1.本发明属于渔业工具技术领域，涉及一种贻贝收获设备，特别是一种贻贝二级缓冲卸苗装置。
背景技术：
2.贻贝亦称海虹，也叫青口，煮熟后加工成干品——淡菜，是一种双壳类软体动物，壳黑褐色，生活在海滨岩石上。分布于中国黄海、渤海及东海沿岸。贻贝壳呈楔形，前端尖细，后端宽广而圆，一般壳长6～8cm，壳长小于壳高的2倍；壳内面灰白色，边缘部为蓝色，有珍珠光泽。铰合部较长，韧带深褐色，约与铰合部等长；贻贝是海产珍品，贝肉富含蛋白质，其中包括多种人体必需的氨基酸，贻贝还含有多种维生素及人体必需的锰、锌、硒、碘等多种微量元素，贻贝脂肪中含有人体所必需的脂肪酸；贻贝多采用养殖绳(也叫苗绳)进行养殖，贻贝幼苗放养在养殖绳上，并使用膜、网进行固定，待幼苗长成后，贻贝依靠足丝紧紧的附着在养殖绳上。为控制养殖成本，贻贝的养殖绳需进行多次重复利用；养殖绳的直径大概在70～100mm之间，成熟贻贝会成堆的附着在养殖绳上，其附着力很大，人工将成熟贻贝从养殖绳上剥离，费时费力，劳动强度很大,效率低；而且收割作业环境差，渔民工作辛苦。
3.现有市场上也出现了将贻贝从养殖绳剥离的辅助设备，通常是将成串的贻贝养殖绳通过套筒或肋板来进行强制剥离，这种一级强制剥离，不仅会使靠近剥离装置处的贻贝容易受到巨大的冲击力而破损，而且剥离后的贻贝养殖绳受过大拉力，更加容易断裂。此外，附着在养殖绳绳体上的贻贝在进行卸苗时，通常都需要牵引装置，现有的牵引装置均需要将贻贝养殖绳系紧到旋转的牵引筒上，在卸苗过程中贻贝养殖绳受到牵引筒的牵引，养殖绳绳体拉伸力成线性增加，其更容易断裂；而且传统卸苗方式进行卸苗时需系绳、解绳，严重影响贻贝的卸苗效率。
4.我国专利(公告号：cn205671299u；公开日：2016-11-09)公开了一种厚壳贻贝剥落机，包括用于放置养殖绳的操作台、安装板、用于将操作台安装在码头上的底座，操作台上安装有剥离筒与养殖绳，养殖绳的一端穿过剥离筒、缠绕在绞绳机的绞轮上，养殖绳与剥离筒的最大间隙小于等于10mm；安装板可拆卸安装在操作台上，剥离筒焊接在安装板上；安装板为l形板，l形板的水平板用螺栓固定在操作台上，剥离筒焊接在l形板的竖直板上；剥离筒与绞绳机的绞轮位于同一水平位置；厚壳贻贝剥落机靠近码头海岸的一侧还设置有吊机，吊机用于将养殖绳从海水中吊装到操作台上；剥离筒的一侧设置有圆盘搅拌机，另一侧设有挡料板。
5.上述专利文献中的贻贝剥落机自动化程度低，工作效率低，对贻贝和养殖绳的伤害较大。
技术实现要素：
6.本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种贻贝二级缓冲卸苗装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高贻贝剥离的自动化程度和效率，同时提高剥离后的贻
贝品质、降低养殖绳的损坏率和养殖成本。
7.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
8.一种贻贝二级缓冲卸苗装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固设有卸苗加工平台，所述机架上位于卸苗加工平台的一端固设有沿卸苗加工平台横向的剥离装置底座，所述剥离装置底座上靠近卸苗加工平台的一侧并排间隔设有若干个强制剥离装置，所述剥离装置底座的另一侧设有牵引回转装置；所述强制剥离装置包括轴承座和设置在所述轴承座内的外套筒，所述外套筒的轴线方向与所述卸苗加工平台的长度方向一致，所述外套筒内滑动设置有一级环形刀片，所述一级环形刀片与所述外套筒之间设有阻尼弹簧，所述外套筒的端部还固设有二级环形刀片，所述二级环形刀片套设在一级环形刀片外且两者之间具有间隔；所述牵引回转装置包括上下并排设置的上回转辊和下回转辊，所述上回转辊和下回转辊两者之间具有间隙且两者均沿所述卸苗加工平台的横向设置，所述机架上固设有驱动所述上回转辊和下回转辊反向转动的驱动电机；所述卸苗加工平台上还设有能够沿卸苗加工平台横向往复移动的排料刮板。
9.其原理如下：从海里收获的成串贻贝放到卸苗加工平台等待加工，由工人拿住贻贝的养殖绳绳头塞进强制剥离装置，养殖绳穿过一级环形刀片、二级环形刀片和外套筒，贻贝养殖绳绳头伸出强制剥离装置后，会自然进入牵引回转装置中，进入到上回转辊和下回转辊之间的间隙，当贻贝养殖绳绳头受到上回转辊和下回转辊挤压时，上回转辊和下回转辊转动会给贻贝养殖绳一个向前的牵引力，该牵引力使成串的贻贝穿过强制剥离装置中的一级环形刀片和二级环形刀片。通常贻贝长势不同，贻贝养殖绳外径是不等径的，当较细处的贻贝通过强制剥离装置时候，由内径较小的一级环形刀片直接卸苗，当较粗处的贻贝通过强制剥离装置时，首先内径较小的一级环形刀片对贻贝进行卸苗，由于较粗贻贝卸苗需要更大的剥离力，此时一级环形刀片会克服阻尼弹簧的弹力回缩，内径较大的二级环形刀片参与协助卸苗，实现两级卸苗。卸苗后的贻贝养殖绳不需要解绳，在上回转辊和下回转辊之间自由脱落，再回收利用。
10.本技术方案解决了现有剥离卸苗装置存在冲击力大、碎壳率高、卸苗效率低、养殖绳易损、养殖成本高等问题。
11.在上述的贻贝二级缓冲卸苗装置中，所述剥离装置底座上开设有安装凹槽，所述轴承座的两侧通过固定螺栓螺接在所述安装凹槽的底部；所述剥离装置底座上的强制剥离装置数量为三个且均匀间隔排布。剥离装置底座的结构便于强制剥离装置的安装，从而便于整个贻贝二级缓冲卸苗装置的组装。本贻贝二级缓冲卸苗装置可以同时对三条养殖绳进行卸苗，工作效率高。
12.在上述的贻贝二级缓冲卸苗装置中，所述外套筒的一端底部具有底板，所述外套筒的另一端外周面具有环形凸缘，所述外套筒内还固设有沿其轴向的导向柱，所述导向柱滑动穿过所述一级环形刀片的刀盘；所述阻尼弹簧位于所述外套筒内，所述阻尼弹簧两端分别抵靠在所述底板上和所述一级环形刀片的刀盘上；所述刀盘上具有向远离阻尼弹簧的一端呈圆锥形伸出的一级刀刃；所述二级环形刀片的一端固连在所述环形凸缘上，所述二级环形刀片的另一端具有呈圆锥形伸出的二级刀刃。
13.本技术方案中设置两级强制剥离结构，可有效降低贝类卸苗过程中的碎壳率。阻尼弹簧的一端与一级环形刀片的刀盘直接相连，一级环形刀片的刀盘滑动安装在导向柱
上，导向柱通过螺纹连接在外套筒的底板上，一级环形刀片随载荷的大小可在导向柱上轴向移动，进一步的，外套筒的圆周上加工有若干矩形排水槽。
14.在上述的贻贝二级缓冲卸苗装置中，所述卸苗加工平台的底面上具有若干长条形的透水孔，所述卸苗加工平台的另一端及两侧均设有围板，所述卸苗加工平台两侧的所述围板上固设有横跨所述卸苗加工平台的导向架，所述导向架位于所述卸苗加工平台靠近剥离装置底座的一端，所述排料刮板的上侧滑动设置在所述导向架上，所述卸苗加工平台一侧的所述围板上开设有缺口，所述缺口处铰接能够开合的门板，所述门板位于所述导向架下方。进一步的，透水孔的长度方向沿卸苗加工平台的宽度方向设置，所有透水孔沿卸苗加工平台的长度方向均匀间隔分布。
15.在上述的贻贝二级缓冲卸苗装置中，所述导向架包括两个平行间隔设置的导向滑杆，所述导向滑杆横向跨设在所述卸苗加工平台上，所述卸苗加工平台两侧的所述围板上均开设有两组插接孔，所述导向滑杆的两端均具有向下弯折且插接在对应的所述插接孔内的插接部；所述排料刮板的上侧两端分别滑动套设在两个导向滑杆上；所述机架上位于所述缺口处设置有扇形排料接口板，所述扇形排料接口板位于所述围板外，所述扇形排料接口板的一侧与所述缺口对接，所述扇形排料接口板的另一侧倾斜向下设置。
16.剥离下来的贻贝首先落在卸苗加工平台上，然后积累到一定的量后，打开门板，推动排料刮板朝向缺口处移动，将贻贝从缺口处推出，并通过扇形排料接口板进行排料，排料接口为扇形；这种排料装置相较于传统排料来看，减少工人用铁锹进行贻贝转运工序，降低工人劳动强度，排料的设计有助于装袋工人更加方便的套袋口，张袋、装袋一人就可以完成，相较于传统的一人张袋，一人装袋的方式，本排料装置可削减一名工人。
17.在上述的贻贝二级缓冲卸苗装置中，所述上回转辊和下回转辊的表面均具有若干沿其轴向的凸楞，所述下回转辊的端部固设有从动链轮，所述驱动电机的输出轴上固设有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条相连接，所述链条外罩设有防护罩壳，所述下回转辊的端部还固设有主动齿轮，所述上回转辊的端部固设有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。牵引回转装置采用相互啮合的牵引回转辊来牵引养殖绳，不仅缩减了传统卸苗工序中的系绳、解绳工序，而且卸苗时对绳子损伤较小，可延长养殖绳使用寿命。
18.在上述的贻贝二级缓冲卸苗装置中，所述剥离装置底座上设有接绳板，所述机架上放置有收集箱，所述接绳板倾斜设置，所述接绳板的上端位于所述上回转辊和所述下回转辊之间间隔的一侧位置，所述接绳板的下端向下倾斜伸向所述收集箱的上方。
19.在上述的贻贝二级缓冲卸苗装置中，所述接绳板由上至下宽度逐渐减小，所述接绳板的两侧均具有向上的挡板；所述收集箱的底部及四周具有漏水孔，所述收集箱的两侧还均设有提手孔。
20.在上述的贻贝二级缓冲卸苗装置中，所述剥离装置底座两端均具有立柱，每个所述立柱上分别设置有上安装板和下安装板，所述安装板位于所述下安装板的上方，所述下安装板的一端固连在所述立柱上，所述下回转辊的两端分别连接在两个所述下安装板上；所述立柱的侧面开设有沿其高度方向的滑槽，所述上安装板的一端滑动插接在所述滑槽内，所述立柱上还开设有与所述滑槽相互贯通的腰型孔，所述腰型孔的长度方向沿所述立柱的高度方向设置，所述腰型孔内插接有与所述上安装板相连接的连接螺栓，所述上安装板的另一端与下安装板的另一端之间还设有调节螺栓；所述上回转辊的两端分别连接在两
个所述上安装板上。
21.牵引回转装置由上回转辊和下回转辊组成，上回转辊和下回转辊不直接接触，只有贻贝养殖绳塞进上回转辊和下回转辊之间时，上回转辊和下回转辊通过齿轮传动来牵引绳体。由于上安装板与下安装板之间的距离可以调节，由此相互啮合的上回转辊和下回转辊之间的间距也可调，相互啮合的上回转辊和下回转辊由链传动传递动力。
22.在上述的贻贝二级缓冲卸苗装置中，两个所述下安装板之间还分别设置有支撑杆一和支撑杆二，所述接绳板的上端搭接在所述支撑杆一和支撑杆二上，所述下安装板的上侧开设有调节凹槽，所述支撑杆一的端部插接在所述调节凹槽内。
23.本技术方案中一级环形刀片和二级环形刀片均为高强度耐磨钢制成；上回转辊和下回转辊可以是实心结构，也可以是厚壁套筒结构，本发明使用上回转辊和下回转辊对养殖绳绳体进行牵引，实际应用可使用更多根辊子对养殖绳绳体进行牵引。
24.与现有技术相比，本发明中的贻贝二级缓冲卸苗装置具有以下优点：
25.1、本技术方案中使用二级强制剥离装置代替传统的套筒强制剥离卸苗装置，成串的贻贝在通过强制剥离装置时，所受到的压力更小，由于贻贝的长势是不均匀的，贻贝在卸苗过程中受到的力不是线性的，而是波动载荷，强制剥离装置内部的阻尼弹簧可有效吸收卸苗过程中速度波动以及贻贝养殖绳直径不同而引起的动载荷，贻贝卸苗碎壳率更低。
26.2、本技术方案中利用牵引回转装置来对贻贝养殖绳进行牵引，贻贝养殖绳在回转辊之间受到一定程度的摩擦力，从而拉动贻贝养殖绳进行剥离卸苗，相较于传统的牵引装置，回转辊牵引贻贝养殖绳使养殖绳的牵引受力处和剥离受力处更短，贻贝绳体受力更小，可延长贻贝养殖绳的使用寿命，降低贻贝养殖绳的更换频次，提高养殖户的养殖效益。
27.3、本技术方案中使用排料刮板对打散后的贻贝进行排料，减少了工人用铁锹进行贻贝转运工序的时间，降低了工人劳动强度。
28.4、本技术方案中能够同时对多串贻贝进行卸苗作业，大大提高了贻贝卸苗效率。
附图说明
29.图1是本贻贝二级缓冲卸苗装置的立体结构示意图一。
30.图2是本贻贝二级缓冲卸苗装置的局部结构示意图一。
31.图3是本贻贝二级缓冲卸苗装置的立体结构示意图二。
32.图4是图3中a处的局部结构示意图。
33.图5是本贻贝二级缓冲卸苗装置去掉防护罩壳后的正视结构示意图二。
34.图6是本贻贝二级缓冲卸苗装置的局部结构示意图二。
35.图7是本贻贝二级缓冲卸苗装置中强制剥离装置的爆炸结构示意图。
36.图中，1、机架；2、卸苗加工平台；2a、透水孔；2b、围板；2b1、缺口；2b2、插接孔；23、门板；3、剥离装置底座；31、安装凹槽；32、立柱；32a、滑槽；32b、腰型孔；4、强制剥离装置；41、轴承座；42、外套筒；42a、底板；42b、环形凸缘；43、一级环形刀片；43a、刀盘；43b、一级刀刃；44、阻尼弹簧；45、二级环形刀片；45a、二级刀刃；46、导向柱；5、牵引回转装置；5a、凸楞；51、上回转辊；52、下回转辊；53、驱动电机；54、从动链轮；55、主动链轮；56、链条；57、防护罩壳；58、主动齿轮；59、从动齿轮；6、排料刮板；7、固定螺栓；8、导向架；81、导向滑杆；81a、插接部；9、扇形排料接口板；10、接绳板；10a、挡板；11、收集箱；11a、漏水孔；11b、提手孔；12、
上安装板；13、下安装板；13a、调节凹槽；14、连接螺栓；15、调节螺栓；16、支撑杆一；17、支撑杆二。
具体实施方式
37.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
38.如图1至图7所示，本贻贝二级缓冲卸苗装置包括机架1，机架1上固设有卸苗加工平台2，机架1上位于卸苗加工平台2的一端固设有沿卸苗加工平台2横向的剥离装置底座3，剥离装置底座3上靠近卸苗加工平台2的一侧并排间隔设有若干个强制剥离装置4，剥离装置底座3的另一侧设有牵引回转装置5；强制剥离装置4包括轴承座41和设置在轴承座41内的外套筒42，外套筒42的轴线方向与卸苗加工平台2的长度方向一致，外套筒42内滑动设置有一级环形刀片43，一级环形刀片43与外套筒42之间设有阻尼弹簧44，外套筒42的端部还固设有二级环形刀片45，二级环形刀片45套设在一级环形刀片43外且两者之间具有间隔；牵引回转装置5包括上下并排设置的上回转辊51和下回转辊52，上回转辊51和下回转辊52两者之间具有间隙且两者均沿卸苗加工平台2的横向设置，机架1上固设有驱动上回转辊51和下回转辊52反向转动的驱动电机53；卸苗加工平台2上还设有能够沿卸苗加工平台2横向往复移动的排料刮板6。使用时，从海里收获的成串贻贝放到卸苗加工平台2等待加工，由工人拿住贻贝的养殖绳绳头塞进强制剥离装置4，养殖绳穿过一级环形刀片43、二级环形刀片45和外套筒42，贻贝养殖绳绳头伸出强制剥离装置4后，会自然进入牵引回转装置5中，进入到上回转辊51和下回转辊52之间的间隙，当贻贝养殖绳绳头受到上回转辊51和下回转辊52挤压时，上回转辊51和下回转辊52转动会给贻贝养殖绳一个向前的牵引力，该牵引力使成串的贻贝穿过强制剥离装置4中的一级环形刀片43和二级环形刀片45。通常贻贝长势不同，贻贝养殖绳外径是不等径的，当较细处的贻贝通过强制剥离装置4时候，由内径较小的一级环形刀片43直接卸苗，当较粗处的贻贝通过强制剥离装置4时，首先内径较小的一级环形刀片43对贻贝进行卸苗，由于较粗贻贝卸苗需要更大的剥离力，此时一级环形刀片43会克服阻尼弹簧44的弹力回缩，内径较大的二级环形刀片45参与协助卸苗，实现两级卸苗。卸苗后的贻贝养殖绳不需要解绳，在上回转辊51和下回转辊52之间自由脱落，再回收利用。本实施例解决了现有剥离卸苗装置存在冲击力大、碎壳率高、卸苗效率低、养殖绳易损、养殖成本高等问题。
39.进一步的，如图1所示，剥离装置底座3上开设有安装凹槽31，轴承座41的两侧通过固定螺栓7螺接在安装凹槽31的底部；剥离装置底座3上的强制剥离装置4数量为三个且均匀间隔排布。剥离装置底座3的结构便于强制剥离装置4的安装，从而便于整个贻贝二级缓冲卸苗装置的组装；本贻贝二级缓冲卸苗装置可以同时对三条养殖绳进行卸苗，工作效率高。如图7所示，外套筒42的一端底部具有底板42a，外套筒42的另一端外周面具有环形凸缘42b，外套筒42内还固设有沿其轴向的导向柱46，导向柱46滑动穿过一级环形刀片43的刀盘43a；阻尼弹簧44位于外套筒42内，阻尼弹簧44两端分别抵靠在底板42a上和一级环形刀片43的刀盘43a上；刀盘43a上具有向远离阻尼弹簧44的一端呈圆锥形伸出的一级刀刃43b；二级环形刀片45的一端固连在环形凸缘42b上，二级环形刀片45的另一端具有呈圆锥形伸出的二级刀刃45a。本实施例中设置两级强制剥离结构，可有效降低贝类卸苗过程中的碎壳
率。阻尼弹簧44的一端与一级环形刀片43的刀盘43a直接相连，一级环形刀片43的刀盘43a滑动安装在导向柱46上，导向柱46通过螺纹连接在外套筒42的底板42a上，一级环形刀片43随载荷的大小可在导向柱46上轴向移动，进一步的，外套筒42的圆周上加工有若干矩形排水槽。
40.如图1和图2所示，卸苗加工平台2的底面上具有若干长条形的透水孔2a，卸苗加工平台2的另一端及两侧均设有围板2b，卸苗加工平台2两侧的围板2b上固设有横跨卸苗加工平台2的导向架8，导向架8位于卸苗加工平台2靠近剥离装置底座3的一端，排料刮板6的上侧滑动设置在导向架8上，卸苗加工平台2一侧的围板2b上开设有缺口2b1，缺口2b1处铰接能够开合的门板23，门板23位于导向架8下方。进一步的，透水孔2a的长度方向沿卸苗加工平台2的宽度方向设置，所有透水孔2a沿卸苗加工平台2的长度方向均匀间隔分布。
41.如图2所示，导向架8包括两个平行间隔设置的导向滑杆81，导向滑杆81横向跨设在卸苗加工平台2上，卸苗加工平台2两侧的围板2b上均开设有两组插接孔2b2，导向滑杆81的两端均具有向下弯折且插接在对应的插接孔2b2内的插接部81a；排料刮板6的上侧两端分别滑动套设在两个导向滑杆81上；机架1上位于缺口2b1处设置有扇形排料接口板9，扇形排料接口板9位于围板2b外，扇形排料接口板9的一侧与缺口2b1对接，扇形排料接口板9的另一侧倾斜向下设置。剥离下来的贻贝首先落在卸苗加工平台2上，然后积累到一定的量后，打开门板23，推动排料刮板6朝向缺口2b1处移动，将贻贝从缺口2b1处推出，并通过扇形排料接口板9进行排料，排料接口为扇形；这种排料装置相较于传统排料来看，减少工人用铁锹进行贻贝转运工序，降低工人劳动强度，排料的设计有助于装袋工人更加方便的套袋口，张袋、装袋一人就可以完成，相较于传统的一人张袋，一人装袋的方式，本排料装置可削减一名工人。上回转辊51和下回转辊52的表面均具有若干沿其轴向的凸楞5a，下回转辊52的端部固设有从动链轮54，驱动电机53的输出轴上固设有主动链轮55，主动链轮55和从动链轮54之间通过链条56相连接，链条56外罩设有防护罩壳57，下回转辊52的端部还固设有主动齿轮58，上回转辊51的端部固设有与主动齿轮58相啮合的从动齿轮59。牵引回转装置5采用相互啮合的牵引回转辊来牵引养殖绳，不仅缩减了传统卸苗工序中的系绳、解绳工序，而且卸苗时对绳子损伤较小，可延长养殖绳使用寿命。
42.如图3和图4所示，剥离装置底座3上设有接绳板10，机架1上放置有收集箱11，接绳板10倾斜设置，接绳板10的上端位于上回转辊51和下回转辊52之间间隔的一侧位置，接绳板10的下端向下倾斜伸向收集箱11的上方；接绳板10由上至下宽度逐渐减小，接绳板10的两侧均具有向上的挡板10a；收集箱11的底部及四周具有漏水孔11a，收集箱11的两侧还均设有提手孔11b；进一步的，剥离装置底座3两端均具有立柱32，每个立柱32上分别设置有上安装板12和下安装板13，安装板位于下安装板13的上方，下安装板13的一端固连在立柱32上，下回转辊52的两端分别连接在两个下安装板13上；立柱32的侧面开设有沿其高度方向的滑槽32a，上安装板12的一端滑动插接在滑槽32a内，立柱32上还开设有与滑槽32a相互贯通的腰型孔32b，腰型孔32b的长度方向沿立柱32的高度方向设置，腰型孔32b内插接有与上安装板12相连接的连接螺栓14，上安装板12的另一端与下安装板13的另一端之间还设有调节螺栓15；上回转辊51的两端分别连接在两个上安装板12上。牵引回转装置5由上回转辊51和下回转辊52组成，上回转辊51和下回转辊52不直接接触，只有贻贝养殖绳塞进上回转辊51和下回转辊52之间时，上回转辊51和下回转辊52通过齿轮传动来牵引绳体。由于上安装
板12与下安装板13之间的距离可以调节，由此相互啮合的上回转辊51和下回转辊52之间的间距也可调，相互啮合的上回转辊51和下回转辊52由链传动传递动力。两个下安装板13之间还分别设置有支撑杆一16和支撑杆二17，接绳板10的上端搭接在支撑杆一16和支撑杆二17上，下安装板13的上侧开设有调节凹槽13a，支撑杆一16的端部插接在调节凹槽13a内。
43.本实施例中一级环形刀片43和二级环形刀片45均为高强度耐磨钢制成；上回转辊51和下回转辊52可以是实心结构，也可以是厚壁套筒结构，本实施例中优选使用上回转辊51和下回转辊52对养殖绳绳体进行牵引，实际应用可使用更多根辊子对养殖绳绳体进行牵引。
44.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。