1.本发明涉及肉苁蓉采摘技术领域，具体是一种名贵中药肉苁蓉采摘用的挖掘装置。


背景技术：

2.肉苁蓉是一种寄生在沙漠树木梭梭根部的寄生植物，从梭梭寄主中吸取养分及水分。素有“沙漠人参”之美誉，是中国传统的名贵中药材。
3.现有的肉苁蓉采摘装置一般通过人工进行挖掘，较为费力，且在挖掘时将装置套在肉苁蓉外侧，再将装置插入沙土中，但因肉苁蓉根部与顶部大小不一，易导致装置损坏其根部，且挖掘时会产生大量沙尘对挖采人员造成影响，挖掘完成后不能对挖采后的位置进行快速的填坑，影响挖采效率。
4.针对以上问题，本发明提供了一种名贵中药肉苁蓉采摘用的挖掘装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种名贵中药肉苁蓉采摘用的挖掘装置，包括：
6.车体；
7.驱动轮，为四个，对称分布在所述车体两侧，且，所述驱动轮采用麦克纳姆轮，用于车体的多方位运动；
8.升降板，被配置为对称设置的两个，采用升降杆可上下滑动的设置在车体内部；
9.挖掘组件，安装在两个所述升降板之间；以及
10.挖掘电机，固定在所述升降板相互远离的一侧，用于为挖掘组件提供动力。
11.进一步，优选的，所述挖掘组件包括：
12.转动轮，一侧固定在所述挖掘电机的输出轴上，另一侧采用转轴转动设置在远离挖掘电机的所述升降板上；
13.集尘组件，一侧固定在靠近挖掘电机的所述升降板上，另一侧与所述转动轮内部转动连接；以及
14.铲斗组件，圆周铰接在所述转动轮外壁。
15.进一步，优选的，所述转动轮的内壁圆周布设有多个刮板，多个所述刮板可在集尘组件外壁转动，且多个所述刮板靠近集尘组件的一端固定有泡棉，用于对沙土进行清理，且多个所述刮板靠近挖掘电机的一侧固定有阻隔板，用于形成密闭通道。
16.所述转动轮与铲斗组件相对应的位置开设有集尘孔，所述集尘孔贯穿转动轮与刮板相连通。
17.进一步，优选的，所述集尘组件包括：
18.集尘框；以及
19.挡板，固定在所述集尘框靠近升降板的一侧。
20.进一步，优选的，所述集尘框侧面靠近底部的位置开设有排出口，所述排出口通过堵头进行封闭，且所述升降板与所述排出口相对应位置开设有管道接口，用于将集尘框内的沙尘排出；
21.且，所述集尘框内壁设置有向排出口倾斜的导向面，便于沙尘的排出，所述集尘框顶部还开设有沙土入口，用于使铲斗组件内的沙土进入。
22.进一步，优选的，所述铲斗组件包括：
23.铲斗，铰接在所述转动轮外壁；
24.铲齿，被配置为多个，等距固定在所述铲斗远离转动轮的一端；
25.防尘条，为两个，对称设置在所述铲斗两侧边；以及
26.挤压组件，固定在所述铲斗远离防尘条的一侧，且可在转动轮内滑动。
27.进一步，优选的，所述铲斗底部固定有弧形通道，所述弧形通道可在转动轮内进行转动，所述铲斗的顶部开设有多个放置槽，且多个所述放置槽与铲齿相对应；
28.且，所述铲斗与防尘条同侧底部固定有防尘板，用于限制沙尘流出。
29.进一步，优选的，所述防尘条与铲斗之间设置有多组弹簧，用于将防尘条贴合前一个铲斗远离防尘条的一侧，且所述防尘条为可形变柔性材质。
30.进一步，优选的，所述挤压组件包括：
31.导向板，固定在所述铲斗远离防尘条的一侧中间位置，且，所述导向板为中空结构；
32.挤压弹簧，连接在所述导向板内和转动轮外壁之间；以及
33.风琴叶，安装在所述导向板的开口一侧，且能够随挤压弹簧的压缩进行拉伸。
34.与现有技术相比，本发明提供了一种名贵中药肉苁蓉采摘用的挖掘装置，具备以下有益效果：
35.本发明中，通过驱动轮将装置移动至肉苁蓉上方，并使挖掘组件位于肉苁蓉的一侧，通过升降杆控制挖掘组件进行向下移动，并通过挖掘电机进行挖掘，挖掘完成后控制挖掘组件离开沙土，因沙土的松软的性质会使肉苁蓉旁的沙土产生坍塌，从而进入挖掘的位置，此时肉苁蓉就可轻松拿出，从肉苁蓉一侧进行挖掘防止了对肉苁蓉根部造成损伤，且在挖掘时，铲斗将沙土铲起并使其进入集尘组件内，避免了沙土的飞散，且在铲斗内向集尘组件的沙土入口移动过程中，铲斗通过挤压弹簧与前一个铲斗贴合，进一步的避免了沙土的飞散，且装置不需要人工进行手动挖掘，自动化程度较高。
附图说明
36.图1为一种名贵中药肉苁蓉采摘用的挖掘装置的整体示意图；
37.图2为一种名贵中药肉苁蓉采摘用的挖掘装置的挖掘组件示意图；
38.图3为一种名贵中药肉苁蓉采摘用的挖掘装置的集尘组件示意图；
39.图4为一种名贵中药肉苁蓉采摘用的挖掘装置的铲斗组件示意图；
40.图中：1、车体；2、驱动轮；3、升降板；4、挖掘电机；5、挖掘组件；51、转动轮；52、铲斗组件；53、刮板；54、泡棉；55、集尘组件；56、阻隔板；511、集尘孔；551、集尘框；552、挡板；553、排出口；554、导向面；521、铲斗；522、铲齿；523、防尘条；524、防尘板；525、放置槽；526、
弧形通道；527、导向板；528、挤压弹簧；529、风琴叶。
具体实施方式
41.参照图1，本发明提供一种技术方案：一种名贵中药肉苁蓉采摘用的挖掘装置，包括：
42.车体1；
43.驱动轮2，为四个，对称分布在所述车体1两侧，且，所述驱动轮2采用麦克纳姆轮，用于车体1的多方位运动，也就是说，通过麦克纳姆轮能够对车体1的位置进行横向和纵向的调节，从而使挖掘组件5位于肉苁蓉的侧边。
44.升降板3，被配置为对称设置的两个，采用升降杆可上下滑动的设置在车体1内部；
45.挖掘组件5，安装在两个所述升降板3之间；以及
46.挖掘电机4，固定在所述升降板3相互远离的一侧，用于为挖掘组件5提供动力。
47.需要注意的是，本装置的挖掘为侧边式挖掘，也就是说，在挖掘时是将肉苁蓉一侧的沙土进行挖掘，挖掘后，因沙土的松软的性质会使肉苁蓉旁的沙土产生坍塌，从而进入挖掘的位置，使肉苁蓉脱离沙土，在挖掘中不与肉苁蓉产生接触，避免了肉苁蓉的破损。
48.参照图2～3，在本实施例中，所述挖掘组件5包括：
49.转动轮51，一侧固定在所述挖掘电机4的输出轴上，另一侧采用转轴转动设置在远离挖掘电机4的所述升降板3上；
50.集尘组件55，一侧固定在靠近挖掘电机4的所述升降板3上，另一侧与所述转动轮51内部转动连接；以及
51.铲斗组件52，圆周铰接在所述转动轮51外壁。
52.作为较佳的实施例，所述转动轮51的内壁圆周布设有多个刮板53，多个所述刮板53可在集尘组件55外壁转动，且多个所述刮板53靠近集尘组件55的一端固定有泡棉54，用于对沙土进行清理，且多个所述刮板53靠近挖掘电机4的一侧固定有阻隔板56，用于形成密闭通道；
53.所述转动轮51与铲斗组件52相对应的位置开设有集尘孔511，所述集尘孔511贯穿转动轮51与刮板53相连通。
54.作为较佳的实施例，所述集尘组件55包括：
55.集尘框551；以及
56.挡板552，固定在所述集尘框551靠近升降板3的一侧。
57.作为较佳的实施例，所述集尘框551侧面靠近底部的位置开设有排出口553，所述排出口553通过堵头进行封闭，且所述升降板3与所述排出口553相对应位置开设有管道接口，用于将集尘框551内的沙尘排出；
58.且，所述集尘框551内壁设置有向排出口553倾斜的导向面554，便于沙尘的排出，所述集尘框551顶部还开设有沙土入口，用于使铲斗组件52内的沙土进入，也就是说，当铲斗组件52内有沙土时，随转动轮51的转动铲斗组件52向上移动，移动时泡棉54贴合集尘组件55外壁运动，防止沙土向下移动，直至当内部有沙土的铲斗组件52移动至沙土入口时，内部沙土进入集尘框551内，当完成挖采时，拔出排出口553内的堵头，使集尘框551内的沙土填入挖掘位置，减少了人工填补的时间。
59.参照图4，作为较佳的实施例，所述铲斗组件52包括：
60.铲斗521，铰接在所述转动轮51外壁；
61.铲齿522，被配置为多个，等距固定在所述铲斗521远离转动轮21的一端；
62.防尘条523，为两个，对称设置在所述铲斗521两侧边；以及
63.挤压组件，固定在所述铲斗521远离防尘条523的一侧，且可在转动轮51内滑动，也就是说，通过铲齿522能够便于铲斗521进入沙土中，从而提高了挖掘效率。
64.作为较佳的实施例，所述铲斗521底部固定有弧形通道526，所述弧形通道526可在转动轮51内进行转动，所述铲斗521的顶部开设有多个放置槽525，且多个所述放置槽525与铲齿522相对应；
65.且，所述铲斗521与防尘条523同侧底部固定有防尘板524，用于限制沙尘流出。
66.作为较佳的实施例，所述防尘条523与铲斗521之间设置有多组弹簧，用于将防尘条523贴合前一个铲斗521远离防尘条523的一侧，且所述防尘条523为可形变柔性材质。
67.需要解释的是，当铲斗521脱离地面沙土时，通过挤压组件使铲斗521贴合前一个铲斗521，贴合时，通过防尘条523的可形变材质和内部的多组弹簧能够防止沙土流出。
68.作为较佳的实施例，所述挤压组件包括：
69.导向板527，固定在所述铲斗521远离防尘条523的一侧中间位置，且，所述导向板527为中空结构；
70.挤压弹簧528，连接在所述导向板527内和转动轮51外壁之间；以及
71.风琴叶529，安装在所述导向板527的开口一侧，且能够随挤压弹簧528的压缩进行拉伸，也就是说，风琴叶529能够进行拉伸，从而防止了沙土进入导向板527内部，避免了挤压弹簧528的损坏。
72.具体的，在使用时，通过驱动轮2将车体1移动至肉苁蓉上方，并使挖掘组件5位于肉苁蓉的一侧，通过升降杆控制挖掘组件5进行向下移动，并通过挖掘电机进行挖掘，挖掘完成后控制挖掘组件5离开沙土，因沙土的松软的性质会使肉苁蓉旁的沙土产生坍塌，从而进入挖掘的位置，此时肉苁蓉就可轻松拿出，且在挖掘时，铲斗521将沙土铲起并使其进入集尘组件55内，避免了沙土的飞散，且在铲斗内向集尘组件的沙土入口移动过程中，铲斗通过挤压弹簧与前一个铲斗贴合，进一步的避免了沙土的飞散，将肉苁蓉拿出后，拔出排出口553内的堵头，使集尘框551内的沙土填入挖掘位置，完成填补。
73.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。