1.本实用新型涉及农用机械设备领域，特别是指一种避让式除草机。


背景技术：

2.果园幼树时期，果树株行距大，适于杂草发生，影响幼树成活率；导致果树不能适龄结果，结果后树势衰弱，受杂草影响造成产量减少10％-20％，商品率低，经济效益差，除草作业是果园生产管理必不可少的一个环节。
3.人工除草作业效率低、劳动强度大，不适合大面积果园作业。使用化学药剂虽控制草害效果好，但化学药剂带来残留毒性的积累，严重的环境污染，杂草抗药性增强的问题，不符合绿色发展的目标。传统的除草机械不能满足不同行距、株距果园的作业要求，难以消除果树周边的杂草；现有的除草机械虽有少数能进行果树株间作业，但适应性与自动化程度较低。
4.现有的悬臂式除草机械，存在遇到树不能及时避让，伤树率较高，避让机构存在死点的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种避让式除草机，解决了现有技术中无法满足不同行距、株距果园的作业要求，避让机构存在死点的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种避让式除草机，包括安装板，安装板两端分别设有弹性伸缩机构，弹性伸缩机构的伸缩端设有除草组件，除草组件上活动设有避让环，除草组件遇到果树需要避让时，避让环提供支撑，除草组件沿弹性伸缩机构的伸缩方向移动，防止除草组件接触树干。
8.所述弹性伸缩机构包括套筒和伸缩杆，套筒通过连接板固定设置在安装板上，伸缩杆滑动设置在套筒内，伸缩杆的一端与除草组件固定连接，伸缩杆的另一端设有调节螺母，伸缩杆上套设有压缩弹簧，且压缩弹簧位于除草组件与套筒之间，调节螺母和压缩弹簧配合可调整伸缩杆在套筒内的初始位置，即两侧除草组件的除草宽度。
9.所述安装板上设有并排布置的安装孔，连接板上设有与安装孔对应的连接孔，安装孔和连接孔内穿设有固定螺栓，固定螺栓固定连接安装板和连接板。
10.所述除草组件包括电机和除草刀，电机固定设置在伸缩杆的端部，电机的输出轴上固定设有除草刀，电机的输出轴上活动设有避让环，且避让环位于除草刀上方，电机带动除草刀运动，进行果园除草；在除草时，避让环处于自由状态，避让环不随电机主轴运动。
11.所述除草刀的数量至少为两个，且除草刀在电机的输出轴上沿周向等角度设置，保证电机主轴旋转平稳。
12.所述避让环中心设有连接环，避让环通过至少两个支撑杆与连接环连接，且连接环与电机的输出轴转动连接，支撑杆为连接环和避让环提供支撑，连接环通过轴承与电机主轴转动连接。
13.所述安装板上竖向设有牵引板，牵引板上设有铰接座，安装板与牵引板之间设有加强筋，牵引装置通过铰接座与牵引板连接，牵引装置带动除草机进行移动除草。
14.所述安装板的底面设有车轮支架，车轮支架上转动设有车轮，便于除草机移动。
15.本实用新型产生的有益效果是：弹性伸缩机构固定设置在安装板的不同位置可以调整两侧除草组件的除草宽度，弹性伸缩机构的调节螺母可对除草组件的初始宽度进行调整，适用于不同的果树间隙，提高除草机的适用性；除草过程中遇到果树时，避让环提供支撑，使弹性伸缩机构带动除草组件收缩，对果树进行避让；并且避让果树后，弹性伸缩机构会在压缩弹簧的作用下立即恢复原位，保证相邻果树间的杂草清理干净，避免出现死点无法清理的情况。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为一种避让式除草机结构示意图。
18.图2为除草机的俯视图。
19.图3为避让环结构示意图。
20.图中：1-避让环，11-支撑杆，12-连接环，2-除草刀，3-电机，4-伸缩杆，41-调节螺母，5-压缩弹簧，6-套筒，61-连接板，7-安装板，71-安装孔，8-加强筋，9-牵引板，91-铰接座，10-车轮支架，101-车轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1，如图1所示，一种避让式除草机，包括安装板7，安装板7上竖向设有牵引板9，牵引板9上设有铰接座91，除草机通过铰接座9与牵引装置连接，牵引装置带动除草机移动，安装板7与牵引板9之间设有加强筋8，加强筋8保证安装板7与牵引板9的连接强度，保证结构的稳定。安装板7两端分别设有弹性伸缩机构，弹性伸缩机构的伸缩端设有除草组件，弹性伸缩机构可调整除草组件伸出的长度，适应不同的果树间距，除草组件上活动设有避让环1，除草过程中遇到果树时，避让环1提供支撑力，使弹性伸缩机构收缩，缩小除草组件的相对间距，便于对相邻果树间的杂草进行清理，并且在经过果树后弹性伸缩机构立即恢复原位。安装板7的底面设有车轮支架10，车轮支架10上转动设有车轮101，车轮101为除草机提供支撑，便于除草的移动。
23.实施例2，如图2所示，弹性伸缩机构包括套筒6和伸缩杆4，套筒6通过连接板61固定设置在安装板7上，安装板7上设有并排布置的安装孔71，连接板61上设有与安装孔71对应的连接孔，安装孔71和连接孔内穿设有固定螺栓，连接孔对应不同位置的安装孔71进行
安装，可以调整弹性伸缩机构在安装板7上的相对位置，控制除草组件的初始间距。
24.进一步，伸缩杆4滑动设置在套筒6内，伸缩杆4的一端与除草组件固定连接，伸缩杆4的另一端设有调节螺母41，伸缩杆4的端部设有螺纹，调节螺母41与伸缩杆4的端部螺纹配合连接，并且调节螺母41可以对伸缩杆4的另一端的伸出长度进行调整，伸缩杆4上套设有压缩弹簧5，且压缩弹簧5位于除草组件与套筒6之间，使除草组件避让动作完成后能够恢复原位。
25.其他结构与实施例1的结构相同。
26.实施例3，除草组件包括电机3和除草刀2，电机3固定设置在伸缩杆4的端部，伸缩杆4为电机3提供支撑，并控制除草组件的相对间距，电机3的输出轴上固定设有除草刀2，除草刀2的数量至少为两个，本实施例中，除草刀2的数量为4个，且除草刀2在电机3的输出轴上沿周向等角度设置，保证电机3的输出轴转动平稳。
27.进一步，电机3的输出轴上活动设有避让环1，避让环1中心设有连接环12，如图3所示，避让环1通过至少两个支撑杆11与连接环12连接，具体的，支撑杆11的数量为3个，保证支撑平稳，且连接环12与电机3的输出轴转动连接，连接环12通过轴承与电机3的输出轴转动连接，且避让环1位于除草刀2上方。
28.其他结构与实施例1或实施例2结构相同。
29.除草机的使用：除草机通过铰接座91与牵引装置铰接，由牵引装置带动除草机移动，根据果树的不同的间距确定弹性伸缩机构在安装板7上的相对位置，将弹性伸缩机构通过固定螺栓固定在安装板7上，然后转动调节螺母41，对伸缩杆4的伸出长度进行调整；除草机沿果树间隙移动，当除草机遇到果树时，避让环1与树干接触，推动伸缩杆4收缩，对果树进行避让，避免除草刀2对树干造成伤害；当除草机经过果树后，伸缩杆4在压缩弹簧5的作用下恢复原位，避免出现死点，保证除草机清理干净。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。