1.本实用新型涉及除草机技术领域，具体涉及一种用于公路的路肩除草机。


背景技术：

2.在公路的外侧，经常会种植绿化带，在绿化带生长过程中，难免会出现很多杂草，当杂草、树木等植被过高时，容易对公路的行驶安全造成负面影响，现有技术中，一般采用喷洒药物或者人工切割的方式进行除草，采用切割的方式去除低矮灌木等树木枝叶，其中，喷洒药物的方式容易造成污染，人工切割的方式需要消耗较大的劳动力成本，缺少一种机械化除草装置。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种用于公路的路肩除草机，以解决现有技术中的上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.根据本实用新型的第一方面，一种用于公路的路肩除草机，包括底座、驱动装置、液压油箱、机械臂组件以及除草机本体，所述驱动装置安装在所述底座上，所述机械臂组件的一端安装在所述底座上，所述机械臂组件的另一端安装在所述除草机本体上，所述液压油箱为所述驱动装置提供液压源，所述驱动装置为所述机械臂组件的伸缩提供液压动力。
6.进一步地，所述驱动装置包括发动机和液压泵，所述发动机的动力输出轴与所述液压泵的动力输入轴传动连接，所述液压泵的进油口与所述液压油箱连通。
7.进一步地，所述机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸，所述第一机械臂的一端与所述底座连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端铰接，所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端铰接，所述第三机械臂的另一端与所述除草机本体铰接，所述第一液压缸的固定端铰接在所述第一机械臂上，所述第一液压缸的伸缩端铰接在所述第二机械臂上，所述第二液压缸的固定端铰接在所述第二机械臂上，所述第二液压缸的伸缩端铰接在所述第三机械臂上，所述第三液压缸的固定端铰接在所述第三机械臂上，所述第三液压缸的伸缩端铰接在所述除草机本体上。
8.进一步地，所述除草机本体为甩刀式除草机。
9.进一步地，还包括主液压缸，所述主液压缸的固定端安装在所述底座上，所述主液压缸的伸缩端铰接在所述第一机械臂上。
10.进一步地，还包括换热器，所述换热器安装在所述液压油箱的外侧壁上，所述换热器通过管路与所述液压油箱连通。
11.进一步地，所述换热器为风冷式换热器。
12.进一步地，还包括液压马达，所述液压马达的输入端与所述液压泵连接，所述液压马达的动力输出轴通过带传动与所述除草机本体的动力输入轴传动连接。
13.进一步地，还包括驾驶室，所述驾驶室安装在所述底座上。
14.进一步地，所述发动机为柴油发动机或汽油发动机。
15.进一步地，还包括配重，所述发动机的下部设置有所述配重。
16.本实用新型具有如下优点：通过本实用新型的一种用于公路的路肩除草机，结构简单，自动化程度高，除草效果稳定，极大地减少了除草所需的人力成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
18.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
19.图1为本实用新型一些实施例提供的一种用于公路的路肩除草机的立体结构图。
20.图2为本实用新型一些实施例提供的一种用于公路的路肩除草机的立体结构图。
21.图中：1、配重，2、驱动装置，3、液压油箱，4、换热器，5、第一机械臂，6、第二机械臂，7、第三机械臂，8、主液压缸，9、第一液压缸，10、第二液压缸，11、第三液压缸，12、除草机本体，13、驾驶室。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图2所示，本实用新型第一方面实施例中的一种用于公路的路肩除草机，包括底座、驱动装置2、液压油箱3、机械臂组件以及除草机本体12，驱动装置2安装在底座上，机械臂组件的一端安装在底座上，机械臂组件的另一端安装在除草机本体12上，液压油箱3为驱动装置2提供液压源，驱动装置2为机械臂组件的伸缩提供液压动力。
24.在上述实施例中，需要说明的是，使用时，机械臂组件为多个机械臂组成的可折叠展开结构，根据实际需求设置机械臂组件的机械臂的数量，相邻机械臂之间通过液压缸、气缸或者电推杆等伸缩驱动装置实现机械臂组件的展开和收缩，本实施例优选的采用液压缸进行动力驱动。
25.上述实施例达到的技术效果为：通过本实施例的一种用于公路的路肩除草机，结构简单，自动化程度高，除草效果稳定，极大地减少了除草所需的人力成本。
26.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，驱动装置2包括发动机和液压泵，发动
机的动力输出轴与液压泵的动力输入轴传动连接，液压泵的进油口与液压油箱3连通。
27.在上述可选的实施例中，需要说明的是，此外，驱动装置2还可为电机和液压泵，优选的采用发动机，实现了燃油进行动力驱动。
28.上述可选的实施例的有益效果为：通过将驱动装置2设置为包括发动机和液压泵的结构形式，加工成本较低，取材方便。
29.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，机械臂组件包括第一机械臂5、第二机械臂6、第三机械臂7、第一液压缸9、第二液压缸10以及第三液压缸11，第一机械臂5的一端与底座连接，第一机械臂5的另一端与第二机械臂6的一端铰接，第二机械臂6的另一端与第三机械臂7的一端铰接，第三机械臂7的另一端与除草机本体12铰接，第一液压缸9的固定端铰接在第一机械臂5上，第一液压缸9的伸缩端铰接在第二机械臂6上，第二液压缸10的固定端铰接在第二机械臂6上，第二液压缸10的伸缩端铰接在第三机械臂7上，第三液压缸11的固定端铰接在第三机械臂7上，第三液压缸11的伸缩端铰接在除草机本体12上。
30.在上述可选的实施例中，需要说明的是，上述实施例仅仅给出了其中一种机械臂组件的结构形式，此外，根据实际除草位置的需求设置不同数量的机械臂。
31.上述可选的实施例的有益效果为：通过上述结构，加工简单，除草效率高，驱动稳定。
32.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，除草机本体12为甩刀式除草机。
33.在上述可选的实施例中，需要说明的是，此外，除草机本体12还可为其他类型，在本实施例中采用的甩刀式除草机指的是在除草机本体12内的转轴上安装有多个甩刀，通过除草机本体12的转轴的高速旋转，实现杂草的清理。
34.上述可选的实施例的有益效果为：通过本实施例的除草机本体12的结构，加工成本低，除草效率高。
35.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，还包括主液压缸8，主液压缸8的固定端安装在底座上，主液压缸8的伸缩端铰接在第一机械臂5上。
36.在上述可选的实施例中，需要说明的是，主液压缸8的设置可实现第一机械臂5长度的变化。
37.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置主液压缸8，既能较好的对第一机械臂5进行支撑，还可实现第一机械臂5的长度变换。
38.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，还包括换热器4，换热器4安装在液压油箱3的外侧壁上，换热器4通过管路与液压油箱3连通。
39.在上述可选的实施例中，需要说明的是，换热器4用于对装置内的液压油进行冷却。
40.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置换热器4，有效的实现了对液压回路内的液压油的冷却循环。
41.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，换热器4为风冷式换热器。
42.在上述可选的实施例中，需要说明的是，此外，换热器4还可为水冷式等其他形式。
43.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置换热器4为风冷式换热器，结构简单，换热效果显著。
44.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，还包括液压马达，液压马达的输入端
与液压泵连接，液压马达的动力输出轴通过带传动与除草机本体12的动力输入轴传动连接。
45.在上述可选的实施例中，需要说明的是，带传动可以采用皮带传动的方式。
46.上述可选的实施例的有益效果为：通过使用液压马达，有效的利用了机器本身的液压动力，实现了对除草机本体12的动力轴的高速驱动。
47.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，还包括驾驶室13，驾驶室13安装在底座上。
48.在上述可选的实施例中，需要说明的是，驾驶室13内设置有对驱动装置2等结构的驱动操作按钮和手柄。
49.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置驾驶室13，显著提升了使用者的安全性。
50.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，发动机为柴油发动机或汽油发动机。
51.在上述可选的实施例中，需要说明的是，此外，发动机还可采用其他形式。
52.上述可选的实施例的有益效果为：通过本实施例的发动机形式，结构简单，成本较低，污染小。
53.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，还包括配重1，所述发动机的下部设置有所述配重1。
54.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置配重1，保证了整个装置安装的稳定性。
55.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
56.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。