1.本实用新型涉及机电设备领域，尤其涉及一种烤盘摇盘机。


背景技术：

2.在汉堡全自动生产线上，面包烤盘一般有4排6列烤杯、4排8列以及5排8列烤杯，烤杯直径在100毫米左右，烤盘的尺寸在长738毫米至981毫米，宽度在 503毫米至620毫米左右，面团一般的大小在直径70毫米左右，面团应该放在烤杯的中心位置。
3.高速全自动汉堡生产线上，烤盘是放在在双排输送带上，输送的下一个工位，烤盘的数量是每分钟30个左右；双排输送带的中间设计有一块磁铁，低于输送带上表面。当烤盘被输送到磁铁位置时，磁铁会升起，吸住烤盘并将烤盘顶起，脱离输送带上表面；之后磁铁会沿着输送带运行方向前后摇动；将盘杯中的面团摇动到盘杯的中间位置后，停止摇动；然后磁铁下降到原始位置，将烤盘放在输送带上；烤盘继续前行；磁铁等待下一个烤盘。
4.由于输送带一直处于运动的状态，烤盘在被放在输送带时，烤盘和输送带有一个相对运动的过程。即烤盘的速度从零到输送带的运行速度的过程中，由于惯性，面团会在盘杯中移动；再加上烤盘是以很快的速度落到输送带上，在下落的过程中有一定的震动，也会导致面团在盘杯中偏移；因此现有的摇盘机很难将盘中所有面团摇到盘杯的中心位置。
5.由于磁铁的晃动是通过曲轴连杆完成的，一旦晃动的幅度确定了就没有办法调整了；因此不能适合不同大小，重量和形状的面团。
6.磁铁是吸在烤盘的中部，如果磁铁吸力过大，不容易脱开烤盘，在脱开时，烤盘中间的铁板会向上弹起，将面饼震歪。
7.如果磁铁吸力过小，磁铁与烤盘之间会有微小的位移，这样烤盘的边沿会有更大的位移，这样振幅就不一样了，不容易控制盘内所有的面饼摇晃到中间位置。针对相关技术中的问题，目前市场上尚未有解决方案。


技术实现要素：

8.为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种烤盘摇盘机。
9.为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种烤盘摇盘机，它包括烤盘输送装置、电器控制系统、位置传感器、滑台模组以及气缸驱动装置，烤盘输送装置、位置传感器、滑台模组、气缸驱动装置均与电器控制系统相连接；
10.烤盘输送装置上摆放有烤盘，烤盘通过烤盘输送装置进行位移，烤盘位移路线的两侧均设置有一滑台模组，滑台模组上滑动连接有一气缸驱动装置，气缸驱动装置朝向烤盘，烤盘位移路线的下方设置有位置传感器，位置传感器检测到烤盘时，位于烤盘两侧的气缸驱动装置动作并夹紧烤盘；
11.电器控制系统控制滑台模组进行往复运动，带动气缸驱动装置夹紧的烤盘调整烤盘上面饼的摆放位置。
12.进一步地，烤盘输送装置包括一号伺服电机、传动轴以及传送带，一号伺服电机信
号输入端连接到电器控制系统，一号伺服电机的输出轴与传动轴同轴连接，传动轴上设置传送带，传送带上摆放有烤盘。
13.进一步地，电器控制系统为plc控制器。
14.进一步地，滑台模组包括二号伺服电机、同步轮、同步轮形带、滑块，二号伺服电机的信号输入端连接到电器控制系统，二号伺服电机的输出轴与同步轮链接，同步轮上设置同步轮形带，带动同步轮形带运动，同步轮形带上设置滑块，滑块上设置有运动平台，气缸驱动装置设置在运动平台上。
15.进一步地，气缸驱动装置包括气缸和夹板，气缸连接在运动平台上，夹板设置在气缸的缸头上，夹板用于夹紧烤盘。
16.本实用新型公开了一种烤盘摇盘机，能够将盘杯中的面团摇到中心位置，最终不会偏移并一直保持面团在盘杯中心位置进入下一道工序，是实现规模化、连续性生产制作的极佳解决方案。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为图1的侧视图。
19.图3为图2圈中部分放大示意图。
20.图4为本实用新型实施例1的工作过程位置示意图。
21.图中：1、烤盘输送装置；2、电器控制系统；3、位置传感器；4、滑台模组；5、气缸驱动装置；6、烤盘；11、一号伺服电机；12、传动轴；13、传送带；41、二号伺服电机；42、同步轮；43、同步轮形带；44、滑块；45、运动平台；51、气缸；52、夹板。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.如图1和图2所示的一种烤盘摇盘机，它包括烤盘输送装置1，烤盘输送装置1包括一号伺服电机11、传动轴12以及传送带13，一号伺服电机11信号输入端连接到电器控制系统2，一号伺服电机11的输出轴与传动轴12同轴连接，传动轴12上设置传送带13，传送带13上摆放有烤盘6。
24.电器控制系统2，电器控制系统2为plc控制器，plc控制器控制传送带运转，控制气缸夹紧和松开，控制电眼接收信号以及控制伺服电机正传和反转。
25.如图3所示的滑台模组4，包括二号伺服电机41、同步轮42、同步轮形带 43、滑块44，二号伺服电机41的信号输入端连接到电器控制系统2，二号伺服电机41的输出轴与同步轮42链接，同步轮42上设置同步轮形带43，带动同步轮形带43运动，同步轮形带43上设置滑块44，滑块44上设置有运动平台45，气缸驱动装置5设置在运动平台45上。
26.气缸驱动装置5，包括气缸51和夹板52，气缸51连接在运动平台45上，夹板52设置在气缸51的缸头上，夹板52用于夹紧烤盘6。
27.还包括位置传感器3，烤盘输送装置1、位置传感器3、滑台模组4、气缸驱动装置5均与电器控制系统2相连接。
28.烤盘输送装置1上摆放有烤盘6，烤盘6通过烤盘输送装置1进行位移，烤盘 6位移
路线的两侧均设置有一滑台模组4，滑台模组4上滑动连接有一气缸驱动装置5，气缸驱动装置5朝向烤盘6，烤盘6位移路线的下方设置有位置传感器 3，位置传感器3检测到烤盘6时，位于烤盘6两侧的气缸驱动装置5动作并夹紧烤盘6。
29.具体工作过程为：将烤盘6摆放在烤盘输送装置1上，烤盘输送装置1连接电器控制系统2，电器控制系统2控制烤盘输送装置1的一号伺服电机11的输出轴转动，一号伺服电机11的输出轴与传动轴12同轴连接，传动轴12上设置传送带13用于运送传送带13；
30.烤盘6由烤盘输送装置1的传送带13运送，当位置传感器3检测到烤盘6到达预定位置时，位置传感器3连接电器控制系统2发出信号给电器控制系统2；
31.电器控制系统2与气缸驱动装置5相连接，电器控制系统2的控制气缸51通过夹板52夹住烤盘6；
32.电器控制系统2与滑台模组4相连接，电器控制系统2控制二号伺服电机41 的输出轴转动，二号伺服电机41的输出轴与同步轮42链接，同步轮42上设置同步轮形带43，带动同步轮形带43运动，同步轮形带43上设置滑块44，滑块44上设置有运动平台45，气缸驱动装置5设置在运动平台45上，电器控制系统2根据烤盘6上不同的面饼重量和大小控制运动平台45进行往复运动，调整烤盘6移动速度及停止速度保证面饼被移动到烤盘6上烤杯的中心位置。
33.实施例1，
34.烤盘由传送带运送，当输送到位置传感器位置时，气缸驱动装置在如图4 所示的a位置，气缸驱动装置通过夹板夹住烤盘，此时传送带继续运行，烤盘在传送带上打滑；
35.之后滑台模组带动烤盘快速移动到如图4所示的b位置并停止，这时烤盘内所有的面团会在惯性的作用下滑动到如图4所示的i位置，也即烤盘盘杯的左侧；
36.之后滑台模组再带动烤盘快速移动到c位置突然停止，这时烤盘所有面团会滑动到iii位置，也即烤盘盘杯的右侧；
37.经过重复一到二次的b到c和c到b的位置移动和停止，能确保所有面团在盘杯的一侧；
38.这时，再移动烤盘到d的位置，再突然停止。让面饼滑动到盘杯的中心位置ii；
39.然后，气缸驱动装置气缸松开烤盘，移动到a位置，等待夹紧下一个烤盘。
40.上述过程中移动位置a、b、c、d和移动速度及停止速度均可以任意调整。因此能够根据不同的面饼重量和大小，来设定移动速度，位置和次数，因此，能保证面饼会被移动到中心ii的位置。
41.该方式的好处是：由于气缸通过夹板，夹住整个烤盘，烤盘中的面饼会随烤盘一起运动，此方法没有将烤盘顶起脱开输送带，不会产生震动。同时也减少了顶起，放下烤盘的动作，工作效率也会提高。
42.上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。