场景下烟苗的移栽，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度；2、本发明通过往复气缸的推动，挖孔绞龙的尖端与烟垄接触，由驱动电机驱动挖孔绞龙螺旋转动，可在烟垄上挖出种植孔，便于对烟苗的移栽，避免对地膜打孔处的位置进行人工挖土翻土工作，与地膜的打孔工作同时进行，提高烟苗的移栽效率，省时高效；3、本发明通过直线气缸向下推动两个活动杆伸缩打开，此时两个活动杆推动限位滑座在升降板上限位滑动，带动着升降板在导向槽内定向向下运动，这时助力轮将推车车体的高度整体抬高，可满足较高高度的烟垄，避免推车车体底部与地膜发生磕碰造成表面损坏的现象，安全性更高，通过助力轮推动推车车体，并配合上往复电推杆，使得打孔筒对烟垄的地膜打孔更具连续性。
附图说明
15.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
16.图1为现有技术的结构示意图；图2为本发明的立体结构示意图；图3为本发明的往复电推杆与活塞推板安装结构示意图；图4为本发明活塞推板的立体结构示意图；图5为本发明打孔筒的立体结构示意图；图6为本发明打孔筒的剖视图；图7为本发明助力机构的安装结构示意图。
17.图中：1、推车车体；100、电源箱；110、电控箱；120、升降板；1210、导向块；130、容纳腔；1310、导向槽；140、直线气缸；150、活动杆；160、限位滑座；170、滑槽；2、助力机构；200、伸缩杆；210、弹簧；220、支撑座；230、助力轮；3、打孔室；300、凹腔；310、往复电推杆；320、活塞推板；3200、定位孔；4、打孔筒；400、安装座；410、打孔铲座；420、挖孔通槽；430、挖孔绞龙；440、孔腔；450、固定板；460、孔槽；470、往复气缸；480、驱动电机；5、伺服步进电机；500、传动杆；510、连接卡座；520、偏心凸块；530、提拉杆。
具体实施方式
18.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
19.请参阅图2-图7所示，一种连续式地膜打孔装置，包括推车车体1，推车车体1的顶部设置有打孔室3，打孔室3的内部设置有凹腔300，凹腔300的内腔顶端安装有往复电推杆310，往复电推杆310的伸缩端固定连接有与凹腔300内壁贴合的活塞推板320，活塞推板320的底端表面安装有打孔筒4；打孔筒4的底端表面通过销轴转动连接有两个打孔铲座410，且打孔筒4的内腔顶部安装有传动杆500，打孔筒4的顶部外壁安装有与传动杆500相连的伺服步进电机5，传动杆500的一端固定连接有连接卡座510，连接卡座510的内部通过销轴活动连接有偏心凸块520，偏心凸块520的末端通过转轴活动连接有两个与打孔铲座410配合使用的提拉杆530，打孔筒4的底端中部表面设有挖孔通槽420，挖孔通槽420的内部匹配安装有挖孔绞龙430，且挖孔通槽420的外部对称设有两个孔腔440，便于提拉杆530的穿过，其中的伺服步进电机5驱动传动杆500转动，并带动着其中的连接卡座510与偏心凸块520发生偏转运动，这时偏心凸块520的较长一端与提拉杆530的顶端通过转轴在竖直方向上发生偏转，当偏心凸块520的较长端运动至最顶部时，此时两个打孔铲座410在两个提拉杆530的拉动下卡合关闭，此时通过打孔铲座410打出的孔较小，当偏心凸块520的较长端运动至最下方的位置时，两个提拉杆530向下，在提拉杆530的运动下，此时两个打孔铲座410向外扩张打开，此种状态下，并由往复电推杆310推动打孔铲座410对地膜打孔，适用于较大的烟苗移栽，可根据实际生产需要调节两个打孔铲座410的开合，以满足不同使用场景下烟苗的移栽，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度，烟苗移栽的适用性更高，推广更加受欢迎，往复电推杆310与往复气缸470在程序设定驱动下，在同一时间段工作。
20.打孔筒4的内壁固定连接有固定板450，固定板450的表面设有用于提拉杆530穿过
的孔槽460，且固定板450的底端表面安装有往复气缸470。
21.往复气缸470的活塞杆端部固定连接有驱动电机480，驱动电机480的输出轴端部与挖孔绞龙430的轴杆固定连接，在往复气缸470的下推力作用下，挖孔绞龙430的尖端与烟垄接触，由驱动电机480驱动挖孔绞龙430螺旋转动，可在烟垄上挖出种植孔。
22.打孔铲座410设置为半锥状结构，且打孔铲座410的内部与提拉杆530的一端通过铰接座活动连接，在提拉杆530的拉动下，进而使得两个打孔铲座410之间扩张打开或收缩关闭，可在覆盖后的地膜上打出不同大小的孔位，适用性更高，贴合实际使用。
23.活塞推板320的底部表面设有多个定位孔组，每个定位孔组均设置有四个定位孔3200，打孔筒4的顶部表面安装有与定位孔3200配合使用的安装座400，实现打孔筒4安装的同时，并能选择不同组的定位孔3200，可调节相邻两个打孔筒4之间的位置，进而可对烟苗打孔的间距进行调节，满足不同场景下的使用需求。
24.由伺服步进电机5驱动传动杆500，伺服步进电机5的偏转角度为一次为45度，属于现有技术中的公开技术手段，当偏心凸块520的较长端运动至最顶部时，两个打孔铲座410在两个提拉杆530的拉动下卡合关闭，通过打孔铲座410打出的孔较小，使用状态下，需要将两个打孔铲座410打开，当偏心凸块520的较长端运动至最下方的位置时，两个提拉杆530向下，在提拉杆530的运动下，此时两个打孔铲座410向外扩张打开，此种状态下，对地膜打出的孔较大，适用于较大的烟苗移栽，可根据实际生产需要调节两个打孔铲座410的开合，以满足不同使用场景下烟苗的移栽，改变了以往人工对地膜的打孔方式，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度，当两个打孔铲座410打开后，通过往复气缸470的推动，挖孔绞龙430的尖端与烟垄接触，由驱动电机480驱动挖孔绞龙430螺旋转动，可在烟垄上挖出种植孔，便于对烟苗的移栽，避免对地膜打孔处的位置进行人工挖土翻土工作，与地膜的打孔工作同时进行，提高烟苗的移栽效率，省时高效。
25.推车车体1的顶端靠近打孔室3的一侧设置有电源箱100，且推车车体1的一侧安装有电控箱110，推车车体1的底部远离凹腔300的两侧表面均设有容纳腔130，容纳腔130的内腔顶端安装有直线气缸140，且容纳腔130的内壁设有导向槽1310，直线气缸140的活塞杆端部活动连接有活动杆150，活动杆150的一端活动连接有限位滑座160。
26.限位滑座160的外部套设连接有升降板120，升降板120的顶端表面设有与限位滑座160限位滑动的滑槽170，且升降板120的两侧均固定连接有与导向槽1310滑动相连的导向块1210，升降板120的底部安装有助力机构2。
27.助力机构2包括与升降板120底端表面固定相连的两个伸缩杆200，每个伸缩杆200的底端均固定连接有支撑座220，且伸缩杆200的外部套设有弹簧210，支撑座220的内部安装有助力轮230，通过助力轮230可实现推车车体1的助力运动，通过助力机构2上的伸缩杆200以及弹簧210降低了助力轮230在使用时发生的晃动。
28.在使用状态下，为了避免推车车体1底部与烟垄顶部发生碰撞的可能性，直线气缸140向下推动两个活动杆150伸缩打开，此时两个活动杆150推动限位滑座160在升降板120上限位滑动，带动着升降板120在导向槽1310内定向向下运动，这时助力轮230将推车车体1的高度整体抬高，可满足较高高度的烟垄，避免推车车体1底部与地膜发生磕碰造成表面损坏的现象，安全性更高。
29.本发明还提供一种连续式地膜打孔装置的使用方法，具体步骤如下：
步骤一、首先，将地膜覆盖在起垄后的烟垄上，推车车体1推至烟垄的上方位置；步骤二、之后依据烟垄的高度，通过直线气缸140推动两个活动杆150伸缩打开并带动升降板120向下，助力轮230将推车车体1的高度整体抬高；步骤三、通过伺服步进电机5驱动连接卡座510转动，带动偏心凸块520与提拉杆530的传动，进而使得两个打孔铲座410往复打开或关闭，通过往复电推杆310的向下推动，使得打开后的两个打孔铲座410对地膜打孔；步骤四、通过往复气缸470推动驱动电机480以及挖孔绞龙430穿过挖孔通槽420的内部，在向下推动的同时通过驱动电机480驱动挖孔绞龙430对烟垄钻孔。
30.工作原理：本发明在使用时，直线气缸140向下推动两个活动杆150伸缩打开，此时两个活动杆150推动限位滑座160在升降板120上限位滑动，带动着升降板120在导向槽1310内定向向下运动，这时助力轮230将推车车体1的高度整体抬高，可满足较高高度的烟垄，避免推车车体1底部与地膜发生磕碰造成表面损坏的现象，安全性更高，通过助力轮230推动推车车体1，并配合上往复电推杆310，使得打孔筒4对烟垄的地膜打孔更具连续性；使用状态下，需要将两个打孔铲座410打开，当偏心凸块520的较长端运动至最下方的位置时，两个提拉杆530向下，在提拉杆530的运动下，此时两个打孔铲座410向外扩张打开，此种状态下，由往复电推杆310推动打孔铲座410对地膜打孔，适用于较大的烟苗移栽，可根据实际生产需要调节两个打孔铲座410的开合，以满足不同使用场景下烟苗的移栽，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度，当两个打孔铲座410打开后，通过往复气缸470的推动，挖孔绞龙430的尖端与烟垄接触，由驱动电机480驱动挖孔绞龙430螺旋转动，可在烟垄上挖出种植孔，便于对烟苗的移栽，避免对地膜打孔处的位置进行人工挖土翻土工作，与地膜的打孔工作同时进行，提高烟苗的移栽效率，省时高效。
31.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。