1.本实用新型涉及一种水稻精量施肥播种复式作业机，属于农业机械设备技术领域。
背景技术：
2.水稻是我国主要粮食作物之一，常年种植面积约为4.5亿亩，占全国谷物播种面积的35%。实现水稻高产稳产对保障我国粮食安全、促进社会稳定具有重要意义。目前，我国水稻直播大多采用撒播或条播，这些播种方式的播种量都过大，而且撒播水稻在田间分布不均匀，会造成水稻长势出现较大的差异，这种差异会降低水稻的产量；机械条播存在易伤种、播深一致性差、行距不易调节、株距控制不准确等问题。此外，我国水稻直播施肥环节多采用表面施肥和全层施肥，由于水稻本身对化肥吸收是有限的，长期过量施用化肥会引起资源浪费，而且肥料施用的均匀度无法保证，引起秧苗对养分的吸收不均匀，造成水稻生长过程中高矮、长势、结穗等差异性显著，进而影响水稻的产量和品质，影响经济效益。同时化肥施于田间表面，肥料会溶解于水田泥土中，且前期整地、种植以及后期的田间管理均需要对秧田灌水和排水，富含肥料的水源会流入江河及地下，造成环境污染。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种水稻精量施肥播种复式作业机，解决现有技术中水稻表面施肥或者全层施肥由于肥料表面无覆盖，易于随水流失，肥料被水稻吸收量少，肥料浪费多的技术缺陷。
4.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：水稻精量施肥播种复式作业机，包括机架、机架驱动装置、精密穴播系统、精量施肥系统、施肥沟覆土部件和排水沟成型部件；机架用于在使用时安装在插秧机底板上并且可相对插秧机底板上下翻转；机架驱动装置在使用时安装在插秧机底板上，用于驱动机架相对插秧机底板上下翻转；精密穴播系统安装在机架上，用于水稻的播种；精量施肥系统安装在机架上，用于在水稻播种的同时在播下的种子一侧施加肥料；施肥沟覆土部件安装在机架上，用于拨动泥土将泥土覆盖在肥料上；排水沟成型部件安装在机架上，用于在相邻两列种子之间挖出排水沟并将排水沟处的泥土向两侧拨动。本实用新型设置施肥覆土部件，其拨动泥土将肥料覆盖在土下，一方面不影响水稻对肥料的吸收，另一方面避免在对秧田灌水排水时将肥料冲走，使肥料被水稻充分的吸收，提高肥料的利用率，也避免肥料冲入河流或渗入地下而造成对环境的污染，本实用新型在两排水稻之间开设排水沟，在向水稻田内灌水时，水在排水沟内流动，减小对覆盖在肥料上方泥土的冲刷，进一步的减少肥料的流失，减少肥料使用时浪费较多的问题。
5.作为本实用新型的进一步改进，还包括二次埋茬平整系统，二次埋茬平整系统包括转动安装在机架上的平整耙和安装在机架上用于驱动平整耙转动的平整驱动装置，平整耙在使用状态下位于精密穴播系统与插秧机底板之间，平整驱动装置驱动平整耙转动用于将稻茬按压至泥土内并平整泥土。本实用新型设置二次埋茬平整系统，在播种水稻前先将
田间土壤整平并掩埋水稻茬，一方面便于水稻茬的分解，另一方面便于施肥沟覆土部件拨动泥土覆盖肥料。
6.作为本实用新型的进一步改进，平整耙的数量是两个，两个平整耙对称的设置在机架的两侧，平整驱动装置设置在机架的中部，平整驱动装置的两侧分别与两个平整耙连接，并驱动两个平整耙同步转动。本实用新型设置两个平整耙，将平整驱动装置设置在两个平整耙之间，减小平整耙的长度，提高平整耙运行的稳定性。
7.作为本实用新型的进一步改进，还包括两个划线器，两个划线器分别设置在机架的两侧，划线器的一端通过转动座与机架转动连接，在使用状态下，划线器随转动座转动至另一端与地面接触或域插入泥土中并随机架的前进而在地面上划线。本实用新型设置划线器，可在播种时，在本实用新型的左右两侧划线，便于识别已经播种的区域和根据需要设定两次播种之间的距离。
8.作为本实用新型的进一步改进，还包括划线器把手，划线器把手包括下把手单元和上把手单元，下把手单元的一端与转动座连接，上把手单元的一端与下把手单元的另一端转动连接，在使用状态下，手握上把手单元的另一端用于扳动划线器把手转动。本实用新型中上把手单元可通过扳动下把手单元转动，从而驱动转动块和划线器转动，使划线器相对机架转动，本实用新型中上把手单元可相对下把手单元转动，以在使用状态下使上把手单元朝向机架的方向，减小本实用新型使用状态下所占用的宽度。
9.作为本实用新型的进一步改进，精密穴播系统包括沿左右方向等间隔的安装在机架尾部的n个种子箱组，其中n是正整数，每个种子箱组包括两个种子箱用于在使用状态下盛放待播种的水稻种子，种子箱的底部开设有与种子箱相通的种子出口，机架的尾部设置有拨种机构，用于在播种时将水稻种子自种子箱内从种子出口拨出。本实用新型通过设置拨种机构，拨动种子从种子出口向下掉落，通过拨种机构拨动的速度可以调整水稻前后的间距，提高水稻播种的精度。
10.作为本实用新型的进一步改进，排水沟成型部件包括连接架和成型头，连接架安装在机架上，成型头设置在连接架上，成型头自前向后的高度和左右方向的宽度均由小变大，并且成型头的左右侧面均为斜面，成型头左右两侧面的顶部朝着相互远离的方向倾斜，成型头在使用时伸入泥土内，并且成型头的左右两侧而用于在其随机架向前移动时分别将泥土向左右两侧拨动成成排水沟。本实用新型中的连接架方便排水沟成型部件整体的安装，成型头前端高后端最低处的高度，便于在便用时将成型头插入泥土内，成型头前端窄后端宽的造型，便于将泥土朝向两侧拨动，并且阻力更小。
11.作为本实用新型的进一步改进，机架上设置有数量与排水沟成型部件的数量相等的浮板，连接架安装在浮板上。本实用新型设置浮板，方便将连接架安装在机架上。
12.作为本实用新型的进一步改进，施肥沟覆土部件包括设置在浮板两侧的覆土板，覆土板位于成型头两侧的前方，覆土板在使用状态下底部伸入泥土中并随机架的前进而拨动泥土覆盖在肥料上。本实用新型中覆土板在随机架前进时，刮动地面上的泥土，使泥土覆盖在肥料上，便于肥料的掩盖。
13.作为本实用新型的更进一步改进，精量施肥系统包括安装在机架上的肥料盒和安装在机架尾部的出料口，出料口竖直向下设置，肥料盒用于在使用状态下盛放肥料，肥料盒的底部开设有肥料出口，肥料出口处设置有拨料机构，肥料出口与出料口采用管道连通，拨
料机构用于将肥料自肥料盒内拨出并经由管道从出料口掉落在出料口下方的土地上。本实用新型能过拨料机构拨动肥料盒内的肥料从肥料出口掉出并经管道滑落到出料口，肥料从出料口掉落在地面上，再经由施肥沟覆土部件将泥土覆盖在肥料上即可，采用拨料机构拨动肥料，可提高施肥的精量化。
14.综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型使水稻的播深一致性好、行距容易调节、株距控制准确、肥料施用精，本实用新型结合水稻穴直播与侧深施肥技术，可在水稻精量穴直播时，同步将肥料施于水稻播种行侧部一定深度，采用本实用新型播种施肥在精准播种的同时可有效保证水稻秧苗对肥料的吸收，减少肥料浪费，促进秧苗生长，大大减少了水稻播种施肥投入成本，减轻了面源污染。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体结构示意图。
16.图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图。
17.图3是本实用新型中拨种机构处于分解状态的立体结构示意图。
18.图4是图4中a处的局部放大图。
19.图5是本实用新型中拨种机构处于分解状态另一角度的立体结构示意图。
20.图6是图5中b处的局部放大图。
21.其中：1、机架；2、插秧机底板；3、机架驱动装置；4、精密穴播系统；5、精量施肥系统；6、施肥沟覆土部件；7、排水沟成型部件；8、平整耙；9、平整驱动装置；10、下把手单元；11、上把手单元；12、种子箱；13、拨种机构；14、连接架；15、成型头；16、浮板；17、覆土板；18、肥料盒；19、出料口；20、拨料机构；21、划线器； 22、拨种驱动轴；23、拨种套；24、拨种固定座；25、拨种槽；26、第一堵头；27、第二堵头；28、第一凸起；29、第二凸起；30、驱动套；31、第一端齿；32、驱动盘；33、第二端齿；34、第一限位座；35、第二限位座；36、鼓风机；37、送风管道；38、水平连接管；39、出料座；40、出料座。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。
23.如图1至图6所示的水稻精量施肥播种复式作业机，包括机架1、机架驱动装置3、精密穴播系统4、精量施肥系统5、施肥沟覆土部件6和排水沟成型部件7。
24.本实用新型中的机架1用于在使用时安装在插秧机底板2上并且可相对插秧机底板2上下翻转；机架驱动装置3在使用时安装在插秧机底板2上，用于驱动机架1相对插秧机底板2上下翻转，本实用新型中的机架驱动装置3以及其驱动机架1在插秧机底板2上翻转的结构均系现有技术，本实用新型不予详述；精密穴播系统4安装在机架1上，用于水稻的播种，在机架驱动装置3驱动机架1在插秧机底板2上向上翻转时，精密穴播系统4随之向上翻转并停止播种，而机架驱动装置3驱动机架1向下翻转时，精密穴播系统4随之向下翻转并播种水稻；精量施肥系统5安装在机架1上并且可随机架1的翻转而上下同步翻转，用于在水稻播种的同时在播下的种子一侧施加肥料，同样的，在机架1向上翻转时，精量施肥系统5在种子的一侧施肥，而在机架1向上翻转时，精量施肥系统5停止施肥；施肥沟覆土部件6安装在机架1上，用于拨动泥土将泥土覆盖在肥料上以掩盖住肥料；排水沟成型部件7安装在机架1
上，用于在相邻两列种子之间挖出排水沟并将由于挖出排水沟而翻出的泥土向两侧拨动。
25.本实用新型还设置有二次埋茬平整系统，二次埋茬平整系统包括转动安装在机架1上的平整耙8和安装在机架1上用于驱动平整耙8转动的平整驱动装置9，平整耙8在使用状态下位于精密穴播系统4与插秧机底板2之间，平整驱动装置9驱动平整耙8转动用于将稻茬按压至泥土内并平整泥土。本实用新型中的平整耙8包括转动轴和套设在转动轴上的耙套，本实用新型中转动轴包括圆柱段和棱柱段，圆柱段用于与机架1转动连接，棱柱段用于与耙套相配合，耙套上开有与棱柱段相配合的套孔，耙套在使用时套设在转动轴的棱柱段上，避免转动轴与耙套相对转动，耙套上沿圆周方向设置有多个耙齿，本实用新型优选的在每个耙套上设置有六个与其一体成型的耙齿，耙齿大体呈l形，在使用时拨动泥土将泥土拨平整的同时使泥土埋在稻茬上。本实用新型中的平整耙8的数量是两个，两个平整耙8对称的设置在机架1的两侧，平整驱动装置9设置在机架1的中部，平整驱动装置9的两侧分别与两个平整耙8连接，并驱动两个平整耙8同步转动。本实用新型中的平整驱动装置9是安装在机架1上的平整驱动电机和平整减速机，平整驱动电机的输出轴与平整减速机的输入轴采用联轴器连接，平整减速机的左右两个输出轴分别与两个平整耙8的转动轴相向的一端花键连接。
26.本实用新型设置有两个划线器21，两个划线器21对称的设置在机架1的两侧，划线器21的一端与机架1采用转动座转动连接，划线器21采用“匚”形的钢筋或者钢管制成，转动座与划线器21间无相对转动，转动座相对机架1转动使划线器21远离转动座的一端可朝向远离机架1的方向翻转，在使用状态下，划线器21朝着远离机架1的方向转动至另一端与地面接触或插入泥土中并随机架1的前进而在地面上划线，本实用新型中划线器21插入泥土的深度决定划线的深度。本实用新型优选的还设置有划线器把手，划线器把手包括下把手单元10和上把手单元11，下把手单元10的一端与机架1连接，上把手单元11的一端与下把手单元10的另一端转动连接，在使用状态下，手握上把手单元11的另一端用于扳动划线器把手转动。本实用新型在使用时，可通过扳动上把手单元11，使划线器21翻转至其远离转动座的一端与地面接触并插入土中，再通过上把手单元11与下把手单元10的相对转动，将上把手单元11转动至靠近机架处。
27.本实用新型中的精密穴播系统4包括沿左右方向等间隔的安装在机架1尾部的n个种子箱组，其中n是正整数，本实用新型优选的n=4，即共设置有四个种子箱组，每个种子箱组包括两个种子箱12，用于在使用状态下盛放待播种的水稻种子，即本实用新型中的种子箱12的数量总共为八个，本实用新型中相邻两个种子箱组相向之间的距离与每个种子箱组内的两个种子箱12相向的一侧的距离相等，以保持播种左右的行间距相同，种子箱12的底部开设有与种子箱12相通的种子出口，机架1的尾部设置有拨种机构13，用于在播种时将水稻种子自种子箱12内从种子出口拨出，水稻种子从种子出口被拨出后向下直接掉落在地面上，完成水稻的播种。
28.本实用新型中的拨种机构13包括拨种驱动装置（图中未示出）、拨种驱动轴22、拨种套23和拨种固定座24，拨种固定座24采用螺栓可拆卸的安装在种子箱12的底部种子出口处，拨种固定座24上开设有贯穿其上下的竖直通孔，拨种套23上沿圆周方向沿均的设置有多个拨种槽25，拨种槽25由拨种套23的表面朝着其中心线的方向凹陷构成，拨种槽25的长度方向与拨种套23的轴向方向一致，在拨种套23的两端分别设置有第一堵头26和第二堵头
27，第一堵头26和第二堵头27上相向的一侧分别设置有第一凸起28和第二凸起29，第一凸起28和第二凸起29分别插入拨种槽25的两端与拨种槽25的两端相配合，第一凸起28与第二凸起29的长度之和小于拨种槽25的长度，在拨种槽25的中部留出拨动种子的空间，本实用新型中的拨种套23、第一堵头26和第二堵头27均套设在拨种驱动轴22上并且位于竖直通孔内，拨种套23、第一堵头26和第二堵头27位置相对固定，与拨种驱动轴22之间无相对转动，拨种驱动装置是安装在机架上的拨种驱动电机，其输出轴与拨种驱动轴22连接，用于驱动拨种驱动轴22转动，拨种驱动轴22转动驱动拨种套23转动，种子箱12内的水稻种子向下掉落在位于最上方的拨种槽25内，拨种套23转动至存放有水稻种子的拨种槽25位于下方时，种子向下掉落在地面上完成水稻的播种，本实用新型可通过拨种驱动电机转动的快慢调整拨种套23的转速，从而调整所播种的水稻前后的间距。本实用新型优选的在拨种驱动轴22上套设有驱动套30，拨种驱动轴22的截面为非圆形，本实用新型优选的将拨种驱动轴22的截面设置为正六边形，驱动套30上沿其长度方向开设有截面是正六边形的轴孔，驱动套30设置在拨种驱动轴22上并且与拨种驱动轴22相配合，两者间无相对转动，拨种套23、第一堵头26和第二堵头27均套设在驱动套30上，本实用新型在第二堵头27上远离第二凸起29的一端设置有第一端齿31，在驱动套30的端部设置有与其紧密配合的驱动盘32，驱动盘32上靠近第二堵头27的一侧设置有第二端齿33，第一端齿31与第二端齿33相啮合，本实用新型中驱动套30驱动所述驱动盘32转动，驱动盘32通过相互啮合的第一端齿31与第二端齿33驱动第二堵头27转动，拨种套23和第一堵头26与第二堵头27同步转动，实现水稻的播种。本实用新型优选的设置有第一限位座34和第二限位座35，对驱动套30进行轴向限位，本实用新型优选的在驱动套30的两端的外表面上各设置有一个台阶，分别与开设在第一限位座34与第二限位座35上的第一限位通孔和第二限位通孔相配合，本实用新型中的第一限位座34与第二限位座35均采用螺栓可拆卸的安装在机架1上。本实用新型中的拨种机构可采用一根拨种驱动轴22，也可由联轴器连接多根拨种驱动轴22。
29.本实用新型中的排水沟成型部件7的数量为四个，相邻的两个种子箱12之间各设置有一个排水沟成型部件7，排水沟成型部件7包括连接架14和成型头15，连接架14可拆卸的安装在机架1上，成型头15设置在连接架14上，本实用新型中的成型头15优选的采用焊接的方式固定在连接架14上，成型头15自前向后的高度和左右方向的宽度均由小变大，并且成型头15前端最低处的高度高于后端最低处的高度，成型头15的左右侧面均为斜面，成型头15左右两侧面的顶部朝着相互远离的方向倾斜，成型头15在使用时伸入泥土内，并且成型头15的左右两侧而用于在其随机架1向前移动时分别将泥土向左右两侧拨动成成排水沟。本实用新型中的成型头15优选的采用一块钢板弯折后，裁切出上述形状再焊接于连接架14上制成排水沟成型部件7。
30.为了方便排水沟成型部件7的安装，本实用新型在机架1上设置有数量与排水沟成型部件7的数量相等的浮板16，连接架14安装在浮板16上。本实用新型中的浮板16的顶部采用连接杆吊装在机架1上，连接架14采用螺栓可拆卸的安装在浮板16的后端。本实用新型中的连接架14包括平行的上连接板和下连接板，上下连接板的后端向上弯折后与上连接板相接，浮板16的后端位于上连接板与下连接板之间，本实用新型中的上连接板与下连接板将浮板16夹紧在两者之间，上连接板与下连接板采用螺栓与浮板可拆卸的连接，将连接架14整体的安装在浮板16上，成型头15固定在下连接板的下表面上。
31.本实用新型中的施肥沟覆土部件6包括设置在浮板16两侧的覆土板17，覆土板17位于成型头15两侧的前方，覆土板17在使用状态下底部伸入泥土中并随机架1的前进而拨动泥土覆盖在肥料上。本实用新型中的覆土板17呈l型，其水平部分采用螺栓可拆卸的安装在浮板16的左右两侧，在机架1向下翻转至播种的状态时，覆土板17的竖直部分将田中的泥土向前拨动并覆盖在肥料上。
32.本实用新型中的精量施肥系统5包括安装在机架1上靠近插秧机底板2一侧顶部的肥料盒18和安装在机架1尾部的出料口19，出料口19竖直向下设置，本实用新型中的出料口19包括连接座39和出料座40，出料座40上开有贯穿其上下的通孔，出料座40采用螺栓可拆卸的安装在连接座39上，连接座39采用螺栓可拆卸的安装在浮板16上，本实用新型中每个浮板16的后部安装有左右两个连接座39，肥料盒18用于在使用状态下盛放肥料，肥料盒18的底部开设有肥料出口，肥料出口处设置有拨料机构20，肥料出口与出料口19采用管道（图中未示出）连通，拨料机构20用于将肥料自肥料盒18内拨出并经由管道从出料口19掉落在出料口19下方的土地上。
33.本实用新型中的拨料机构20的结构可采用与拨种机构13相同的结构，本实用新型优选的设置有鼓风机36和送风管道37，送风管道37设置在机架上，送风管道37的一端封闭，另一端与鼓风机36的出风口连通，肥料出口底部设置有水平连接管38，水平连接管38的顶部与肥料出口相通，水平连接管38的前端与送风管道37相通，管道与水平连接管38的后端连通。本实用新型中拨料机构20将肥料盒18内的肥料拨动掉入水平连接管38内，鼓风机36向送风管道37内鼓风，送风管道37内的风将水平连接管38内的肥料朝向管道吹送，以方便本实用新型的施肥。
34.以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。