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一种吸盘自动调节长宽装置的制作方法

时间:2022-02-15 阅读: 作者:专利查询

一种吸盘自动调节长宽装置的制作方法

1.本实用新型主要涉及阻焊曝光机技术领域,尤其涉及一种吸盘自动调节长宽装置。


背景技术:

2.阻焊曝光机是pcb板阻焊图形转移的设备,将pcb板贴附好感光膜后,pcb板与要转移图形的底片通过精准对位后进行曝光。
3.已公开中国发明专利,申请号cn201510504565.8,专利名称:半自动阻焊曝光机,申请日:20150818,本实用新型涉及一种半自动阻焊曝光机。主要解决现有影像机构的摄像头垂挂设置在机架上方,重心很高,工作时会因为机器的振动而抖动的问题。其特征在于:所述影像机构包括两个分别位于机架上两侧的影像基座,两个所述影像基座分别伸出有若干支撑臂,所述支撑臂与影像基座滑移配合,能沿影像基座前后滑移;所述支撑臂上设有摄像头,所述摄像头与支撑臂滑移配合,能沿支撑臂方向左右滑移。其优点在于摄像头从侧边伸出,与现有的摄像头垂挂在上方,降低了重心高度,工作时减少因震动带来的振幅,进一步提高工作精度,同时,摄像头能在各个方向上进行位置调整,效果更佳。
4.现有机型为手动调接,生产时操作员需要将产品放在吸盘下方,员工手动调接吸盘的位置,保证吸盘吸附产品的四个边缘,操作员操作时动作复杂,很容易吸附产品中间导致产品损坏。


技术实现要素:

5.针对现有技术的上述缺陷,本实用新型提供一种吸盘自动调节长宽装置,用于阻焊曝光机进出料搬运系统,可以根据产品实际大小调整吸盘的位置和吸附的大小尺寸。
6.本实用新型提供一种吸盘自动调节长宽装置,包括机架10,吸盘固定底板9,x轴组件和y轴组件,
7.所述机架10固定设置在所述吸盘固定底板9的下表面;
8.所述吸盘固定底板9固定设置在所述机架10顶部;
9.所述x轴组件包括固定在吸盘固定底板9上表面中部的x轴吸盘调整马达1,通过吸盘调整马达1固定连接并控制的丝杆组件;还包括x轴直线导轨2,x轴吸盘组件左3,x轴吸盘组件右4;所述x轴直线导轨2中部固定在所述吸盘固定底板9上,两端分别向所述吸盘固定底板9的左右两侧延伸;所述x轴直线导轨2与所述丝杆组件平行设置;所述x轴吸盘组件左3固定在所述x轴直线导轨2的左端;所述x轴吸盘组件右4固定在所述x轴直线导轨2的右端;
10.所述y轴组件包括固定设置在吸盘固定底板9一端的y轴吸盘调整马达5,固定设置在吸盘固定底板9另一端旋转轴51;还包括y轴直线导轨6;所述y轴直线导轨6固定设置在所述吸盘固定底板9的两侧边缘处,与所述x轴直线导轨2垂直设置;还包括y轴吸盘组件下7和y轴吸盘组件上8;所述y轴吸盘组件下7固定在靠近y轴吸盘调整马达5的一侧;所述y轴吸盘组件上8固定在靠近旋转轴51的一侧;y轴吸盘调整马达5与旋转轴51通过皮带传动带动y轴
吸盘组件下7和y轴吸盘组件上8分别在y轴直线导轨6上滑动。
11.优选的,所述丝杆组件包括左丝杆11和右丝杆12;所述左丝杆11与右丝杆12平行设置。
12.优选的,所述机架10用于固定吸盘固定底板9的一端向另一端分别向左右两侧逐渐加宽。
13.优选的,所述x轴直线导轨2以x轴吸盘调整马达1为中心对称设置有两根;两根所述x轴直线导轨2的两端分别用连接件固定连接。
14.优选的,所述x轴吸盘组件左3和x轴吸盘组件右4的底部均设置有连接底座13,通过连接底座13分别固定在所述x轴直线导轨2的左右两端。
15.优选的,所述丝杆组件包括左丝杆11和右丝杆12;所述左丝杆11固定连接所述x轴吸盘调整马达1和x轴吸盘组件左3;所述右丝杆12固定连接所述x轴吸盘调整马达1和x轴吸盘组件右4。
16.优选的,所述y轴吸盘组件下7和y轴吸盘组件上8的底部均设置有卡套底座与所述y轴直线导轨6固定连接。
17.本实用新型的有益效果:操作简单,更换产品时节省更换产品调整时间,马达走位精度高,产品吸附一致性好。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图;
19.图2为本实用新型俯视图;
20.图中,
21.1、x轴吸盘调整马达;2、x轴直线导轨;3、x轴吸盘组件左;4、x轴吸盘组件右;5、y轴吸盘调整马达,51、旋转轴;6、y轴直线导轨;7、y轴吸盘组件下;8、y轴吸盘组件上;9、吸盘固定板;10、机架;11、左丝杆;12、右丝杆;13、连接底座。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
23.本实用新型提供一种吸盘自动调节长宽装置,包括机架10,吸盘固定底板9,x轴组件和y轴组件,
24.所述机架10固定设置在所述吸盘固定底板9的下表面;
25.所述吸盘固定底板9固定设置在所述机架10顶部;
26.所述x轴组件包括固定在吸盘固定底板9上表面中部的x轴吸盘调整马达1,通过吸盘调整马达1固定连接并控制的丝杆组件;还包括x轴直线导轨2,x轴吸盘组件左3,x轴吸盘组件右4;所述x轴直线导轨2中部固定在所述吸盘固定底板9上,两端分别向所述吸盘固定底板9的左右两侧延伸;所述x轴直线导轨2与所述丝杆组件平行设置;所述x轴吸盘组件左3固定在所述x轴直线导轨2的左端;所述x轴吸盘组件右4固定在所述x轴直线导轨2的右端;
27.所述y轴组件包括固定设置在吸盘固定底板9一端的y轴吸盘调整马达5,固定设置在吸盘固定底板9另一端旋转轴51;还包括y轴直线导轨6;所述y轴直线导轨6固定设置在所
述吸盘固定底板9的两侧边缘处,与所述x轴直线导轨2垂直设置;还包括y轴吸盘组件下7和y轴吸盘组件上8;所述y轴吸盘组件下7固定在靠近y轴吸盘调整马达5的一侧;所述y轴吸盘组件上8固定在靠近旋转轴51的一侧;y轴吸盘调整马达5与旋转轴51通过皮带传动带动y轴吸盘组件下7和y轴吸盘组件上8分别在y轴直线导轨6上滑动。
28.本实施例中优选的,所述丝杆组件包括左丝杆11和右丝杆12;所述左丝杆11与右丝杆12平行设置。
29.本实施例中优选的,所述机架10用于固定吸盘固定底板9的一端向另一端分别向左右两侧逐渐加宽。
30.设置上述结构,提高机架10固定的稳定性。
31.本实施例中优选的,所述x轴直线导轨2以x轴吸盘调整马达1为中心对称设置有两根;两根所述x轴直线导轨2的两端分别用连接件固定连接。
32.设置上述结构,提高x轴直线导轨2的稳定性,使x轴吸盘组件能在x轴直线导轨2上平稳滑动。
33.本实施例中优选的,所述x轴吸盘组件左3和x轴吸盘组件右4的底部均设置有连接底座13,通过连接底座13分别固定在所述x轴直线导轨2的左右两端。
34.设置上述结构,连接底座13起到固定连接的作用,用于固定连接x轴吸盘组件与x轴直线导轨及丝杆,也方便x轴吸盘组件的拆线与安装。
35.本实施例中优选的,所述丝杆组件包括左丝杆11和右丝杆12;所述左丝杆11固定连接所述x轴吸盘调整马达1和x轴吸盘组件左3;所述右丝杆12固定连接所述x轴吸盘调整马达1和x轴吸盘组件右4。
36.设置上述结构,x轴吸盘调整马达1控制左右丝杆控制左右x轴组件的位置移动,用于调整整个吸盘装置的宽度。
37.本实施例中优选的,所述y轴吸盘组件下7和y轴吸盘组件上8的底部均设置有卡套底座与所述y轴直线导轨6固定连接。
38.需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.以上所述的本实用新型实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。