1.本发明涉及自动化餐饮技术领域，尤其是涉及一种智能面馆系统。


背景技术：

2.目前，人工智能面馆是一个发展趋势，又是一个很高的跨界。但由于传统餐饮人的思维定式及手艺习惯，与人工智能的对接形成很高的界限，实现起来壁垒很高，目前还缺少借鉴，所以该项目属于新兴市场，未来的机会和发展空间很大。
3.针对餐饮行业租金高、工资高、原材料价格高的“三高”痛点，及无法实施真正的标准化，难以快速复制，运营效率低的行业发展瓶颈，人工智能化餐饮势在必行。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能面馆系统，以解决了现有技术中针对餐饮行业租金高、工资高、原材料价格高的“三高”痛点，及无法实施真正的标准化，难以快速复制，运营效率低的行业发展瓶颈，缺乏人工智能化餐饮的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种智能面馆系统，包括制面装置，所述制面装置包括传动机构、制面模块和煮面模块，所述制面模块和所述煮面模块设于所述传动机构的相对两侧，所述制面模块制成面条后转移至所述煮面模块，所述煮面模块将所述面条煮熟转移至所述传动机构，所述传动机构向外传送；
6.还包括订单管理模块和控制模块，所述订单管理模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述制面模块、所述煮面模块以及所述传动机构控制连接，所述订单管理模块接到订单后，将订单信号传递至所述控制模块，所述控制模块处理订单信息，启动所述制面模块、所述煮面模块和所述传动机构。
7.根据一种优选实施方式，所述煮面模块包括旋转煮面模块和小煮面模块，所述旋转煮面模块和所述小煮面模块并排设置，所述旋转煮面模块和所述小煮面模块同时与所述控制模块控制连接，所述控制模块根据所述订单管理模块的订单信息选择性的启动所述旋转煮面模块或者所述小煮面模块。
8.根据一种优选实施方式，所述传动机构包括气缸和环形皮带，所述气缸与所述环形皮带驱动连接，带动所述环形皮带传动。
9.根据一种优选实施方式，所述环形皮带上设有若干个碗托，所述环形皮带传动带动所述碗托传动。
10.根据一种优选实施方式，还包括碗架模块，所述碗架模块设于所述环形皮带的外侧，且靠近所述环形皮带，所述环形皮带内设取碗机械手，所述取碗机械手与所述控制模块控制连接，所述取碗机械手获得取碗指令后，将置于所述碗架模块上的碗转移至所述碗托上。
11.根据一种优选实施方式，还包括打包模块，所述打包模块设于所述环形皮带上，所述打包模块与所述控制模块控制连接，所述控制模块根据所述订单管理模块的指令启动所
述打包模块和所述取碗机械手，所述取碗机械手获得指令后，将置于所述打包模块上的打包碗转移至所述碗托上。
12.根据一种优选实施方式，还包括浇头模块，所述浇头模块设于所述环形皮带的外侧，所述浇头模块与所述控制模块控制连接，所述浇头模块获得所述控制模块的浇头指令后，向置于所述环形皮带上的碗浇头。
13.根据一种优选实施方式，还包括加汤模块，所述加汤模块设于所述环形皮带上，所述加汤模块与所述控制模块控制连接，所述加汤模块获得所述控制模块的加汤指令后，向置于所述环形皮带上的碗加汤。
14.根据一种优选实施方式，所述加汤模块包括汤桶和喷淋头，所述汤桶设于所述环形皮带的下方，所述喷淋头一端伸入所述汤桶，一端延伸至所述环形皮带的上方，用于向置于所述环形皮带上的碗加汤。
15.根据一种优选实施方式，所述环形皮带上设有感应器，所述感应器用于感应碗托上的碗，所述感应器与所述控制模块连接，所述感应器感应所述碗托上是否存在碗，并将感应信号传递给所述控制模块，所述控制模块控制所述气缸是否启动，以带动所述环形皮带传动。
16.本发明提供的智能面馆系统，具有以下技术效果：
17.该种智能面馆系统，主要由制面装置、订单管理模块和控制模块构成，而制面装置又包括传动机构、制面模块和煮面模块，订单管理模块与控制模块电连接，控制模块与制面模块、煮面模块以及传动机构控制连接，订单管理模块接到订单后，将订单信号传递至控制模块，控制模块处理订单信息，启动制面模块、煮面模块和传动机构，制面模块制成面条后转移至煮面模块，煮面模块将面条煮熟转移至传动机构，传动机构向外传送，完成制面过程，整个过程标准化程度高，能够被快速复制，提高运营效率，达到人工智能化餐饮的目的。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明一实施例智能面馆系统的立体结构示意图；
20.图2是图1中智能面馆系统的俯视图；
21.图3是图1中智能面馆系统的信号传递流程图。
22.其中，图1-图3：
23.11、制面模块；12、煮面模块；121、旋转煮面模块；122、小煮面模块；13、浇头模块；14、取碗机械手；15、碗架模块；16、加汤模块；17、环形皮带；18、打包模块；19、碗托。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有
其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.正如背景技术所述，现有技术中针对餐饮行业，存在租金高、工资高、原材料价格高的“三高”痛点，及无法实施真正的标准化，难以快速复制，运营效率低的行业发展瓶颈，人工智能化餐饮势在必行。
28.基于此，本发明提供了一种智能面馆系统，主要由制面装置、订单管理模块和控制模块构成，而制面装置又包括传动机构、制面模块和煮面模块，订单管理模块与控制模块电连接，控制模块与制面模块、煮面模块以及传动机构控制连接，订单管理模块接到订单后，将订单信号传递至控制模块，控制模块处理订单信息，启动制面模块、煮面模块和传动机构，制面模块制成面条后转移至煮面模块，煮面模块将面条煮熟转移至传动机构，传动机构向外传送，完成制面过程，整个过程标准化程度高，能够被快速复制，提高运营效率，达到人工智能化餐饮的目的。
29.下面结合具体的附图1-3对本发明的技术方案进行详细的说明。
30.如图1和图2所示，本发明提供的智能面馆系统，包括制面装置、订单管理模块和控制模块。
31.制面装置的主要功能在于制面，其主要由传动机构、制面模块11和煮面模块12构成。
32.传动机构能够传动空碗和装有面条的碗，从而将面碗从一个工位运送至另一个工位。
33.制面模块11的主要功能在于制面，包括将面和水以合适比例的掺和，然后进行揉面，最后制成面条，该结构在现有技术中较为常见，因此，本发明对此结构不作过多赘述。
34.煮面模块12能够将制成的面条煮熟，其包括旋转煮面模块121和小煮面模块122，如图1和图2所示，旋转煮面模块121主要用于订单量较多时开启，小煮面模块122则用于订单量较少时开启。
35.订单管理模块，其用于接收远程的订单信息，并将订单信息加以加工处理，在传送至控制模块。
36.控制模块，与订单管理模块控制连接，接收订单管理模块的订单信息后，经过加工处理，在控制其它与控制模块连接的模块。
37.如图1和图2所示，订单管理模块与控制模块电连接，控制模块与制面模块11、煮面模块12以及传动机构控制连接，订单管理模块接到订单后，将订单信号传递至控制模块，控
制模块处理订单信息，启动制面模块11、煮面模块12和传动机构；本发明的制面模块11和煮面模块12设于传动机构的相对两侧，制面模块11制成面条后转移至煮面模块12，煮面模块12将面条煮熟转移至传动机构，传动机构向外传送。
38.如图1和图2所示，传动机构包括气缸和环形皮带17，气缸与环形皮带17驱动连接，带动环形皮带17传动，环形皮带17上设有若干个碗托19，环形皮带17传动带动碗托19传动。
39.为了适时获得碗托19的位置信息，环形皮带17上还有传感器，传感器用于感应碗托19的位置信息，并将位置信息传送给控制模块，控制模块根据获得的位置信息，控制其它相关模块的启动或者停止。
40.如图1和图2所示，还包括碗架模块15、浇头模块13和加汤模块16，碗架模块15设于环形皮带17的外侧，并且靠近环形皮带17，浇头模块13也设于环形皮带17的外侧，加汤模块16设于环形皮带17上。
41.环形皮带17内设取碗机械手14，取碗机械手14与控制模块控制连接，如图3所示，取碗机械手14获得取碗指令后，将置于碗架模块15上的碗转移至碗托19上，碗托19在环形皮带17的带动下在环形皮带17上传动。
42.如图3所示，当环形皮带17上的传感器监测到空碗达到煮面模块12时，煮面模块12将煮好的面倒入空碗中，面碗继续向前移动。
43.浇头模块13与控制模块控制连接，如图3所示，当面碗达到浇头模块13时，传感器监测到面碗，由于浇头模块13与控制模块控制连接，浇头模块13预先得到浇头指令，进行浇头准备动作，面碗达到后，浇头模块13向置于环形皮带17上的面碗浇头，这里的浇头指的是加卤。
44.加汤模块16与控制模块控制连接，如图3所示，当面碗达到加汤模块16时，传感器监测到面碗，由于加汤模块16与控制模块控制连接，加汤模块16预先得到加汤指令，进行加汤准备动作，面碗达到后，加汤模块16向置于环形皮带17上的面碗加汤。
45.本发明的加汤模块16包括汤桶和喷淋头，汤桶设于环形皮带17的下方，喷淋头一端伸入汤桶，一端延伸至环形皮带17的上方，用于向置于环形皮带17上的碗加汤。
46.为了与外卖流程的订单适应，如图1-3所示，还包括打包模块18，打包模块18也位于环形皮带17上，打包模块18与控制模块控制连接，控制模块根据订单管理模块的指令启动打包模块18和取碗机械手14，取碗机械手14获得指令后，将置于打包模块18上的打包碗转移至碗托19上，继续完成上述的加面、浇头以及加汤动作，作用原理与上述过程一致。
47.另外，环形皮带17上设有感应器，该感应器位于环形皮带17的取面工位，感应器用于感应碗托19上的面碗，感应器与控制模块连接，感应器感应碗托19上是否存在面碗，并将感应信号传递给控制模块，控制模块控制气缸是否启动，以带动环形皮带17传动。
48.当面碗到达取面工位时，为了阻止面碗继续在环形皮带17上传动，以及防止相邻的面碗堆叠，发生碰倒现象，取面工位上设有传感器，用于感应面碗，即面碗到达取面工位时，传感器将面碗信号传递给控制模块，控制模块获得面碗信号后，控制气缸停止工作，相应的环形皮带17则停止传动，面碗离开取面工位后，传感器将面碗离开的信号也传递给控制模块，控制模块获得面碗取走的信号，控制气缸开始工作，相应的环形皮带17则继续传动，进行下一轮的循环。
49.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。