1.本实用新型涉及煎饼机设备领域，具体而言，涉及一种刮刀组件及煎饼机。


背景技术：

2.在制作煎饼果子时，当煎好一面后需要用刮刀将饼从煎盘上刮下来，以便煎另一面或者将煎好的煎饼从煎盘上刮下来。
3.在使用刮刀将饼从煎盘上刮下来的过程中，刮刀的刀刃需要始终与煎盘的表面保持接触；但是，现有技术中的煎盘的表面可能存在不平，导致刮刀的刀刃难以与煎盘的表面保持良好的接触，这就对将饼从煎盘上完好地刮下来造成影响，进而对煎饼的制作造成影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种刮刀组件及煎饼机，以解决现有技术中的刮刀的刀刃难以与煎盘的表面保持良好接触的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种刮刀组件，其包括：刮刀，刮刀绕预设轴线可转动地设置，以使刮刀的刀刃靠近或远离加工面；刮刀沿预定方向可运动地设置，以用于将贴附在加工面上的物料刮下；弹性组件，弹性组件与刮刀连接，以在弹性组件的弹性作用力下，使刮刀的刀刃与加工面保持接触。
6.进一步地，刮刀组件还包括支撑板件，刮刀可转动地设置在支撑板件上，支撑板件沿预定方向可运动地设置；弹性组件包括：弹性件，弹性件的至少部分位于支撑板件和刮刀之间；限位部，限位部与弹性件的远离支撑板件的一端连接，限位部朝靠近或远离支撑板件的方向可运动地设置。
7.进一步地，弹性组件还包括：导杆，导杆沿导杆的延伸方向可运动地穿设在支撑板件上，刮刀沿导杆的延伸方向可活动地套设在导杆的外侧；其中，弹性件套设在导杆的外侧，限位部套设在导杆上并沿导杆的延伸方向可运动地设置。
8.进一步地，刮刀组件还包括：支撑板件，支撑板件沿预定方向可运动地设置；转动轴，转动轴绕转动轴的中心轴线可转动地设置在支撑板件上，刮刀与转动轴连接，刮刀的刀刃的延伸方向与转动轴的延伸方向平行。
9.进一步地，刮刀组件还包括：驱动组件，驱动组件的至少部分可运动地设置并与支撑板件连接，以驱动支撑板件运动；和/或，滑轨和滑块，滑轨固定设置，滑块可滑动地设置在滑轨上并与支撑板件连接。
10.进一步地，支撑板件包括两个支撑板和连接板，两个支撑板均与连接板连接；沿与支撑板件的运动方向垂直的方向，两个支撑板间隔布置，以使两个支撑板之间形成让位空间。
11.根据本实用新型的另一方面，提供了一种煎饼机，其包括加工盘和上述的刮刀组件，加工盘的盘面形成加工面。
12.进一步地，煎饼机还包括：托板，托板位于加工盘的一侧，托板绕预定轴线可翻转地设置，以使托板具有与加工盘相对设置的承接位置和对加工盘进行避让的避让位置。
13.进一步地，煎饼机还包括第二传动杆，第二传动杆绕第二传动杆的中心轴线可转动地设置并与托板连接，以驱动托板转动；和/或，托板为两个，两个托板间隔布置，两个托板的预定轴线相互平行；当两个托板均处于承接位置时，两个托板共同承接从加工盘上刮下的物料。
14.进一步地，当托板处于承接位置时，托板与加工盘之间的垂直间距的取值范围为30mm至40mm。
15.应用本实用新型的技术方案，刮刀组件包括刮刀，刮刀绕预设轴线可转动地设置，以使刮刀的刀刃靠近或远离加工面，以便刮刀的刀刃与加工面接触；当刮刀的刀刃与加工面接触后，使刮刀沿预定方向运动，以将贴附在加工面上的物料从加工面上刮下；刮刀组件还包括弹性组件，弹性组件与刮刀连接，以在弹性组件的弹性作用力下，达到对刮刀的位置进行微调的目的，使刮刀的刀刃与加工面保持良好的接触；使煎饼机的煎盘的表面为加工面，以解决现有技术中的刮刀的刀刃难以与煎盘的表面保持良好接触的问题。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的煎饼机的实施例的结构示意图；
18.图2示出了图1中的煎饼机的仰视图；
19.图3示出了图1中的煎饼机的弹性组件与刮刀的配合结构示意图。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
21.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
22.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
23.本实用新型提供了一种刮刀组件，请参考图1至图3，刮刀组件包括刮刀10和弹性组件20，刮刀10绕预设轴线可转动地设置，以使刮刀10的刀刃靠近或远离加工面；刮刀10沿预定方向可运动地设置，以用于将贴附在加工面上的物料刮下；弹性组件20与刮刀10连接，以在弹性组件20的弹性作用力下，使刮刀10的刀刃与加工面保持接触。
24.在本实用新型的刮刀组件中，刮刀组件包括刮刀10，刮刀10绕预设轴线可转动地设置，以使刮刀10的刀刃靠近或远离加工面，以便刮刀10的刀刃与加工面接触；当刮刀10的
刀刃与加工面接触后，使刮刀10沿预定方向运动，以将贴附在加工面上的物料从加工面上刮下；刮刀组件还包括弹性组件20，弹性组件20与刮刀10连接，以在弹性组件20的弹性作用力下，达到对刮刀10的位置进行微调的目的，使刮刀10的刀刃与加工面保持良好的接触；使煎饼机的煎盘的表面为加工面，以解决现有技术中的刮刀的刀刃难以与煎盘的表面保持良好接触的问题。
25.需要说明的是，使刮刀10的刀刃与煎饼机的煎盘的表面保持良好的接触，能够保证刮煎饼的效率和制作煎饼的效率。
26.在本实施例中，刮刀组件还包括支撑板件31，刮刀10可转动地设置在支撑板件31上，支撑板件31沿预定方向可运动地设置，以带动刮刀10沿预定方向运动。弹性组件20的至少部分位于支撑板件31和刮刀10之间，以使刮刀10能够受到弹性组件20的弹性作用力。
27.具体地，弹性组件20包括弹性件21和限位部22，弹性件21的至少部分位于支撑板件31和刮刀10之间；限位部22与弹性件21的远离支撑板件31的一端连接，限位部22朝靠近或远离支撑板件31的方向可运动地设置，以使支撑板件31和刮刀10之间的弹性件21压缩或拉伸，由于支撑板件31固定设置，故刮刀10能够受到弹性件21的弹性作用力。
28.可选地，弹性件21的两端分别与限位部22和支撑板件31抵接，即弹性件21夹设在限位部22和支撑板件31之间；刮刀10位于限位部22和支撑板件31之间并与弹性件21的任意处连接，以使弹性件21的部分弹性段位于支撑板件31和刮刀10之间。
29.具体地，弹性组件20还包括导杆23，导杆23沿导杆23的延伸方向可运动地穿设在支撑板件31上，刮刀10沿导杆23的延伸方向可活动地套设在导杆23的外侧，以使刮刀10能够沿导杆23的延伸方向运动。其中，弹性件21套设在导杆23的外侧，以使导杆23对弹性件21的压缩或拉伸方向起到导向的作用；限位部22套设在导杆23上并沿导杆23的延伸方向可运动地设置。
30.可选地，限位部22与导杆23之间螺纹连接，通过使限位部22转动来使限位部22沿导杆23的延伸方向运动。
31.具体地，支撑板件31上设置有供导杆23穿设的第一穿设孔；刮刀10上设置有供导杆23穿设的第二穿设孔，以使刮刀10通过该第二穿设孔套设在导杆23的外侧。
32.具体地，弹性组件20还包括止挡部24，止挡部24与导杆23连接并位于支撑板件31的远离弹性件21的一侧，以避免导杆23完全脱离支撑板件31。
33.可选地，限位部22为螺母，使一个螺钉或螺栓的头部和螺杆分别形成止挡部24和导杆23。
34.在本实施例中，刮刀组件还包括转动轴61，转动轴61绕转动轴61的中心轴线可转动地设置在支撑板件31上，刮刀10与转动轴61连接，以使转动轴61带动刮刀10转动；转动轴61的中心轴线形成上述预设轴线；刮刀10的刀刃的延伸方向与转动轴61的延伸方向平行。
35.可选地，刮刀10与转动轴61之间焊接。
36.具体地，刮刀组件还包括两个轴承座62，两个轴承座62均设置在支撑板件31上，转动轴61可转动地穿设在两个轴承座62上；转动轴61和每个轴承座62之间设置有轴承。
37.具体地，支撑板件31包括两个支撑板311和连接板32，两个支撑板311均与连接板32连接，即两个支撑板311通过连接板32连接；沿与支撑板件31的运动方向垂直的方向，两个支撑板311间隔布置，以使两个支撑板311之间形成让位空间。
38.具体地，两个轴承座62分别设置在两个支撑板311上；弹性组件20设置在其中一个支撑板311上。
39.在本实施例中，刮刀组件还包括驱动组件40，驱动组件40的至少部分可运动地设置并与支撑板件31连接，以驱动支撑板件31运动。
40.具体地，驱动组件40与其中一个支撑板311连接，以驱动该支撑板311运动，该支撑板311通过连接板32带动另一个支撑板311同步运动。
41.具体地，驱动组件40包括同步带42，同步带42与支撑板件31连接，以驱动支撑板件31沿预定方向运动。
42.具体地，驱动组件40还包括两个传动轮43，同步带42套设在两个传动轮43上；其中一个传动轮43可转动地设置，以驱动同步带42和另一个传动轮43转动；两个传动轮43将同步带42划分成两个沿相反方向同步运动地带段，其中一个带段与支撑板件31连接；两个带段的运动方向与预定方向平行。
43.具体地，驱动组件40还包括连接件44，连接件44与同步带42连接并与支撑板件31连接，即同步带42通过连接件44与支撑板件31连接。可选地，连接件44为金属块。
44.可选地，连接件44具有连接间隙，同步带42的部分带体固定设置在连接间隙内；优选地，连接间隙的内壁设置有凸齿，凸齿插设在同步带42上。
45.具体地，驱动组件40还包括第一驱动部41，第一驱动部41的输出轴与其中一个传动轮43连接，以驱动该传动轮43转动，即该传动轮43为主动轮，另一个传动轮43为从动轮。可选地，第一驱动部41为电机；例如，第一驱动部41为步进电机。
46.在本实施例中，刮刀组件还包括滑轨45和滑块46，滑轨45固定设置，滑块46可滑动地设置在滑轨45上并与支撑板件31连接，以在支撑板件31沿预定方向运动时，滑块46沿滑轨45滑动；滑轨45的延伸方向与预定方向平行。
47.需要说明的是，加工盘50的盘面形成加工面，刮刀10能够将贴附在加工盘50上的物料从加工盘50上刮下。
48.可选地，滑轨45和滑块46均为两个，两个滑块46与两个滑轨45一一对应地设置；沿加工盘50的翻转轴线的延伸方向，两个滑轨45位于加工盘50的两侧，以对加工盘50的翻转动作进行让位。两个滑块46分别与两个支撑板311连接。其中，加工盘50的翻转轴线的延伸方向与支撑板件31的运动方向垂直，并与两个支撑板311的分布方向平行。
49.可选地，连接板32和滑块46分别位于支撑板件31的相对两侧。
50.本实用新型还提供了一种煎饼机100，煎饼机100包括加工盘50和上述的刮刀组件；其中，加工盘50形成煎盘，刮刀组件用于从加工盘50上刮下煎饼。
51.具体地，加工盘50绕其翻转轴线可转动地设置，以使加工盘50能够翻转；加工盘50的翻转轴线与加工盘50的中心面平行或者位于加工盘50的中心面上，加工盘50的中心面为加工盘50的经过其中心并与加工盘50的两个盘面平行的面。
52.可选地，加工盘50为板状结构。
53.具体地，煎饼机100还包括第一传动杆51，第一传动杆51绕其中心轴线可转动地设置并与加工盘50连接，以驱动加工盘50翻转。其中，第一传动杆51的中心轴线与上述加工盘50的翻转轴线平行。
54.可选地，加工盘50的一个表面形成加工面，即煎面；当加工盘50翻转至其加工面朝
上时，加工盘50用于对其上的物料进行加工，例如，对煎饼进行煎制；当加工盘50翻转至其加工面朝下时，使用刮刀10将物料从加工盘50上刮下；由于当加工盘50的加工面朝下设置时，在刮刀10将物料从加工盘50上刮下时，刮下的物料能够在其自身重力作用下掉落。
55.可选地，煎饼机100还包括连接板件52，第一传动杆51固定穿设在连接板件52上，连接板件52与加工盘50连接，以使第一传动杆51通过连接板件52与加工盘50连接。
56.具体地，第一传动杆51为两个，两个第一传动杆51的中心轴线平行或重合；沿翻转轴线的延伸方向，两个第一传动杆51分别位于加工盘50的两侧，以共同带动加工盘50翻转。连接板件52为两个，两个连接板件52与两个第一传动杆51一一对应地设置。
57.具体实施过程中，使加工盘50的加工面朝下设置，以便刮刀10将煎饼从加工盘50上刮下时，刮下的煎饼在其自身重力作用下掉落；并且，使用刮刀组件刮完一张煎饼需要1秒至2秒的时间，其中煎饼的一侧先被刮下，刮下的这一侧煎饼在重力作用下会先掉落，如果用于承接刮下煎饼的承接部件与加工盘50的加工面存在一定的高度差时，煎饼容易发生卷折，导致无法摊平。
58.基于上述问题，煎饼机100还包括托板70，托板70位于加工盘50的一侧，托板70绕预定轴线可翻转地设置，即托板70绕预定轴线可转动地设置，以使托板70具有与加工盘50相对设置的承接位置和对加工盘50进行避让的避让位置；其中，预定轴线与托板70的中心面平行或者预定轴线位于托板70的中心面上，托板70的中心面为托板70的经过其中心并与托板70的板面平行的面。
59.可选地，托板70位于加工盘50的下方。
60.可选地，通常煎饼的当量直径约为300mm；当托板70处于其承接位置时，托板70与加工盘50之间的垂直间距优选30mm至40mm，以防止从加工盘50上刮下的煎饼落在托板70上时发生卷折。
61.具体地，当托板70处于其承接位置时，托板70与加工盘50相对设置，以便承接从加工盘50上刮下的物料；当托板70承接从加工盘50上刮下的煎饼时，有利于保证掉落的煎饼的平整性；当托板70处于其避让位置时，托板70对加工盘50的翻转操作进行让位。例如，当托板70处于其避让位置时，托板70与加工盘50垂直。
62.具体地，煎饼机100还包括第二传动杆71，第二传动杆71绕第二传动杆71的中心轴线可转动地设置并与托板70连接，以驱动托板70转动；其中，第二传动杆71的中心轴线形成上述预定轴线。
63.具体地，煎饼机100还包括第二驱动部72，第二驱动部72的输出轴与第二传动杆71连接，以驱动第二传动杆71绕其中心轴线转动；第二驱动部72的输出轴的延伸方向与第二传动杆71的延伸方向平行。可选地，第二驱动部72为电机或者旋转气缸。
64.具体地，托板70为两个，两个托板70间隔布置，两个托板70的预定轴线相互平行；当两个托板70均处于其承接位置时，两个托板70共同承接从加工盘50上刮下的物料。
65.可选地，当两个托板70均处于其承接位置时，两个托板70的朝向加工盘50的表面处于同一平面上，以进一步保证煎饼平整地掉落在两个托板70上；当两个托板70均处于其避让位置时，两个托板70相对设置；例如，两个托板70相互平行。
66.可选地，上述预定轴线与加工盘50的翻转轴线平行或垂直。
67.可选地，第二传动杆71为两个，两个第二传动杆71与两个托板70一一对应地设置；
第二驱动部72为两个，两个第二驱动部72与两个第二传动杆71一一对应地设置。
68.可选地，两个第二驱动部72分别位于加工盘50的相对两侧。
69.需要说明的是，两个支撑板311之间的让位空间用于对两个托板70进行让位。
70.具体地，第二驱动部72的主体、滑轨45、第一驱动部41的主体均固定安装在安装基础上；两个传动轮43可转动地安装在安装基础上；例如，安装基础为机架。
71.具体实施过程中，当加工盘50完成对煎饼的煎制(即煎饼成型)后，使两个托板70均处于其避让位置，以防止干涉；再使加工盘50翻转180度，使其加工面朝下；再通过驱动组件40带动刮刀10沿预定方向运动至加工盘50的一侧；再使两个托板70均处于其承接位置，再通过驱动组件40带动刮刀10继续沿预定方向运动，以将加工盘50的加工面上的煎饼从加工盘50上刮下，煎饼平整地落在两个托板70上；再使两个托板70转动至其避让位置，以使落在两个托板70上的煎饼落入下一个加工盘50上。
72.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
73.在本实用新型的刮刀组件中，刮刀组件包括刮刀10，刮刀10绕预设轴线可转动地设置，以使刮刀10的刀刃靠近或远离加工面，以便刮刀10的刀刃与加工面接触；当刮刀10的刀刃与加工面接触后，使刮刀10沿预定方向运动，以将贴附在加工面上的物料从加工面上刮下；刮刀组件还包括弹性组件20，弹性组件20与刮刀10连接，以在弹性组件20的弹性作用力下，达到对刮刀10的位置进行微调的目的，使刮刀10的刀刃与加工面保持良好的接触；使煎饼机的煎盘的表面为加工面，以解决现有技术中的刮刀的刀刃难以与煎盘的表面保持良好接触的问题。
74.本实用新型的煎饼机100包括上述的刮刀组件，故该煎饼机100至少具有与上述的刮刀组件相同的技术效果。
75.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
76.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
77.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。