1.本发明涉及农业除草技术领域，具体是一种具有收集杂草功能的农业除草机。


背景技术：

2.杂草跟农作物争夺土壤水分和养分，侵占农田空间，影响农作物生长，不仅降低了农作物的产量和质量，还间接助长了病虫害的滋生和蔓延，因此需要除草机对农田进行定期除草，以保证后续农作物的健康生长。
3.现有的具有收集杂草功能的农业除草机，结构过于传统和单一，仅靠吸风口对地面上被切割的杂草进行收集，收集的效果不佳，容易导致杂草再次生长，从而影响后续农作物的生长，降低了除草设备的实用性，给工作人员的使用带来不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种具有收集杂草功能的农业除草机，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有收集杂草功能的农业除草机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有收集杂草功能的农业除草机，包括除草机壳体，还包括：第一收集箱、第二收集箱和第三收集箱，所述第一收集箱、第二收集箱和第二收集箱均位于所述除草机壳体内；除草机构，所述除草机构与所述第一收集箱相连接；其中，除草机构包括有切割组件、抽吸组件和杂草收集组件，所述切割组件包括有旋转板和切割刀，所述旋转板与所述第一收集箱转动连接，旋转板上固定安装有切割刀，所述抽吸组件包括有输风管和进料口，所述输风管贯穿第一收集箱的一端位于旋转板的下侧，输风管的另一端与抽吸组件相连通，所述进料口开设于所述旋转板上，并与所述切割刀配合设定，所述杂草收集组件位于所述旋转板和抽吸组件之间，切割组件带动旋转板和切割刀转动的同时带动抽吸组件工作，抽吸组件通过进料口和输风管对旋转板下侧循环抽吸的方式实现对杂草的收集；以及拾取组件，所述拾取组件位于所述第二收集箱上，并与所述第三收集箱配合设定，用于将掉落在地面上的杂草进行拾取收集。
6.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在除草过程中，通过设置的切割组件工作，可带动旋转板和切割刀转动，其中切割刀倾斜安装在旋转板上，且切割刀倾斜的方向与旋转板转动的方向一致，从而在离心力配合的作用下，地面上的杂草切断时可短暂的留置在切割刀上，此时，通过切割组件与抽吸组件的联动作用，可使进料口处产生负压的状态，其中，进料口的长度与切割刀的长度配合设定，并紧挨切割刀的底部设置，当被割断的杂草短暂的留置于切割刀上时，可在进料口的吸附作用下经进料口进入到第一收集箱内，并通过设置的杂草收集组件进行收集，当抽吸组
件工作时，可将加压后输出的空气经输风管吹入旋转板的底部，其中，输风管的出口方向与切割刀的倾斜方向相对设置，从而可使切割后的杂草快速进入到进料口内，并可将切割刀上粘附的杂质吹落，从而提高了杂草切割后的收集效果，同时，通过设置的拾取组件工作，可将从切割刀处掉落在地面上的杂草进行再次收集至第二收集箱和第三收集箱内，当除草结束后由工作人员进行清理，通过对切割后的杂草进行多次收集，可提高杂草收集的效果，避免杂草落在地面上再次生长，影响后续农作物的生长，并有利于提高除草设备的实用性，为工作人员提供了便利，值得推广。
附图说明
7.图1为本发明实施例中整体的主视结构示意图。
8.图2为本发明实施例中第一收集箱部分的主视剖视结构示意图。
9.图3为本发明实施例中第一收集箱底端部分的立体结构示意图。
10.图4为本发明实施例中第二收集箱部分的立体结构示意图。
11.图5为本发明实施例中第二收集箱部分的主视剖视结构示意图。
12.图6为本发明实施例中第三收集箱部分的俯视剖视结构示意图。
13.图中：1-除草机壳体，2-第一活动门，3-第一驱动件，4-调节槽，5-刻度线，6-通风口，7-推拉杆，8-第二驱动件，9-第一收集箱，10-第一抽吸件，11-从动齿轮，12-主动齿轮，13-旋转轴，14-挡板，15-输风管，16-收纳盒，17-第一滤网，18-导流板，19-第二活动门，20-抽吸口，21-粉碎刀，22-旋转板，23-卡接板，24-支撑板，25-围挡板，26-切割刀，27-喷气口，28-进料口，29-第二收集箱，30-锥形槽口，31-第二滤网，32-支撑管，33-第二抽吸件，34-第三活动门，35-转动轴，36-进气孔，37-出气孔，38-刮扫耙齿，39-第三收集箱，40-过滤板，41-杂草进口，42-除草机构，43-切割组件，44-抽吸组件，45-杂草收集组件，46-拾取组件。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
16.请参阅图1-6，本发明实施例提供的一种具有收集杂草功能的农业除草机，包括除草机壳体1，还包括：第一收集箱9、第二收集箱29和第三收集箱39，所述第一收集箱9、第二收集箱29和第二收集箱29均位于所述除草机壳体1内；除草机构42，所述除草机构42与所述第一收集箱9相连接；其中，除草机构42包括有切割组件43、抽吸组件44和杂草收集组件45，所述切割组件43包括有旋转板22和切割刀26，所述旋转板22与所述第一收集箱9转动连接，旋转板22上固定安装有切割刀26，所述抽吸组件44包括有输风管15和进料口28，所述输风管15贯穿第一收集箱9的一端位于旋转板22的下侧，输风管15的另一端与抽吸组件44相连通，所述进料口28开设于所述旋转板22上，并与所述切割刀26配合设定，所述杂草收集组件45位于所述
旋转板22和抽吸组件44之间，切割组件43带动旋转板22和切割刀26转动的同时带动抽吸组件44工作，抽吸组件44通过进料口28和输风管15对旋转板22下侧循环抽吸的方式实现对杂草的收集；以及拾取组件46，所述拾取组件46位于所述第二收集箱29上，并与所述第三收集箱39配合设定，用于将掉落在地面上的杂草进行拾取收集。
17.当需要对农田里的杂草进行清理时，通过设置的除草机壳体1，其中除草机壳体1的底部设有滚轮，滚轮可采用轮毂电机独立驱动的方式，也可以采用人力驱动的方式，在此不做过多赘述，从而可将整体除草设备在指定区域内移动进行除草工作，在除草过程中，通过设置的切割组件43工作，可带动旋转板22和切割刀26转动，其中切割刀26倾斜安装在旋转板22上，且切割刀26倾斜的方向与旋转板22转动的方向一致，从而在离心力配合的作用下，地面上的杂草切断时可短暂的留置在切割刀26上，此时，通过切割组件43与抽吸组件44的联动作用，可使进料口28处产生负压的状态，其中，进料口28的长度与切割刀26的长度配合设定，并紧挨切割刀26的底部设置，当被割断的杂草短暂的留置于切割刀26上时，可在进料口28的吸附作用下经进料口28进入到第一收集箱9内，并通过设置的杂草收集组件45进行收集，当抽吸组件44工作时，可将加压后输出的空气经输风管15吹入旋转板22的底部，其中，输风管15的出口方向与切割刀26的倾斜方向相对设置，从而可使切割后的杂草快速进入到进料口28内，并可将切割刀26上粘附的杂质吹落，从而提高了杂草切割后的收集效果，同时，通过设置的拾取组件46工作，可将从切割刀26处掉落在地面上的杂草进行再次收集至第二收集箱29和第三收集箱39内，当除草结束后由工作人员进行清理，通过对切割后的杂草进行多次收集，可提高杂草收集的效果，避免杂草落在地面上再次生长，影响后续农作物的生长，并有利于提高除草设备的实用性，为工作人员提供了便利，值得推广。
18.在本发明的一个实施例中，请参阅图1-3，所述切割组件43还包括：第二驱动件8，所述第二驱动件8位于所述第一收集箱9上；旋转轴13，所述旋转轴13贯穿第一收集箱9的一端与所述第二驱动件8的输出端相连接，旋转轴13的另一端与所述旋转板22相连接；以及支撑板24，所述支撑板24与所述第一收集箱9相连接，且所述支撑板24通过卡接板23与所述旋转板22卡装转动连接。
19.通过设置的第二驱动件8启动工作，其中第二驱动件8可采用电力驱动或燃油驱动的形式，第二驱动件8启动可带动旋转轴13转动，并通过旋转轴13带动旋转板22和切割刀26转动，从而对地面上的杂草进行切割工作，当旋转板22转动时，通过设置的卡接板23，其中卡接板23为环形板的形式，并在卡接板23的上下两侧均匀设有若干个滚珠，且通过设置的支撑板24，其中支撑板24为环形板的形式，并在支撑板24的内侧壁上开设有环形凹槽，环形凹槽的尺寸与卡接板23的尺寸配合设定，以便于使卡接板23卡在支撑板24的环形凹槽内转动，有利于提高旋转板22转动的稳定性，并可在抽吸过程中保证旋转板22的上下两侧存在一定的压差。
20.在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图3，所述抽吸组件44还包括：挡板14，所述挡板14与所述第一收集箱9相连接；第一抽吸件10，所述第一抽吸件10位于所述挡板14上，且所述第一抽吸件10通过从动齿轮11和主动齿轮12与所述旋转轴13相连接；
围挡板25，所述围挡板25与所述支撑板24相连接，所述围挡板25上贯穿安装有输风管15，且所述输风管15的另一端与所述第一抽吸件10的输出端相连通；喷气口27，所述喷气口27与所述输风管15相连接；以及抽吸口20，所述抽吸口20贯穿挡板14的一端与所述第一抽吸件10的输入端相连通。
21.当第二驱动件8带动旋转轴13转动时，可带动主动齿轮12转动，并通过从动齿轮11与主动齿轮12之间的啮合传动作用，可驱动第一抽吸件10启动工作，其中第一抽吸件10可采用抽气机的形式，当第一抽吸件10启动后，通过设置的抽吸口20，可在抽吸作用下将挡板14下部的空气经输风管15抽出，从而可使挡板14下部处于负压的状态，由于挡板14下部的空间与进料口28相连通，则在除草过程中，可将切割刀26上的杂草经进料口28吸入挡板14的下部，且挡板14下部设有杂草收集组件45，从而可对吸收的杂草进行收集，同时，通过设置的围挡板25，其中围挡板25可采用环形挡板的形式，可避免切割后的杂草在离心力的作用下飞溅出去，并通过设置的喷气口27，可将输风管15内的高压气体吹入围挡板25的内部，从而可进一步避免杂草向侧边飞溅，并可使切割后的杂草快速进入至进料口28内，有利于提高除草的效果和效率。
22.在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述杂草收集组件45包括：导流板18，所述导流板18与所述旋转轴13相连接；第一滤网17，所述第一滤网17的一端与所述导流板18转动连接，第一滤网17的另一端与所述第一收集箱9的内壁相连接；收纳盒16，所述收纳盒16位于所述第一收集箱9内；以及第二活动门19，所述第二活动门19与所述收纳盒16相连接。
23.当杂草经进料口28进入至第一收集箱9内后，在吸力的作用下继续向上运动，当与收纳盒16和导流板18接触后，可从收纳盒16和导流板18的夹缝中向上继续运动，其中，收纳盒16和导流板18均为环形结构，且收纳盒16和导流板18的夹缝较小，可根据伯努利原理，使杂草快速进入至收纳盒16的上方，并通过设置的第一滤网17，可对杂草形成阻挡的作用，在杂草聚集后，通过重力的作用下进入至收纳盒16内进行收集，且由于导流板18与旋转轴13相连接，当旋转轴13转动时，可带动导流板18同步转动，在导流板18的离心力作用下，可避免杂草吸附在导流板18的下表面上，保证了除草工作的顺利进行，当除草结束后，通过设置的第二活动门19可对收纳盒16内的杂草进行集中处理。
24.在本发明的一个实施例中，请参阅图2，还包括：至少一组粉碎刀21，所述粉碎刀21与所述旋转轴13相连接。
25.在杂草进入第一收集箱9内时，通过设置的粉碎刀21，可将杂草进一步进行切碎，避免杂草在后续运送过程中发生堵塞，且有利于杂草的快速收集，提高了工作的效率。
26.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图4和图5，所述拾取组件46包括：第一驱动件3，所述第一驱动件3位于所述除草机壳体1上；转动轴35，所述转动轴35的一端与所述第一驱动件3的输出端相连接，转动轴35的另一端与所述第二收集箱29相连接，所述转动轴35的数量为两套，另一套转动轴35的两端分别与所述除草机壳体1和第二收集箱29相连接；锥形槽口30，所述锥形槽口30均匀分布在所述第二收集箱29上；
第二滤网31和支撑管32，所述第二滤网31和支撑管32均位于所述第二收集箱29内，且所述支撑管32套设在所述第二滤网31内；第二抽吸件33和进气孔36，所述第二抽吸件33和进气孔36均位于所述支撑管32上，且所述进气孔36通过第二抽吸件33和出气孔37与外部相连通；以及第三活动门34，所述第三活动门34位于所述第二收集箱29的两端。
27.在切割刀26切割过程中，会存在一部分杂草掉落在地面的情况，如果不进行处理，会影响农作物的生长，因此，在除草过程中，通过设置的第一驱动件3启动工作，其中第一驱动件3可采用调速电机的形式，第一驱动件3启动可带动转动轴35和第二收集箱29转动，并使第二收集箱29转动的速度与整体设备移动的速度相近，同时，可启动第二收集箱29内的第二抽吸件33工作，其中第二抽吸件33也采用抽气机的形式，可通过设置的进气孔36将第二收集箱29内的空气经出气孔37排出至外部，则此时第二收集箱29内与外部存在压差，从而通过第二收集箱29侧壁上设有的若干个锥形槽口30，可将落入地面的杂草经锥形槽口30吸入至第二收集箱29内，其中锥形槽口30的开口为外大内小，以避免杂草进入第二收集箱29内后被甩出，并通过设置的第二滤网31，可避免杂草将进气孔36堵住，当除草结束后，通过设置的第三活动门34，可对第二收集箱29内的杂草进行处理。
28.在本发明的一个实施例中，请参阅图1，还包括：调节槽4，所述调节槽4开设于所述除草机壳体1上，且所述调节槽4内可拆卸安装有转动轴35；以及刻度线5，所述刻度线5位于所述除草机壳体1上，并与所述调节槽4配合设定。
29.通过设置的调节槽4，可根据实际需要，调节转动轴35的高度，即可调节第二收集箱29距离地面的高度，以便于提高拾取杂草的效果，从而可提高设备的实用性，其中，调节结束后可采用轴承通过螺栓与除草机壳体1相紧固的方式，当然也可以采用其他形式，在此不做过多赘述，并通过设置的刻度线5，一方面可便于工作人员直观的调整第二收集箱29的高度，另一方面，可起到定位的作用，使两套转动轴35位于同一水平高度，保证第二收集箱29的水平度，避免设备转动时发生损坏。
30.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图4和图6，还包括：刮扫耙齿38，所述刮扫耙齿38位于所述第二收集箱29的外侧壁上，并与所述第三收集箱39配合设定；过滤板40，所述过滤板40位于所述第三收集箱39内；以及第一活动门2和杂草进口41，所述第一活动门2和杂草进口41分别位于所述第三收集箱39的两侧。
31.当仅通过锥形槽口30的吸收作用而拾取杂草的效果不佳时，可通过提高第二收集箱29的转速，当第二收集箱29带动刮扫耙齿38转动时，可对地面上的杂草产生推力的作用，当地面上的杂草获取初动能后，可经杂草进口41飞入至第三收集箱39内进行收集，其中，刮扫耙齿38和锥形槽口30的安装位置与第二收集箱29的转动方向配合设定，以保证两种拾取杂草的方式互不干涉，并通过设置的过滤板40，可将进入至第三收集箱39内的泥土与杂草进行分离，当除草结束后，通过设置的第一活动门2，可对第三收集箱39内的杂草进行处理，有利于提高除草的效果。
32.在本发明的一个实施例中，请参阅图1，还包括：推拉杆7，所述推拉杆7的一端与所述除草机壳体1转动连接；以及至少一组通风口6，所述通风口6开设于所述除草机壳体1上。
33.通过设置的推拉杆7，其中推拉杆7的一端通过阻尼转轴与除草机壳体1相连接，可用于工作人员推拉设备进行移动除草，并通过设置的通风口6，可保证除草机壳体1内的空气流通，并可避免除草机壳体1内产生的热量过高。
34.综上所述，在除草过程中，通过设置的切割组件43工作，可带动旋转板22和切割刀26转动，其中切割刀26倾斜安装在旋转板22上，且切割刀26倾斜的方向与旋转板22转动的方向一致，从而在离心力配合的作用下，地面上的杂草切断时可短暂的留置在切割刀26上，此时，通过切割组件43与抽吸组件44的联动作用，可使进料口28处产生负压的状态，其中，进料口28的长度与切割刀26的长度配合设定，并紧挨切割刀26的底部设置，当被割断的杂草短暂的留置于切割刀26上时，可在进料口28的吸附作用下经进料口28进入到第一收集箱9内，并通过设置的杂草收集组件45进行收集，当抽吸组件44工作时，可将加压后输出的空气经输风管15吹入旋转板22的底部，其中，输风管15的出口方向与切割刀26的倾斜方向相对设置，从而可使切割后的杂草快速进入到进料口28内，并可将切割刀26上粘附的杂质吹落，从而提高了杂草切割后的收集效果，同时，通过设置的拾取组件46工作，可将从切割刀26处掉落在地面上的杂草进行再次收集至第二收集箱29和第三收集箱39内，当除草结束后由工作人员进行清理，通过对切割后的杂草进行多次收集，可提高杂草收集的效果，避免杂草落在地面上再次生长，影响后续农作物的生长，并有利于提高除草设备的实用性，为工作人员提供了便利。
35.需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。