1.本实用新型涉及激光铲运机技术领域，具体是一种用于激光铲运机的升降车架结构。


背景技术：

2.激光控制平地技术是目前世界上采用的一种先进成熟的土地平整技术，它利用激光控制技术对土地进行平整，激光铲运机上需要安装升降车架结构，便于将激光铲运机移动至工作地点处。
3.但是，现有的升降车架结构升降方式安全性能较低，且现有的升降车架结构没有减振功能。因此，本领域技术人员提供了一种用于激光铲运机的升降车架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于激光铲运机的升降车架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于激光铲运机的升降车架结构，包括两个第一支撑杆，所述第一支撑杆的下表面左右两侧均滑动连接有第一支撑块，且第一支撑杆的左右两端均固定连接有第二支撑块，两个所述第一支撑杆之间固定连接有若干个第二支撑杆，所述第一支撑杆的左右两侧均活动安装有升降座，所述升降座的一侧表面开设有滑槽，且升降座的下表面固定连接有升降盒，所述升降盒的下方安装有万向轮，所述升降盒和万向轮之间设置有防护组件。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述升降座的内部安装有丝杆，所述丝杆的上下两端均转动连接有轴承，且丝杆的下端外部固定连接有第一齿轮，所述升降盒的内部安装有电机，所述电机的一端固定连接有第二齿轮。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述防护组件包括防护座，所述防护座的内部滑动连接有防护块，且防护座的内部上方安装有连接杆，所述连接杆的左右两端均固定连接有连接块，且连接杆的外部左右两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的一侧表面固定连接有第一弹簧，且滑块的下表面固定连接有第一铰接块，所述第一铰接块的内部铰接有铰接杆，所述铰接杆的下端铰接有第二铰接块，所述防护座的内部上表面左右两端均固定连接有第二弹簧。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑块啮合连接在丝杆的外部，两个所述轴承分别固定连接在升降座的内部上表面上和升降盒的内部下表面上。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述电机与外部控制器电性连接，所述第一齿轮啮合连接于第二齿轮。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述升降盒的下表面固定连接在防护座的上表面上，所述万向轮安装在防护块的下表面上，所述连接块固定连接在防护座的内部上表面
上，所述第一弹簧固定连接在连接块的一侧表面上，所述第二铰接块固定连接在防护块的上表面上，所述第二弹簧的下端固定连接在防护块的上表面上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过电机带动丝杆转动让激光铲运机进行升降，区别于常规的用气缸或油缸的升降方式，该升降方式在电机断电后可以让激光铲运机位于平稳状态即断电保持功能，不会突然落下而摔坏。
14.2、本实用新型通过设置有防护组件，在该激光铲运机被抬起且进行转移时，防护组件中的防护块在防护座中滑动，通过第一弹簧和第二弹簧进行缓冲减振，避免激光铲运机在被转移至工作地点途中不断颠簸而损坏。
附图说明
15.图1为一种用于激光铲运机的升降车架结构的结构示意图；
16.图2为一种用于激光铲运机的升降车架结构的局部剖视图；
17.图3为一种用于激光铲运机的升降车架结构中防护组件的结构示意图。
18.图中：1、第一支撑杆；2、第一支撑块；3、第二支撑块；4、第二支撑杆；5、升降座；6、滑槽；7、升降盒；8、万向轮；9、防护组件；10、丝杆；11、轴承；12、第一齿轮；13、电机；14、第二齿轮；15、防护座；16、防护块；17、连接杆；18、连接块；19、滑块；20、第一弹簧；21、第一铰接块；22、铰接杆；23、第二铰接块；24、第二弹簧。
具体实施方式
19.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于激光铲运机的升降车架结构，包括两个第一支撑杆1，第一支撑杆1的下表面左右两侧均滑动连接有第一支撑块2，且第一支撑杆1的左右两端均固定连接有第二支撑块3，两个第一支撑杆1之间固定连接有若干个第二支撑杆4，第一支撑杆1的左右两侧均活动安装有升降座5，升降座5的一侧表面开设有滑槽6，且升降座5的下表面固定连接有升降盒7，升降盒7的下方安装有万向轮8，升降座5的内部安装有丝杆10，第二支撑块3啮合连接在丝杆10的外部，丝杆10的上下两端均转动连接有轴承11，两个轴承11分别固定连接在升降座5的内部上表面上和升降盒7的内部下表面上，丝杆10的下端外部固定连接有第一齿轮12，升降盒7的内部安装有电机13，电机13与外部控制器电性连接，电机13的一端固定连接有第二齿轮14，第一齿轮12啮合连接于第二齿轮14，通过电机13带动丝杆10转动让激光铲运机进行升降，区别于常规的用气缸或油缸的升降方式，该升降方式在电机13断电后可以让激光铲运机位于平稳状态即断电保持功能，不会突然落下而摔坏。
20.在图1和图3中：升降盒7和万向轮8之间设置有防护组件9，防护组件9包括防护座15，升降盒7的下表面固定连接在防护座15的上表面上，防护座15的内部滑动连接有防护块16，万向轮8安装在防护块16的下表面上，防护座15的内部上方安装有连接杆17，连接杆17的左右两端均固定连接有连接块18，连接块18固定连接在防护座15的内部上表面上，连接杆17的外部左右两侧均滑动连接有滑块19，滑块19的一侧表面固定连接有第一弹簧20，第一弹簧20固定连接在连接块18的一侧表面上，滑块19的下表面固定连接有第一铰接块21，第一铰接块21的内部铰接有铰接杆22，铰接杆22的下端铰接有第二铰接块23，第二铰接块
23固定连接在防护块16的上表面上，防护座15的内部上表面左右两端均固定连接有第二弹簧24，第二弹簧24的下端固定连接在防护块16的上表面上，在该激光铲运机被抬起且进行转移时，防护组件9中的防护块16在防护座15中滑动，通过第一弹簧20和第二弹簧24进行缓冲减振，避免激光铲运机在被转移至工作地点途中不断颠簸而损坏。
21.本实用新型的工作原理是：安装时工作人员将该升降车架结构通过第一支撑杆1放在激光铲运机上，工作人员再滑动第一支撑块2使其贴合激光铲运机的表面，接着用焊接设备对第一支撑块2和激光铲运机的连接处进行焊接即可将该升降车架结构安装在了激光铲运机上了，使用时工作人员可以开启电机13带动第二齿轮14转动，与第二齿轮14啮合连接的第一齿轮12会带动丝杆10转动，与丝杆10啮合连接的第二支撑块3会带动第一支撑杆1上升或者下降，从而带动激光铲运机升降，区别于常规的用气缸或油缸的升降方式，该升降方式在电机13断电后可以让激光铲运机位于平稳状态即断电保持功能，不会突然落下而摔坏，在该激光铲运机被抬起且进行转移时，防护组件9中的防护块16在防护座15中滑动，通过第一弹簧20和第二弹簧24进行缓冲减振，避免激光铲运机在被转移至工作地点途中不断颠簸而损坏。
22.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。