1.本实用新型属于冰淇淋机技术领域，具体是一种加气式冰淇淋机。


背景技术：

2.料盆和制冷缸是冰淇淋机的主要组成部分，料盆设置于制冷缸的上方并与制冷缸通过下料通道相连通，料盆用于盛放液态冰淇淋原料并通过下料通道将原料补充到制冷缸内，制冷缸用于冰淇淋的制冷凝冻成型。
3.目前，冰淇淋的制作过程一般是：通过冰淇淋机的料盆往冰淇淋机的制冷缸内部加入液态原料，制冷缸内的蒸发器进行制冷凝结，同时，制冷缸内的搅拌器对液态原料进行搅拌；当经过一定时间后，液态原料凝冻成型，形成冰淇淋，成型后的冰淇淋再通过出料开关打出。但这样打出的冰淇淋由于没有经过膨化处理，所以冰淇淋的口感不好，并且同样多的原料打出的冰淇淋比经过膨化后的少，所以现在有的是先对原料进行膨化，然后放入到冰淇淋机内，当有顾客时，再经过出料口打出冰淇淋，由于原料不是在打冰淇淋时进行的膨化，所以口感仍然让人难以满意，膨化效果不理想。
4.为了解决上述问题，有些冰淇淋机采用了通过加气装置向制冷缸内加入空气来实现冰淇淋的膨化效果，但是其加气的方式通常采用的是以恒定流量连续注入的方式，加气装置的开关与压缩机、搅拌电机的开关同时控制，当冰淇淋机处于制冷模式时，则加气装置一直打开并持续注入空气，继续注入空气会导致制冷缸内压力不断升高，当制冷缸内压力升高到一定程度时，制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋会通过下料通道向料盆反向流动，从而堵塞下料通道，使料盆内的液态冰淇淋原料后续不能顺利进入制冷缸，容易造成制冷缸缺料冻缸，而且下料通道内一般包含膨化杆等复杂结构，被堵塞后需要清洗，费时费力。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种加气式冰淇淋机，既能够实现冰淇淋的膨化效果，又能够防止加气过多而导致制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动而堵塞下料通道。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种加气式冰淇淋机，包括料盆、制冷缸、下料通道、加气装置、控制模块、压力检测装置、搅拌器、用于驱动搅拌器的搅拌电机、出料开关和制冷系统，制冷系统包括压缩机、冷凝器、节流装置和设置于制冷缸的蒸发器，料盆设置于制冷缸的上方并与制冷缸通过下料通道相连通，控制模块电连接所述压力检测装置、加气装置、搅拌电机和压缩机，所述加气装置用于向制冷缸内注入空气，所述压力检测装置设置于制冷缸内并用于实时检测制冷缸内的实时压力值并发送至控制模块，所述控制模块内设有停气压力阈值，停气压力阈值为制冷模式下制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动时的制冷缸内压力值减去一个压力常数，控制模块用于在所述实时压力值达到所述停气压力阈值时控制加气装置停止向制冷缸注入空气。
8.作为优选的技术方案，所述控制模块内还设有加气压力阈值，加气压力阈值为停气压力阈值减去一个压力常数，控制模块用于在所述实时压力值低于所述加气压力阈值时控制加气装置开启并向所述制冷缸内加气。
9.作为优选的技术方案，所述控制模块上还设有延时模块，控制模块能够通过延时模块控制所述加气装置在冰淇淋机进入制冷模式后延时启动。
10.本专利一种加气式冰淇淋机的加气控制方法，包括如下步骤：
11.(1)测量或者计算冰淇淋机在制冷模式下，制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动时的制冷缸内压力值p0；
12.(2)控制模块初始化设置控制加气装置停止加气的停气压力阈值及相应的停气条件，并保存在控制模块中，所述停气压力阈值p1＝p0一δp1，其中δp1为压力控制常数，δp1≥0，停气条件为制冷缸内的实时压力值p≥p1；
13.(3)冰淇淋机开机，进入制冷模式，加气装置启动或延时启动，向制冷缸内注入空气；
14.(4)压力检测装置实时检测制冷缸内的实时压力值p并发送至控制模块，控制模块将所述实时压力值p与设定的停气压力阈值p1进行比较，当制冷缸内的实时压力值p≥p1时，控制模块则控制加气装置停止向制冷缸内注入空气。
15.作为优选的技术方案，所述步骤(2)还包括：控制模块初始化设置控制加气装置进行加气的加气压力阈值及相应的加气条件，并保存在控制模块中，所述加气压力阈值p2＝所述停气压力阈值p1-δp2，其中δp2为压力控制常数，δp2≥0，所述加气条件为制冷缸内的实时压力值p＜p2；所述步骤(4)之后还包括步骤(5)：压力检测装置实时检测制冷缸内的实时压力值p并发送至控制模块，控制模块将所述实时压力值p与设定的加气压力阈值p2进行比较，当制冷缸内的实时压力值p＜p2时，则控制模块控制加气装置开启并向所述制冷缸内加气。
16.本专利中的下料通道，不仅仅指通道本身，还包括通道中常设的膨化杆等结构。本专利中的冰淇淋机进入制冷模式，是指制冷缸和搅拌器启动对制冷缸内的液态冰淇淋原料进行制冷和搅拌，以使液态冰淇淋凝冻为固态冰淇淋，制冷模式包括冰淇淋机开机后直接默认进入制冷模式的情况，还包括开机后通过选择工作模式进入制冷模式的情况。
17.本实用新型的工作原理及有益效果是：冰淇淋机处于制冷模式时，随着对制冷缸内的液态冰淇淋原料进行搅拌、制冷，以及注入的空气与冰淇淋混合，冰淇淋原料会不断凝冻膨胀，随着空气的不断注入，制冷缸内的压力会不断增加，当制冷缸内压力升高到一定程度时，制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋会通过下料通道向料盆反向流动，从而堵塞下料通道，而且此时冰淇淋也基本已经凝冻成型，继续注入空气对冰淇淋的膨化并无益处，因此，本实用新型通过预先测量或计算冰淇淋机在制冷模式下，制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动时的制冷缸内压力值p0，然后将p0-δp1作为一个停气压力阈值p1初始化设置在冰淇淋机的控制模块中(其中δp1为一个压力控制常数，可以根据情况灵活设置)，并设置一个压力检测装置实时检测制冷缸内的实时压力值，冰淇淋机在制冷模式工作时，控制模块实时对比制冷缸内的实时压力值p和停气压力阈值p1，当实时压力值p达到停气压力阈值p1时，则控制模块控制加气装置停止加气，从而可以有效避免发生制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动而堵塞下料通道的现象，而且此
时冰淇淋也基本已经凝冻成型，不会影响冰淇淋的膨化效果。在预先测量或计算p0值时，虽然p0的数值会受到料盆内液态原料液位高低的影响，但其实影响不大，为了保险起见，可以选择料盆内液态原料处于最低液位甚至是空着的时候测量或计算的p0值，另外，也可以通过灵活设置压力控制常数δp1，使停气压力阈值p1更加适宜，以确保即能够实现冰淇淋的膨化效果，又能够防止加气过多而导致制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动而堵塞下料通道。本实用新型还通过设置加气压力阈值及加气条件，当制冷缸内的压力降低到一定程度时(比如出料开关打开出料时，制冷缸内的压力会迅速降低)，控制模块会控制加气装置启动以向制冷缸内重新加气。加气装置延时启动可以通过在控制模块中设置延时模块来控制延时启动，通过设置延时启动功能，可以使加气装置在制冷缸内的液态浆料逐渐凝冻搅拌成半凝固状态的浆料时再开始启动向制冷缸内加入空气，此时空气比较容易被半凝固状态的浆料吸收，更加容易实现冰淇淋的膨化效果，且不会因为加气装置过早启动而导致空气通过下料通道溢出而影响下料效果。
18.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构、工作过程及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
19.图1是本专利加气式冰淇淋机的结构示意图；
20.图2是本专利加气式冰淇淋机的加气控制方法之一的流程示意图；
21.图3是本专利加气式冰淇淋机的加气控制方法之二的流程示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下以空调系统为例，结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.如图1所示，一种加气式冰淇淋机，包括料盆1、制冷缸2、下料通道3、加气装置4(包括气泵和输气管)、控制模块、压力检测装置、搅拌器5、用于驱动搅拌器的搅拌电机6、出料开关7和制冷系统(图1中未予示出)，制冷系统包括压缩机、冷凝器、节流装置和设置于制冷缸的蒸发器，料盆设置于制冷缸的上方并与制冷缸通过下料通道相连通，控制模块电连接所述压力检测装置、加气装置、搅拌电机和压缩机，所述加气装置用于向制冷缸内注入空气，所述压力检测装置设置于制冷缸内并用于实时检测制冷缸内的实时压力值并发送至控制模块，所述控制模块内设有停气压力阈值和加气压力阈值，停气压力阈值为制冷模式下制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动时的制冷缸内压力值减去一个压力常数，加气压力阈值为停气压力阈值减去一个压力常数，控制模块用于在所述实时压力值达到所述停气压力阈值时控制加气装置停止向制冷缸注入空气、以及在所述实时压力值低于所述加气压力阈值时控制加气装置开启并向所述制冷缸内加气。
24.作为优选的实施方式，所述控制模块上还设有延时模块(图1中未予示出)，控制模块能够通过延时模块控制所述加气装置在冰淇淋机进入制冷模式后延时启动。通过设置加气装置延时启动，可以使加气装置在制冷缸内的液态浆料逐渐凝冻搅拌成半凝固状态的浆料时再开始启动向制冷缸内加入空气，此时空气比较容易被半凝固状态的浆料吸收，更加
容易实现冰淇淋的膨化效果，且不会因为加气装置过早启动而导致空气通过下料通道溢出而影响下料效果。
25.如图2所示，该加气式冰淇淋机的加气控制方法之一，包括如下步骤：
26.(1)测量或者计算冰淇淋机在制冷模式下，制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动时的制冷缸内压力值p0；
27.(2)控制模块初始化设置控制加气装置停止加气的停气压力阈值及相应的停气条件，并保存在控制模块中，所述停气压力阈值p1＝p0-δp1，其中δp1为压力控制常数，δp1≥0，停气条件为制冷缸内的实时压力值p≥p1；
28.(3)冰淇淋机开机，进入制冷模式，加气装置启动或延时启动，向制冷缸内注入空气；
29.(4)压力检测装置实时检测制冷缸内的实时压力值p并发送至控制模块，控制模块将所述实时压力值p与设定的停气压力阈值p1进行比较，当制冷缸内的实时压力值p≥p1时，控制模块则控制加气装置停止向制冷缸内注入空气。
30.本专利通过预先测量或计算冰淇淋机在制冷模式下，制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动时的制冷缸内压力值p0，然后将p0-δp1作为一个停气压力阈值p1初始化设置在冰淇淋机的控制模块中(其中δp1为一个压力控制常数，可以根据情况灵活设置)，并设置一个压力检测装置实时检测制冷缸内的实时压力值，冰淇淋机在制冷模式工作时，控制模块实时对比制冷缸内的实时压力值p和停气压力阈值p1，当实时压力值p达到停气压力阈值p1时，则控制模块控制加气装置停止加气，从而可以有效避免发生制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动而堵塞下料通道的现象，而且此时冰淇淋也基本已经凝冻成型，不会影响冰淇淋的膨化效果。在预先测量或计算p0值时，虽然p0的数值会受到料盆内液态原料液位高低的影响，但其实影响不大，为了保险起见，可以选择料盆内液态原料处于最低液位甚至是空着的时候测量或计算的p0值，另外，也可以通过灵活设置压力控制常数δp1，使停气压力阈值p1更加适宜，以确保即能够实现冰淇淋的膨化效果，又能够防止加气过多而导致制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动而堵塞下料通道。通过设置加气装置延时启动，可以使加气装置在制冷缸内的液态浆料逐渐凝冻搅拌成半凝固状态的浆料时再开始启动向制冷缸内加入空气，此时空气比较容易被半凝固状态的浆料吸收，更加容易实现冰淇淋的膨化效果，且不会因为加气装置过早启动而导致空气通过下料通道溢出而影响下料效果。
31.如图3所示，该加气式冰淇淋机的加气控制方法之二，包括如下步骤：
32.(1)测量或者计算冰淇淋机在制冷模式下，制冷缸内已凝冻为固态的冰淇淋通过下料通道向料盆反向流动时的制冷缸内压力值p0；
33.(2)控制模块初始化设置控制加气装置停止加气的停气压力阈值及相应的停气条件、控制加气装置进行加气的加气压力阈值及相应的加气条件，并保存在控制模块中，停气压力阈值p1＝p0-δp1，其中δp1为压力控制常数，δp1≥0，停气条件为制冷缸内的实时压力值p≥p1；加气压力阈值p2＝所述停气压力阈值p1-δp2，其中δp2为压力控制常数，δp2≥0，所述加气条件为制冷缸内的实时压力值p＜p2；
34.(3)冰淇淋机开机，进入制冷模式，加气装置启动或延时启动，向制冷缸内注入空气；
35.(4)压力检测装置实时检测制冷缸内的实时压力值p并发送至控制模块，控制模块将所述实时压力值p与设定的停气压力阈值p1进行比较，当制冷缸内的实时压力值p≥p1时，控制模块则控制加气装置停止向制冷缸内注入空气；
36.(5)压力检测装置实时检测制冷缸内的实时压力值p并发送至控制模块，控制模块将所述实时压力值p与设定的加气压力阈值p2进行比较，当制冷缸内的实时压力值p＜p2时，则控制模块控制加气装置开启并向所述制冷缸内加气。
37.加气控制方法之二在加气控制方法之一的基础上，进一步通过设置加气压力阈值及加气条件，当制冷缸内的压力降低到一定程度时(比如出料开关打开出料时，制冷缸内的压力会迅速降低)，控制模块会控制加气装置启动以向制冷缸内重新加气。
38.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。