1.本发明涉及肉串加工技术领域，更具体地说，它涉及一种自动穿串机。


背景技术：

2.现下串类食品的烧烤和涮煮被持续且广泛地热衷。巨大的市场需求对串类食品的生产加工造成了巨大压力。在串类食品加工中，穿串作为一个重要环节，不仅费时费力，而且人工成本极大，因此机器穿串替代人工穿串是一种必然趋势。现有的穿串设备稳定性很差，经常出现卡机和停顿，并且维护困难，拆修繁琐，导致设备正常工作时间较短，后续需要花费大量时间维修，严重影响了串类食品加工的效率。更有甚者，机台反复返修，最后只能闲置。这些都无形中加重了串类食品加工的生产成本。
3.如申请号为cn201510268180.6公开的一种自动穿串机，包括动力传输装置、带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置、滚刀切肉装置、剪切分给装置、以及自动冲签装置；该装置集切片、切条、切块、穿签于一体，提高成产效率的同时又能实现自动化、多功能化，一机多用，大大减少了人力物力财力的消耗；不仅能实现肉类的穿串还能实现丸类等多种食品的穿串，同时肉类可以实现不同厚度、不同大小肉块的穿签。机械化程度和生产效率提高，易操作、易维护、成本低、体积小，自动化程度高。
4.现有的自动穿串机，大多实现的功能都是自动供应肉料、定位和导向竹签，设法插入竹签，再利用刀具自动将串料的切断，完成后自动送出成品肉串。但是这些穿串机的机型偏小，整体结构简单，穿串速度慢，无法满足快速、高效穿串和大批量穿串的需求。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动穿串机，满足快速、高效穿串的生产需求。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
7.一种自动穿串机，包括设于台板上的供料链组、压链组、左刀链组、右刀链组、对称的两组供签组、对称的两组导向组，以及同步驱动上述六种部件的传动机构；
8.左刀链组的左刀模和右刀链组的右刀模两者相对的一侧设有可伸缩的侧正位销，供料链组的供模两侧均开设有侧正位孔；压链组的压模设有一对可伸缩的竖正位销，供模沿竖直方向开设有一对竖正位孔；导向组的导向模设有一个可伸缩的竖正位销，左刀模或右刀模相对的一端沿竖直方向开设有竖正位孔；
9.动态环境下，左刀模和右刀模的侧正位销可插对至供模对应侧的侧正位孔，不断校正左刀链组、右刀链组和供料链组之间的相对位置；压模的竖正位销可插对至供模的竖正位孔，不断校正压链组和供料链组之间的相对位置；导向模的竖正位销可对应地插对至左刀模或右刀模的竖正位孔，不断校正导向组、左刀链组和右刀链组之间的相对位置；
10.其中，串料被供料链组和压链组压紧并传输；串签从供签组有序排落至左刀链组或右刀链组，并在导向组的导向下，随左刀链组或右刀链组的刀具沿水平方向切割串料的
同时刺入串料；
11.供模、压模、导向模上对应开设的签槽一一对齐，左刀模或右刀模的刀具与供模、压模、左刀模、右刀模对应开设的刀槽一一对齐；
12.签槽来签端的端口为内凹的倒角结构，签槽端口的外径大于串签的直径；
13.两组导向组、左刀链组、右刀链组、压链组和供料链组之间的相对位置可同步校正，且不影响切料和刺签。
14.进一步地，供料链组和压链组设于台板中央，压链组位于供料链组的上方；左刀链组和右刀链组对称地设于供料链组的两侧；两组供签组对称地设于台板的后端，且对应地位于左刀链组或右刀链组的上方；两组导向组分别设于左刀链组和同侧的供签组之间、右刀链组和同侧的供签组之间，对称地位于压链组的两侧。
15.进一步地，压模、导向模、供模、左刀模和右刀模等间距地安装在对应链条的链节上；传动机构通过对应的链条和链轮带动压模、导向模、供模、左刀模和右刀模匀速且同步地循环运动。
16.进一步地，供模顶部的中心开设有下凹的料槽，供模的顶部沿刺签的方向开设有相同数量的签槽和刀槽，刀槽和签槽交错设置。
17.进一步地，压模底部的中心开设有下凹的料槽，压模的底部沿刺签的方向开设有相同数量的签槽和刀槽，刀槽和签槽交错设置；压模的底部沿竖直方向开设有一对贯通的竖正位孔，压模的竖正位孔与供模的竖正位孔对齐；压模顶部的竖正位孔处设有固定的压销块，压销块内穿设有竖正位销，竖正位销与压销块通过压弹簧连接，竖正位销顶部设有压块，压块悬于压销块上方，压块靠近压模中心的一侧设有凸轮随动轴承；安设压模的链条内部设有两块固定的正位压板，两块正位压板相背且对称地设置，正位压板远离压模中心的一侧开设有竖正位凸轮槽；凸轮随动轴承可沿竖正位凸轮槽滑动；竖正位销可通过凸轮随动轴承和竖正位凸轮槽下沉穿出并插对至供模的竖正位孔，竖正位销可复位。
18.进一步地，导向模的底部沿刺签的方向开设有若干签槽，不同侧导向模的签槽错开设置，导向模沿竖直方向开设有贯通的竖正位孔，导向模的竖正位孔对齐左刀模或右刀模的竖正位孔；导向模顶部的竖正位孔处设有固定的导向销块，导向销块内穿设有竖正位销，竖正位销与导向销块通过导向弹簧连接，竖正位销顶部设有导向块，导向块悬于导向销块上方，导向块靠近供料链组的一侧设有凸轮随动轴承；安设导向模的链条内部设有固定的导向正位板，导向正位板远离供料链组的一侧开设有竖正位凸轮槽；凸轮随动轴承可沿竖正位凸轮槽滑动；竖正位销可通过凸轮随动轴承和竖正位凸轮槽下沉穿出并插对至左刀模或右刀模的竖正位孔，竖正位销可复位。
19.进一步地，左刀模远离供料链组的一端沿竖直方向开设有若干贯通的安装槽，左刀模靠近供料链组的一端顶部沿刺签方向开设有若干刀槽，每个安装槽内设有单独的刀具；刀槽与安装槽的数量相同；刀具的刀头搭置在刀槽内，刀锋向上；刀具尾部的上端设有可同步滑动的左刀块，刀具尾部的下端设有可同步滑动的左滑块，左滑块底部设有凸轮随动轴承；左刀模靠近供料链组的一端底部开设有活动槽，活动槽内设有左正位滑块，左正位滑块底部设有凸轮随动轴承，左正位滑块靠近供料链组的一端固定设有侧正位销，侧正位销与活动槽通过左销弹簧连接，侧正位销沿刺签方向穿出左刀模，侧正位销可借助左销弹簧复位。
20.进一步地，安设左刀模的链条内部设有固定的左出刀板和左正位板，左出刀板远离供料链组设置，左正位板靠近供料链组设置；左出刀板顶面开设有左刀凸轮槽，槽尖指向供料链组；左正位板顶面开设有侧正位凸轮槽，槽底指向供料链组；左滑块的凸轮随动轴承可沿左刀凸轮槽滑动，左正位滑块的凸轮随动轴承可沿侧正位凸轮槽滑动，侧正位销可通过左正位滑块的凸轮随动轴承和侧正位凸轮槽穿出并插对至供模的侧正位孔，侧正位销可复位，刀具可通过左滑块的凸轮随动轴承和左刀凸轮槽穿出左刀模，刀具切料后缩回。
21.进一步地，右刀链组相对于左刀链组镜像设置，且右刀模的刀具和刀槽错开左刀模的刀具和刀槽设置。
22.进一步地，供签组包括供签架，供签架一端设有半开放的供签箱，供签箱的开口设有定位旋转的一对纳签轮，纳签轮的周沿等间距地开设有若干对容纳槽，两个纳签轮的容纳槽对齐，供签架上设有压板，压板悬压在纳签轮外沿，每个纳签轮的上方均设有压签轮，压签轮与纳签轮相切，传动机构带动纳签轮和压签轮同步转动。
23.综上所述，本发明具有以下有益效果：
24.通过结构配合使得整机运转过程中，供模、刀模和压模之间不断进行位置校准，保证三种模板之间相对位置的准确性。通过台板的支撑或相关部件之间的作用，减小三种模板的位置偏移，提高三种模板之间相对位置的准确性。设备便于维修和更换零部件。通过全新的结构设计，使得切料穿串和校正对位同步进行，科学合理。
附图说明
25.图1为本发明的立体结构示意图；
26.图2为本发明的立体结构爆炸图；
27.图3为本发明中传动机构的立体结构示意图；
28.图4为本发明中换向组的立体结构示意图；
29.图5为本发明中供料链组的立体结构示意图；
30.图6为本发明中供模的立体结构拆分图；
31.图7为本发明中压链组的立体结构拆分图；
32.图8为本发明中压模的立体结构拆分图；
33.图9为本发明中左刀链组的立体结构拆分图；
34.图10为本发明中左刀链组的主要结构拆分图；
35.图11为本发明中右刀链组的立体结构拆分图；
36.图12为本发明中右刀链组的主要结构拆分图；
37.图13为本发明中左刀模和右刀模的正反结构对比图；
38.图14为本发明中导向组的立体结构拆分图；
39.图15为本发明中供签组的立体结构示意图。
40.图中：
41.10、下框架；11、台板；12、抬升脚；13、万向轮；14、传动链轮；15、从动链轮；16、张紧齿形带轮；17、预紧链轮；18、传动齿形带轮；19、预紧齿形带轮；20、供料链组；21、供料链轮；22、供料链条；23、供模；30、压链组；31、压链轮；32、压链条；33、压模；34、压弹簧；35、压销块；36、压块；37、正位压板；40、左刀链组；41、左刀链轮；42、左刀链条；43、左刀模；44、左刀
块；45、左滑块；46、左正位滑块；47、左销弹簧；48、左出刀板；49、左正位板；50、右刀链组；51、右刀链轮；52、右刀链条；53、右刀模；54、右刀块；55、右滑块；56、右正位滑块；57、右销弹簧；60、供签组；61、纳签轴；62、压签轴；63、纳签轮；64、压签轮；65、供签箱；66、皮带；67、压板；70、导向组；71、导向链轮；72、导向链条；73、导向模；74、导向销块；75、导向块；76、导向弹簧；77、导向正位板；80、传动机构；81、主传动轴；82、刀链主动轴；83、刀链从动轴；84、压链主动轴；85、压链从动轴；86、供链从动轴；87、预紧轴；88、制动电机；90、竖正位销；91、竖正位孔；92、侧正位销；93、侧正位孔；94、签槽；95、刀槽；96、凸轮随动轴承；97、刀具；98、从动齿形带轮。
具体实施方式
42.自动穿串机，整机由主机构和下框架组成，台板及以上的部分为主机构，台板以下的部分为下框架。
43.中间下方的链传动机构为供料链组20，固定在该组链条上的模板叫供模23。供料链组20的作用是输送串料、容纳和定位串料，导向竹签和刀具97。
44.侧边的链传动机构为刀链组，具体细分为左刀链组40和右刀链组50，固定在其上的模板叫刀模，具体细分为左刀模43和右刀模53。刀链组的作用是输送竹签、定位和导向竹签；以及输送并进给刀具97、容纳和导向刀具97。
45.中间上方的链传动机构为压链组30，固定在此链条上的模板叫压模33。压链组30的作用是压紧和定位串料；以及导向竹签和刀具97。
46.除此以外，刀链组上方设有专门的供签组60。供签组60容纳和排整竹签，并有序、自动地向刀链组供应竹签。
47.三组链传动机构和供签组60同步运转，带动供模23、刀模和压模33来输送、容纳、定位和导向，以顺利完成竹签的插入，串料的切断动作。
48.整个过程中，竹签和刀具97必须在供模23、刀模和压模33之间有导向地运动。为了保证这种导向，就必须同时校准并保持这三种模板的相对位置，否则会影响后续的动作。
49.如果这三种模板之间相对位置的准确性不能得到保证，那么在插签的过程中就会出现问题。具体的，可能会发生漏签、断签和卡签。更严峻的是竹签被卡住后，还会损伤设备的其它零部件。同样的，在刀具97切断串料的过程中同样会出现问题。具体的，可能会发生漏刀和卡刀。漏刀和卡刀导致的后果也是非常严重，刀具97会在外力的作用下产生严重变形，更严重的还会损坏相关零部件，带来连锁反应。
50.所以，本实施方式保证了供模23、刀模和压模33三者之间相对位置的准确性，通过导向组完成竹签的准确导向，综合地保证了整台设备运转的稳定性和快速性。
51.插对是指正位销插入对应的正位孔并使不同模具之间对齐。
52.实施例：
53.以下结合附图1－15对本发明作进一步详细说明。
54.以图1的方位为准，串料沿供料链组从后到前传输，竹签分别从左右两侧向中心平直穿刺。以左侧面视角为准，假定传动机构80中制动电机88初始的出力方向为顺时针方向，可以与串料的传输方向匹配。
55.一种自动穿串机，主体部分的底部设有下框架10，下框架10为“凸”字型结构，下框
架10的边角处设有抬升脚12，每个抬升脚12处配套地设有安装板，安装板底部设有万向轮13，万向轮13配设有止停件。具体的，高速穿串机通过下框架10的万向轮13移动，到达指定位置后，压卡止停件，限制万向轮13的滚动，并伸长抬升脚12，使万向轮13离开地面，高速穿串机通过下框架10底部的多个抬升脚12固定在指定位置，所有抬升脚12抬升相同的高度，即保证下框架10顶部水平，防止后续校正对位失准。
56.主体部分包括固定在下框架10顶部的“凸”字型台板11，凸出部分指向正后端。台板11的中央设有供料链组20，其长度最长，末端延伸至台板11后端的凸出部分。供料链组20前端的正上方设有压链组30，压链组30与供料链组20之间存在一定间隙，串料可从二者之间传输并被一定程度地压紧，方便后续竹签穿入时，对肉料进行固定。左刀链组40和右刀链组50对称地设置在台板11前端的两侧，左刀链组40和右刀链组50位于供料链组20的两侧，其设置的高度需保证后续两个刀组可对串料实现切割和刺签，即后续切割的刀具97和刺入的竹签需要正对压链组30和供料链组20之间的间隙。两组供签组60对称地设置在台板11的后端，两组供签组60位于供料链组20的两侧，且对应的设置在各侧的左刀链组40或右刀链组50的上方。两组导向组70配合供签组60设置，其中一组设于左刀链组40和同侧的供签组60之间，另一组设于右刀链组50和同侧的供签组60之间，两组导向组70对称地位于压链组30的两侧。台板11上还铺设有专门的传动机构80，传动机构80带动供料链组20、压链组30、左刀链组40、右刀链组50、两组供签组60和两组导向组70同步运行。
57.具体的，根据台板11的“凸”字型结构，将台板11分为矩形板部分和延伸板部分。矩形板部分的中央在前端和后端分别设有架高的第一传动支架和第二传动支架，第一传动支架为两件相向设置、左右对称的l型支架，第二传动支架为两件相背设置、左右对称的l型支架。第一传动支架和第二传动支架之间安装有悬空的第三传动支架，第三传动支架沿串料的传输方向设置。台板11的中央还设有沿串料传输方向设置的第四传动支架，第四传动支架一端设置在矩形板的最前端，另一端设置在延伸板的最后端，第四传动支架整体焊接在台板11的顶面，第四传动支架从第一传动支架和第二传动支架中央的空隙部分穿过。矩形板中间位置设有第五传动支架和第六传动支架，第五传动支架靠前设置，第六传动支架靠后设置。第五传动支架为相背设置、左右对称的l型轴座，第六传动支架为相背设置、左右对称的l型轴座。第五传动支架和第六传动支架设置在矩形板板面的左右端。第五传动支架和第六传动支架之间设有第七传动支架，第七传动支架沿刺签方向设置。第七传动支架为两根平行设置的倒u型架，两者之间通过连接件焊接，两个倒u型架穿过第四传动支架，且位于第三传动支架的下方。延伸板的最后端中央位置处设有第八传动支架，第八传动支架为相背设置、左右对称的l型轴座。在第二传动支架的左右两侧设置有第九传动支架，第九传动支架为左右对称设置的两个固定支架。
58.传动机构80包括主传动轴81、一根刀链主动轴82、一根刀链从动轴83、一根压链主动轴84、一根压链从动轴85、一根供链从动轴86、一根预紧轴87、一台制动电机88以及若干首尾相连的回转链条、若干相关的齿轮。
59.主传动轴81与制动电机88连接。主传动轴81同时穿设在第一传动支架的下端、第四传动支架的前端。刀链主动轴82同时穿设在第五传动支架和第四传动支架上。刀链从动轴83同时穿设在第六传动支架和第四传动支架上。压链主动轴84穿设在第一传动支架的上端。压链从动轴85穿设在第二传动支架上。供链从动轴86穿设在第八传动支架上。预紧轴87
通过浮动轴承座可调节地穿设在第四传动支架的前端，预紧轴87位于刀链主动轴82和主传动轴81之间。所有轴件均可转动。
60.主传动轴81的中央和刀链主动轴82的中央各自设有一个固定在轴件上的传动链轮14，两个传动链轮14前后对齐，两个传动链轮14与对应的轴件同步转动。两个传动链轮14外套设有回转链条。主传动轴81通过该回转链条对刀链主动轴82传动。主传动轴81沿顺时针方向转动，主传动轴81和刀链主动轴82通过回转链条同步转动。预紧轴87中央设有预紧链轮17，预紧链轮17可抵在回转链条的内侧，随回转链条转动并起到绷紧链条的作用。预紧链轮17与预紧轴87之间可以是相对转动也可以是同步转动。通过螺钉来调整浮动轴承座使预紧轴87上下活动，再通过螺母固定，保持对回转链条的预紧力。
61.第一传动支架的两端外侧各设有一组换向传动组，两组换向传动组左右对称设置。每组换向传动组包括一个传动链轮14、换向齿轮和从动链轮15。传动链轮14固定地设于主传动轴81的端部，从动链轮15固定地设于压链主动轴84的端部，这两个齿轮可以随对应的轴件同步转动。换向齿轮可定位旋转地设置在传动链轮14下方。即换向齿轮通过轴件安装在第一转动支架侧面的固定位置，且换向齿轮可以旋转。传动链轮14与换向齿轮啮合，由此实现换向。换向齿轮的外侧为与之同步转动的链轮结构，换向齿轮的链轮结构和从动链轮15外套设有回转链条。主传动轴81通过传动链轮14带动换向齿轮旋转，换向齿轮带动回转链条转动，从而带动从动链轮15转动，由此实现主传动轴81对压链主动轴84的传动。传动链轮14顺时针转动，换向齿轮和从动链轮15同步地逆时针转动。各侧的换向传动组内还设有预紧链轮，预紧链轮通过预紧块可前后调节地安装在第一传动支架上，通过螺钉来调整预紧块相对预紧链轮的位置使回转链条预紧，再通过螺母固定，保持对回转链条的预紧力。
62.第九传动支架的每个固定支架上均设有一个供签组60，两侧的供签组60对称设置。
63.供签组60包括一根纳签轴61、一根压签轴62、两个纳签轮63、两个压签轮64、一个供签箱65、一个张紧齿形带轮16、两个传动齿形带轮18、一个预紧齿形带轮19、一个主动齿形带轮、一个从动齿形带轮98、两条皮带66、一个浮动轴承、一块板件以及两块压板67。
64.每个固定支架上穿设有纳签轴61和压签轴62，压签轴62位于纳签轴61的上方。纳签轴61上设有关于固定支架中心左右对称的两个纳签轮63，压签轴62上设有关于固定支架中心左右对称的两个压签轮64。纳签轮63的圆周均匀等间距地开设有若干对容纳槽，同侧的压签轮64与纳签轮63相切。每个固定支架上还设有专门的供签箱65，供签箱65去顶，可从顶部向供签箱65添加竹签，供签箱65正对纳签轮63和压签轮64的一面设有开口，纳签轮63穿置在开口处，即供签箱65内的竹签只能掉落至开口处，随纳签轮63的转动，落入对应的容纳槽，才能继续随纳签轮63的转动离开供签箱65。纳签轴61位于供签箱65外部的两端固定设有传动齿形带轮18，压签轴62位于供签箱65外部的两端也固定设有传动齿形带轮18，两种传动齿形带轮18与对应的轴件同步转动。固定支架上还设有专门的张紧齿形带轮16，两个传动齿形带轮18和张紧齿形带轮16外套设有皮带66，这三个齿轮同步转动。通过张紧齿形带轮16可调节对应皮带66的张紧力。纳签轴61每侧的传动齿形带轮18在其外侧还固定设有从动齿形带轮98，压链从动轴85穿过第九传动支架，压链从动轴85穿出的两端还固定设有左右对称的主动齿形带轮，主动齿形带轮和从动齿形带轮98与对应的轴件同步转动，固定架上还设有专门的浮动轴承座，该浮动轴承座设有预紧齿形带轮19，预紧齿形带轮19、主
动齿形带轮和从动齿形带轮98外套设有皮带66。通过预紧齿形带轮19可对皮带66的张紧力进行调节。主动齿形带轮带动从动齿形带轮98转动，继而传动给两个传动齿形带轮18，最终带动纳签轮63和压签轮64同步转动，实现供签动作。在固定支架上还设有横置的板件，板件上沿串料输送的方向设有两个对称设置的压板67，压板67靠近纳签轮63的一面开设有轮槽，轮槽与纳签轮63的边沿相贴触，压板67和压签轮64用于保证竹签仅能从纳签轮63的一端，随着纳签轮63的转动流畅地传出并落下。
65.供料链组20包括四个供料链轮21、一组供料链条22以及若干供模23。
66.主传动轴81和供链从动轴86上固定设有两组供料链轮21，两组供料链轮21前后对齐，每组供料链轮21包括两个相背设置且左右对称的链轮，这两组供料链轮21随对应的轴件同步转动。两组供料链轮21外共同套设有一组较宽的供料链条22。主传动轴81此时可作为供链主动轴使用，主传动轴81带动其上的一组供料链轮21转动，该组供料链轮21通过供料链条22带动另一组供料链轮21同步转动。两组供料链轮21顺时针转动。因此供料链条22整体也按照从后到前的方向转动。供料链条22上均匀、等间距地设置有横置的供模23。整个供料链组20对串料起到输送和定位的作用。
67.供料链条22的每节链节上均设有一个供模23。
68.供模23顶部的中心开设有下凹的料槽，料槽尺寸可以根据串料的种类进行设计，不作限制。供模23的顶部沿刺签的方向开设有四个签槽94、四个刀槽95，刀槽95和签槽94交错设置。供模23两侧均开设有侧正位孔93，侧正位孔93偏前或偏后设置。供模23沿竖直方向开设有一对竖正位孔91。两个竖正位孔91相较于供模23的中线偏离设置，即两个竖正位孔91不处于同一左右走向的水平直线上。两个竖正位孔91和两个侧正位孔93关于供模23的中心对称设置。两个竖正位孔91和两个侧正位孔93内设有固定的销套。
69.压链组30包括四个压链轮31、一组压链条32、若干压模33、若干竖正位销90、若干压弹簧34、若干压销块35、若干压块36、若干凸轮随动轴承96以及两块正位压板37。
70.压链主动轴84和压链从动轴85上固定设有两组压链轮31，两组压链轮31前后对齐，每组压链轮31包括两个相背设置且左右对称的链轮，这两组压链轮31随对应的轴件同步转动。两组压链轮31外共同套设有一组较宽的压链条32。压链主动轴84带动其上的一组压链轮31转动，该组压链轮31通过压链条32带动另一组压链轮31同步转动。两组压链轮31逆时针转动。因此压链条32整体也按照从前到后的方向转动。压链组30对串料起到压紧和辅助传输的作用。
71.压链条32的每节链节上均设有一个压模33。
72.压模33底部的中心开设有下凹的料槽，压模33的底部沿刺签的方向开设有四个签槽94、四个刀槽95，刀槽95和签槽94交错设置；在同一竖直平面上，对应压模33的刀槽95和签槽94与对应供模23的刀槽95和签槽94上下对齐。压模33的底部沿竖直方向开设有一对贯通的竖正位孔91，压模33的竖正位孔91与对应供模23的竖正位孔91对齐，每个竖正位孔91内均设有销套。压模33顶部的竖正位孔91处设有固定的压销块35。压销块35内穿设有竖正位销90，竖正位销90与压销块35通过压弹簧34连接，竖正位销90可以在外力作用下沉压，外力撤去后可在压弹簧34的作用下自动复位。竖正位销90顶部设有压块36，压块36悬于压销块35上方，压块36底部开设有腔槽，压块36下压时可以与压销块35部分重叠。压块36靠近压模33中心的一侧设有凸轮随动轴承96。一个压模33上设有对称的两个竖正位销90和相关组
件。压链条32内部的前端设有两块固定的正位压板37，两块正位压板37相背且对称地设置。正位压板37远离压模33中心的一侧开设有两侧翘起、中心下凹的竖正位凸轮槽。压链条32转动带动所有压模33一起运动，随着运动，对应供模23的两个凸轮随动轴承96可进入并沿对应侧的竖正位凸轮槽先下沉再上升地滑动。竖正位销90可通过凸轮随动轴承96和竖正位凸轮槽下沉穿出并插对至对应供模23的竖正位孔91，随后竖正位销90可自动复位。
73.优选的，当前压模33设有竖正位销90及相关组件，其相邻的两个压模33就不再设置，相邻的两个压模33仅有一个设有正位销及相关组件。即正位销和相关组件一组隔一组地设置在不同压模33上，这样可以保证在回转端部，压块36之间留有足够的间隙，压块36就不会因为结构原因碰撞，从而保证压链条32的运动。
74.最终压链条32和供料链条22之间形成相对挤压式的传动趋势，从而实现对串料的压紧和传输。
75.左刀链组40包括四个左刀链轮41、一组左刀链条42、若干左刀模43、若干刀具97、若干左刀块44、若干左滑块45、若干左正位滑块46、若干侧正位销92、若干左销弹簧47、左出刀板48、左正位板49以及若干凸轮随动轴承96。
76.右刀链组50包括四个右刀链轮51、一组右刀链条52、若干右刀模53、若干刀具97、若干右刀块54、若干右滑块55、若干右正位滑块56、若干侧正位销92、若干右销弹簧57、右出刀板、右正位板以及若干凸轮随动轴承96。
77.刀链主动轴82和刀链从动轴83以第四传动支架为界，分为左右两个部分。左侧设有两组左刀链轮41，右侧设有两组右刀链轮51。两组左刀链轮41前后对齐，两组右刀链轮51前后对齐。每组左刀链轮41或右刀链轮51包括两个相背设置且左右对称的链轮。四组链轮均随对应的轴件同步转动。两组左刀链轮41外共同套设有一组较宽的左刀链条42，两组右刀链轮51外共同套设有一组较宽的右刀链条52。刀链主动轴82带动其上的一组左刀链轮41和一组右刀链轮51同步转动，继而通过左刀链条42和右刀链条52带动另一组左刀链轮41和右刀链轮51同步转动。这四组链轮均顺时针转动。左刀链组40和右刀链组50在链条的传动过程中对串料进行切割，并同时将竹签刺入串料。
78.左刀链组40和右刀链组50整体基本为镜像设置，仅左刀模43和右刀模53在刀槽95的设置位置上有所不同。即在左右方向上对齐的左刀模43和右刀模53，其中左刀模43上的刀具97的位置与对应右刀模53上的刀具97位置不对齐。左刀模43的刀槽95相对右刀模53的刀槽95错开设置，防止两侧的刀具97在切割和穿串的过程中，刀具97发生对撞，且有利于均匀地切割每串串料。
79.左刀链组40的左刀模43和右刀链组50的右刀模53两者相对的一侧设有可伸缩的侧正位销92，左刀模43或右刀模53相对的一端沿竖直方向开设有竖正位孔91。
80.以左刀链组40为例，左刀模43远离供料链组20的一端沿竖直方向开设有至少两个贯通的安装槽，左刀模43靠近供料链组20的一端顶部沿刺签方向开设有至少两个刀槽95，每个安装槽内设有单独的刀具97；刀具97的刀头搭置在刀槽95内，刀锋向上；刀具97尾部的上端设有可同步地随刀具97的伸缩沿安装槽滑动的左刀块44，刀具97尾部的下端设有可同步地随刀具97的伸缩沿安装槽滑动的左滑块45，左刀块44与左滑块45是同步运动的，且二者通过刀具97尾部连接，实现相对于左刀模43的悬空，并有效防止刀具97尾部甩出安装槽。左滑块45底部设有凸轮随动轴承96。左刀模43靠近供料链组20的一端底部开设有活动槽，
活动槽内设有左正位滑块46，左正位滑块46底部设有凸轮随动轴承96，左正位滑块46靠近供料链组20的一端固定设有侧正位销92，侧正位销92与活动槽通过左销弹簧47连接，侧正位销92沿刺签方向穿过左刀模43。侧正位销92可穿对至对应供模23同侧的侧正位孔93。左刀链内部设有固定的左出刀板48和左正位板49，左出刀板48远离供料链组20设置，左正位板49靠近供料链组20设置；左出刀板48顶面开设有中心对称的v型左刀凸轮槽，槽尖指向供料链组20。左正位板49顶面开设有两端翘起、中心凹陷的竖正位凸轮槽，槽底指向供料链组20。左滑块45的凸轮随动轴承96可随链条的运动进入并沿左刀凸轮槽滑动，带动对应的刀具97先伸出再缩回。左正位滑块46的凸轮随动轴承96可随链条的运动进入沿竖正位凸轮槽滑动，侧正位销92可通过左正位滑块46的凸轮随动轴承96和竖正位凸轮槽穿出并插对至供模23的侧正位孔93，随后侧正位销92可自动复位。
81.优选的，因为不涉及上下升降的动作，所以左刀链组40的每个左滑块45和左正位滑块46上均设有一个凸轮随动轴承96，两把刀具的尾部通过轴件穿对连接，加强同步性。
82.右刀链组50相对于左刀链组40镜像设置，且右刀模53的刀具97和刀槽95错开左刀模43的刀具97和刀槽95设置。
83.进一步地，为了防止左刀模43和右刀模53上的竹签对撞，在左刀链组40和供料链组20对应侧之间、右刀链组50和供料链组20对应侧之间均设有单独的导向组70。两个导向组70对称设置，导向组70的导向模73设有一个可伸缩的竖正位销90。
84.导向组70包括两个导向链轮71、一组导向链条72、若干导向模73、若干导向销块74、若干导向块75、若干竖正位销90、若干导向弹簧76、若干凸轮随动轴承96以及一块导向正位板77。
85.左右侧的导向组70镜像设置，仅左侧的导向模73与右侧对应的导向模73的签槽94错开设置。
86.第三传动支架两侧的前端各设有一组导向链轮71，每组导向链轮71包括一前一后设置并对齐的两个链轮，每组导向链轮71上套设有单独的一组导向链条72，导向链条72的每个链节上均设有一个导向模73。导向模73的转动带动导向链条72一齐转动。
87.导向模73的底部沿刺签的方向开设有两个签槽94，导向模73沿竖直方向开设有贯通的竖正位孔91，竖正位孔91内设有销套，导向模73的竖正位孔91和相对应的左刀模43或右刀模53的竖正位孔91对齐。导向模73顶部的竖正位孔91处设有固定的导向销块74，导向销块74内穿设有竖正位销90，竖正位销90与导向销块74通过导向弹簧76连接，竖正位销90可上下活动。竖正位销90的顶部设有导向块75，导向块75悬于导向销块74的上方，导向块75底部开设有腔体，导向块75下压时可与导向销块74部分重叠。导向块75靠近供料链组20的一侧设有凸轮随动轴承96。导向链条72内部设有固定的导向正位板77，导向正位板77远离供料链组20的一侧开设有两侧翘起、中心下凹的竖正位凸轮槽；凸轮随动轴承96可沿竖正位凸轮槽滑动；竖正位销90可通过凸轮随动轴承96和竖正位凸轮槽下沉穿出并插对至左刀模43或右刀模53的竖正位孔91，随后竖正位销90可自动复位。
88.优选的，当前导向模73设有竖正位销90及相关组件，其相邻的两个导向模73就不再设置，相邻的两个导向模73仅有一个设有正位销及相关组件。即正位销和相关组件一组一组、间隔地设置在不同导向模73上，这样可以保证在回转端部，导向块75之间留有足够的间隙，导向块75就不会因为结构原因碰撞，从而保证导向链条72的运动。
89.需要注意的是，导向组70时刻保证最下端一直有两根竖正位销90插对在左刀模43或右刀模53对应的竖正位孔91内，这样左刀链组40和右刀链组50的转动可以借由时刻变换的两根竖正位销90带动整个导向组70随动。因为导向组70相较于供料链组20、压链组30、左刀链组40和右刀链组50而言，整体的长度较短，完全可以借助左刀链组40或右刀链组50的运动来带动导向组70的转动。
90.供模23和压模33上对应开设的签槽94一一对齐。左侧导向模73的签槽94与供模23上对应的两个签槽94对齐，右侧导向模73的签槽94与供模23上对应的两个签槽94对齐。左刀模43或右刀模53的刀具97与供模23、压模33、左刀模43、右刀模53对应开设的刀槽95一一对齐。
91.签槽94来签端的端口为内凹的倒角结构，签槽94端口的外径大于串签的直径。
92.导向模73、左刀模43和右刀模53等间距地安装在对应链条的链节上；传动机构80通过对应的链条和链轮带动压模33、导向模73、供模23、左刀模43和右刀模53匀速且同步地循环运动。
93.串签从供签组60有序排落至左刀链组40或右刀链组50，并在导向组70的导向下，随左刀链组40或右刀链组50的刀具97沿水平方向切割串料的同时刺入串料。
94.正位的原理是正位销通过销套的导向顺畅地进入相应的正位孔，借助不断伸入的动作，有序合理地将对应两个模具对齐。多种模具之间一一对齐，最终实现整个设备的校正对位。
95.整套设备的传动过程是：
96.1、制动电机88带动主传动轴81转动；
97.2、主传动轴81向其他轴件或部件传动：
98.2.1、主传动轴81通过传动带动供料从动轴转动，主传动轴81和供料从动轴带动供料链组20由后向前运动；
99.2.2、主传动轴81通过换向组的传动带动压链主动轴84反向转动，压链主动轴84通过传动带动压链从动轴85转动，压链主动轴84和压链从动轴85带动压链组30由前向后运动；
100.2.3、主传动轴81通过传动带动刀链主动轴82和刀链从动轴83转动，刀链主动轴82和刀链从动轴83带动左刀链组40和右刀链组50同步转动；
101.3、被主传动轴81直接传动的轴件或部件继续传动：
102.3.1、压链从动轴85通过传动带动纳签轴61和压签轴62转动，实现纳签轮63的转动；
103.3.2、左刀链组40和右刀链组50的转动通过导向模73的竖正位销90带动导向链条72的转动。
104.整套设备的切割串料和刺入竹签的过程是：
105.1、串料从供料链组20的后端人工放置在中央的凹槽内，串料借由供料链组20向前传输；
106.2、串料来到压链组30的后端，在压链组30和供料链组20的对压下继续向前运动；同时，供签箱65内的竹签掉至纳签轮63的容纳槽，并随纳签轮63转动，下落至对应刀模的刀具97旁；
107.3、左右侧的刀具97随左滑块45或右滑块55底部的凸轮随动轴借助左刀凸轮槽或右刀凸轮槽，先伸出再退回，经过相关刀槽95的导向，对串料从两侧进行切割，同时竹签借由左刀块44或有刀块的滑动被推出，借由导向模73上签槽94的导正，以及后续签槽94的导向，刺入串料。签槽94和刀槽95起到导向作用。左右两侧的刀具97配合将一个供模23长度对应的串料切割成四段，最后一段的串料会在下一组供模23长度的刀具97配合下被切下。即一个供模23长度的串料可被切割成四串均匀的串料并同时穿入竹签；
108.4、穿好的串料从设备前端掉落至对应的收集设备或对接至其他产线。
109.两组导向组70、左刀链组40、右刀链组50、压链组30和供料链组20之间的相对位置可同步校对，且不影响切料和刺签。
110.整套设备的正位包括同步进行的三个部分：
111.1、左刀模43和右刀模53的侧正位销92可插对至供模23对应侧的侧正位孔93，校对左刀链组40、右刀链组50和供料链组20之间的相对位置；
112.2、压模33的竖正位销90可插对至供模23的竖正位孔91，校对压链组30和供料链组20之间的相对位置；
113.3、导向模73的竖正位销90可对应地插对至左刀模43或右刀模53的竖正位孔91，校对导向组70、左刀链组40和右刀链组50之间的相对位置。
114.刀具97和竹签是经过不同链组最终作用在串料上的，所以对应模具的签槽94、刀槽95等必须是一一对齐的。本实施例正是通过全新的整体机构、定位销与凸轮槽的配合，全新的竹签导向方案来使设备运转时，关键部件达到一一对齐的作用。
115.需要说明的是，本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。