1.本发明涉及鲍鱼加工技术领域，更具体地说它涉及一种鲍鱼自动化生产处理方法。


背景技术：

2.鲍鱼自古被人们视为“海味珍品之冠”，其肉质柔嫩细滑，滋味极其鲜美，非其他海味所能比拟。鲍鱼营养价值极高，富含丰富的蛋白质，大量钙、铁、碘和维生素a等营养元素，鲍鱼肉中还含有一种被称为“鲍素”的成分，能够破坏癌细胞必需的代谢物质，具有一定的抗癌作用。
3.公开号为cn112931808a的中国专利申请文件公开了一种调味鲍鱼加工方法，该调味鲍鱼加工方法包括以下步骤：1)鲍鱼清洗；2)熬制清汤；3)鲍鱼预处理；4)穿孔处理；5)高压压制；6)真空包装；7)杀菌。
4.但是该调味鲍鱼加工方法的鲍鱼清洗步骤中，需要通过选取新鲜活鲍鱼放入浓度为1-10％浓度的盐水中浸泡4-12小时，用不锈钢管小心敲去寄生贝类，再通过使用刷子刷除鲍鱼表面黑膜杂质及鲍鱼壳外侧杂质，由此而导致鲍鱼清洗具有耗时、人工成本高和清洗效果差的问题，有待改进。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种鲍鱼自动化生产处理方法，该鲍鱼自动化生产处理方法解决鲍鱼清洗的耗时、人工成本高和清洗效果差的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
7.一种鲍鱼自动化生产处理方法，包括如下步骤：
8.步骤1、盐水浸洗：将鲍鱼浸泡在盐水搅拌池中，控制盐水搅拌池中盐水浓度为4-8％，搅拌速度为10-20r/min；
9.步骤2、去壳精洗：将经盐水浸洗的鲍鱼导入剥壳清洗机中，将鲍鱼壳和鲍鱼肉分离并同时对鲍鱼肉进行清洗；
10.步骤3、切片加工：将鲍鱼肉通过漂烫流水线的漂烫后导入切片机中切片，控制漂烫流水线的温度为30-40℃，鲍鱼肉的漂烫时间为8min，获得鲍鱼切片；
11.步骤4、高压蒸煮：将鲍鱼切片放置在高压锅中加热处理2-3min，取出后冷却包装。
12.通过采用上述技术方案，该处理方法以在盐水搅拌池对鲍鱼的盐水浸泡清洗后，直接导入剥壳清洗机中进行鲍鱼壳和鲍鱼肉的自动分离，且在鲍鱼肉和鲍鱼壳的分离中对鲍鱼肉实现高效清洗，以使得获得的鲍鱼肉在切片加工和高压蒸煮后，有效避免杂质的残留，从而在提升鲍鱼的处理效率的同时，达到降低人工成本和提升清洗效果的目的。
13.本发明进一步设置为：在步骤1中，所述盐水搅拌池的底部出料口用于对鲍鱼的朝向进行检测，并将鲍鱼壳朝上且鲍鱼肉朝下的鲍鱼翻转至鲍鱼肉朝上且鲍鱼壳朝下。
14.通过采用上述技术方案，鲍鱼的朝向从鲍鱼壳朝上且鲍鱼肉朝下的状态被翻转至
鲍鱼肉朝上且鲍鱼壳朝下的状态，从而使得鲍鱼在有序进入剥壳清洗机中时，令剥壳清洗机对鲍鱼的鲍鱼壳和鲍鱼肉进行有效的分离，并在分离的同时对鲍鱼肉进行有效的清洗，以使得该鲍鱼自动化生产处理方法解决鲍鱼清洗的耗时、人工成本高和清洗效果差的问题。
15.本发明进一步设置为：所述盐水搅拌池设置有上端开口的搅拌内腔，所述搅拌内腔中设置有搅拌器；所述盐水搅拌池的底部设置有传送单元，所述传送单元用于将所述盐水搅拌池底部出料口的鲍鱼向上端传送至剥壳清洗机中；所述传送单元的顶部设置有翻转单元，所述翻转单元用于将鲍鱼壳朝上且鲍鱼肉朝下的鲍鱼翻转至鲍鱼肉朝上且鲍鱼壳朝下。
16.通过采用上述技术方案，在鲍鱼的盐水浸洗步骤中，由搅拌器对鲍鱼和盐水进行有效的搅拌，以避免鲍鱼表面的黏液粘连而影响到对鲍鱼的后续处理效率；且由传送单元将鲍鱼依次传送至上端，并在翻转单元的作用下完成朝向的调整，以便于剥壳清洗机对鲍鱼进行高效的鲍鱼壳和鲍鱼肉的分离作业。
17.本发明进一步设置为：所述传送单元包括鲍鱼传送带和位于所述鲍鱼传送带顶端的弧形导向板，所述鲍鱼传送带连接有传送电机，所述弧形导向板用于将经所述鲍鱼传送带传送的鲍鱼导入所述剥壳清洗机内；所述鲍鱼传送带的外侧设置有多个等间距分布的弹性挡板，所述弧形导向板靠近所述鲍鱼传送带的一端高度高于另一端的高度，且设置有用于与多个所述弹性挡板依次抵接的刮板，所述刮板和所述鲍鱼传送带间形成有供弯曲变形的弹性挡板穿过的间隙。
18.通过采用上述技术方案，鲍鱼传送带在传送电机的驱动下移动，进而带动位于盐水搅拌池的底部出料口的鲍鱼向上移动，并在鲍鱼的移动中，令鲍鱼表面的盐水在重力的作用下回流至盐水搅拌池中，进而在鲍鱼移动至鲍鱼传送带的最顶端时，弧形导向板上的刮板与鲍鱼传送带上的多个弹性挡板依次抵接，在将鲍鱼传送带上的鲍鱼引导至弧形导向板上的同时，使得弹性挡板形成后通过刮板和鲍鱼传送带间形成的间隙；且由于弧形导向板靠近鲍鱼传送带的一端高度高于另一端的高度，因此将使得鲍鱼沿着弧形导向板朝向远离鲍鱼传送带的一端移动，并最终自动导入剥壳清洗机内。
19.本发明进一步设置为：所述翻转单元位于所述弧形导向板的上侧并包括图像监测仪、翻转棒体和竖直伸缩电机，所述传送单元设置有供所述翻转棒插入并做上下移动的竖直槽；所述图像监测仪用于监测鲍鱼的朝向，且当所述弧形导向板上的鲍鱼处于鲍鱼壳朝上且鲍鱼肉朝下的状态时，所述竖直伸缩电机驱动，并带动所述翻转棒向上翻动鲍鱼壳。
20.通过采用上述技术方案，在图像监测仪监测到鲍鱼处于鲍鱼壳朝上且鲍鱼肉朝下的状态时，竖直伸缩电机运行并驱动翻转棒向上移动，进而使得翻转棒翻动朝上的鲍鱼壳，以在鲍鱼的持续移动中，令鲍鱼壳远离鲍鱼传送带的一侧经翻转至朝向鲍鱼传动带，进而达到令鲍鱼呈现鲍鱼壳朝下和鲍鱼肉朝上的状态；且在鲍鱼处于鲍鱼壳朝下且鲍鱼肉朝上的状态时，竖直伸缩电机运行并驱动翻转棒向上移动，以避免对鲍鱼的行进路线造成阻碍，使得鲍鱼有序进入剥壳清洗机中。
21.本发明进一步设置为：所述剥壳清洗机包括清洗机架；所述清洗机架设置有与所述传送单元的上端连接的限位固定架、用于分离鲍鱼壳和鲍鱼肉并同时对鲍鱼肉进行清洗的去壳清洗单元和位于所述清洗机架底部的鲍鱼壳收集箱；所述限位固定架设置有供鲍鱼
导入的鲍鱼壳限位腔和鲍鱼肉限位口，所述鲍鱼壳限位腔的底部与所述鲍鱼壳收集箱连通，所述鲍鱼肉限位口与所述去壳清洗单元位置匹配。
22.通过采用上述技术方案，在鲍鱼从上至下进入限位固定架中时，鲍鱼壳在鲍鱼壳限位腔的限位下向下移动，鲍鱼肉在鲍鱼肉限位口的限位下向下移动，并在鲍鱼移动至最下端时，鲍鱼肉经鲍鱼肉限位口的底部阻挡而使得鲍鱼留滞在限位固定架中，进而通过去壳清洗单元运行并在使得鲍鱼壳和鲍鱼肉分离的同时，达到对鲍鱼肉的清洗的目的，使得该鲍鱼自动化生产处理方法解决鲍鱼清洗的耗时、人工成本高和清洗效果差的问题。
23.本发明进一步设置为：所述清洗机架设置有漂烫流水线以及位于所述漂烫流水线下端的集液腔，所述漂烫流水线与所述鲍鱼肉限位口连通；所述切片机与所述漂烫流水线远离所述盐水搅拌池的一端连接；所述鲍鱼壳限位腔和所述鲍鱼肉限位口的上端宽度均大于相应的下端宽度，且相同高度的所述鲍鱼壳限位腔的宽度大于所述鲍鱼肉限位口的宽度。
24.通过采用上述技术方案，漂烫流水线起到对鲍鱼进行自动漂烫的作用，集液腔起到汇集液体的作用；并使得鲍鱼在宽度从上至下逐渐减小的鲍鱼壳限位腔和鲍鱼肉限位口的引导下，稳定调整并移动至鲍鱼肉限位口的最下端，以使得去壳清洗单元对鲍鱼进行自动且高效的鲍鱼壳和鲍鱼肉的分离作业，并同时对鲍鱼肉进行自动且高效的清洁作业。
25.本发明进一步设置为：所述去壳清洗单元包括剥离刀和清洗刷体，所述剥离刀的上端连接有摆动柱，所述摆动柱的中间部位设置有摆动转体，所述摆动转体插接固定有驱动转柱，所述驱动转柱远离所述摆动转体的一端设置有用于驱动所述摆动柱以所述驱动转柱为轴做周向摆动运动的驱动电机；所述摆动柱远离所述剥离刀的一端设置有驱动转动件，所述驱动转动件与所述清洗刷体连接，并用于驱动所述清洗刷体做周向转动运动。
26.通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动转柱转动，进而令驱动转柱带动摆动柱以驱动转柱为轴做周向摆动运动，进而在实现带动剥离刀摆动时，令靠近鲍鱼的剥离刀起到自动且高效地分离鲍鱼壳和鲍鱼肉的作用；进而在摆动柱的周向摆动过程中带动驱动转动件运行，以使得驱动转动件实现驱动清洗刷体对鲍鱼肉的表面清洁的目的，且在清洗刷体对鲍鱼肉清洗时，剥离刀对鲍鱼肉施加朝向清洗刷体移动的作用力，以使得清洗刷体与鲍鱼肉进行充分的接触，提升鲍鱼肉的表面清洁效果。
27.本发明进一步设置为：所述驱动转动件包括与所述摆动柱连接固定的连接限位部、竖直直齿和连接齿轮，所述连接限位部设置有连接横槽和连接竖槽，所述竖直直齿的上端插接在所述连接竖槽内并设置有插入所述连接横槽中的移动插柱，所述竖直直齿的下端从所述连接竖槽的下端穿出并与所述连接齿轮啮合，所述连接齿轮设置有轴线重合且与所述清洗刷体连接固定的转接柱；所述清洗机架设置有支撑架，所述支撑架设置有套接在所述竖直直齿上且与所述连接齿轮转动连接的转动连接部。
28.通过采用上述技术方案，在摆动柱做周向摆动运动时，带动竖直直齿在支撑架的限位下做沿竖直方向的竖直升降运动，且竖直直齿的上端通过移动插柱在连接横槽中移动而保持与连接限位部的稳定连接，进而在竖直直齿的移动中带动连接齿轮做周向转动，以使得周向转动的连接齿轮带动由转接柱连接的清洗刷体做同步的周向转动运动，以实现显著提升鲍鱼的处理效率和清洗效果并有效降低鲍鱼生产处理的人工成本的效果。
29.本发明进一步设置为：所述清洗机架设置有调节腰槽，所述驱动转柱的一端从内
至外贯穿所述调节腰槽并与所述驱动电机连接，所述驱动转柱插入所述调节腰槽内的部位上设置有调节弹簧，所述调节弹簧远离所述驱动转柱的一端与所述调节腰槽远离所述剥离刀的一侧抵接。
30.通过采用上述技术方案，调节腰槽和调节弹簧为剥离刀提供移动调整空间，以匹配鲍鱼壳厚度过大的鲍鱼，从而实现延长剥离刀使用寿命的效果。
31.综上所述，本发明具有以下有益效果：通过盐水搅拌池对鲍鱼进行有效的盐水清洗，进而在传送单元的作用下，鲍鱼从盐水搅拌池的底部出料口传送至弧形导向板上，以在配合弧形导向板对鲍鱼的自动引导和翻转单元实现对鲍鱼的状态调整，进而使得鲍鱼壳朝下且鲍鱼肉朝上的鲍鱼在弧形导向板的引导下进入限位固定架中，此时鲍鱼壳和鲍鱼壳限位腔匹配，鲍鱼肉和鲍鱼肉限位口匹配，以在鲍鱼上的鲍鱼肉移动至鲍鱼肉限位口的底部时，驱动电机带动剥离刀以及清洗刷体，使得剥离刀对鲍鱼肉和鲍鱼壳进行有效分离，清洗刷体对鲍鱼肉进行有效清洗，以使得经清洗刷体清洗完毕后，由剥离刀从鲍鱼壳上剥离并落至漂烫流水线上进行漂烫处理，以在漂烫处理完鲍鱼肉后使得鲍鱼肉依次进入切片机中自动切片和进入高压锅中加热处理，并在完成加热处理后，取出冷却包装即可完成鲍鱼的自动化生产处理，使得该鲍鱼自动化生产处理方法解决鲍鱼清洗的耗时、人工成本高和清洗效果差的问题。
附图说明
32.图1是本实施例的结构示意图；
33.图2是本实施例的剖视结构示意图；
34.图3是图2中a部分的放大结构示意图；
35.图4是本实施例的局部爆炸结构示意图；
36.图5是图4中b部分的放大结构示意图。
37.附图标记说明：1、盐水搅拌池；11、搅拌内腔；12、搅拌器；13、传送单元；131、鲍鱼传送带；1311、弹性挡板；1312、竖直槽；132、弧形导向板；1321、刮板；1322、回液腔；14、传送电机；15、翻转单元；2、剥壳清洗机；21、清洗机架；211、调节腰槽；22、去壳清洗单元；221、剥离刀；222、摆动柱；2221、摆动转体；223、驱动转柱；2231、调节弹簧；224、驱动电机；225、连接限位部；2251、连接横槽；2252、连接竖槽；226、竖直直齿；2261、移动插柱；227、连接齿轮；2271、转接柱；228、清洗刷体；23、限位固定架；231、鲍鱼壳限位腔；232、鲍鱼肉限位口；24、鲍鱼壳收集箱；25、漂烫流水线；26、集液腔；27、支撑架；271、转动连接部；3、切片机。
具体实施方式
38.为使本发明的技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图对本发明作进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.如图1所示，一种鲍鱼自动化生产处理方法，包括如下步骤：
40.步骤1、盐水浸洗：将鲍鱼浸泡在盐水搅拌池1中，控制盐水搅拌池1中盐水浓度为4-8％，搅拌速度为10-20r/min；
41.步骤2、去壳精洗：将经盐水浸洗的鲍鱼导入剥壳清洗机2中，将鲍鱼壳和鲍鱼肉分离并同时对鲍鱼肉进行清洗；
42.步骤3、切片加工：将鲍鱼肉通过漂烫流水线25的漂烫后导入切片机3中切片，控制漂烫流水线25的温度为30-40℃，鲍鱼肉的漂烫时间为8min，获得鲍鱼切片；
43.步骤4、高压蒸煮：将鲍鱼切片放置在高压锅中加热处理2-3min，取出后冷却包装。
44.因此，通过该处理方法对鲍鱼进行生产处理，即可在盐水搅拌池1对鲍鱼的盐水浸泡清洗后，直接导入剥壳清洗机2中进行鲍鱼壳和鲍鱼肉的自动分离，且在鲍鱼肉和鲍鱼壳的分离中对鲍鱼肉实现高效清洗，以使得获得的鲍鱼肉在切片加工和高压蒸煮后，有效避免杂质的残留，从而在提升鲍鱼的处理效率的同时，达到降低人工成本和提升清洗效果的目的。
45.作为生产处理鲍鱼的系统，该系统包括依次连接的盐水搅拌池1、剥壳清洗机2、切片机3以及高压锅。如图1所示，在鲍鱼通过盐水搅拌池1进入剥壳清洗机2中之前，需要对经过盐水搅拌池1的底部出料口出料并进入剥壳清洗机2的鲍鱼进行朝向检测，并将鲍鱼壳朝上且鲍鱼肉朝下的鲍鱼翻转至鲍鱼肉朝上且鲍鱼壳朝下。因此，在鲍鱼的朝向从鲍鱼壳朝上且鲍鱼肉朝下的状态被翻转至鲍鱼肉朝上且鲍鱼壳朝下的状态后，将使得鲍鱼在有序进入剥壳清洗机2中时，令剥壳清洗机2对鲍鱼的鲍鱼壳和鲍鱼肉进行有效的分离，并在分离的同时对鲍鱼肉进行有效的清洗，以使得该鲍鱼自动化生产处理方法解决鲍鱼清洗的耗时、人工成本高和清洗效果差的问题。
46.如图2、图3所示，盐水搅拌池1设置有上端开口的搅拌内腔11。鲍鱼和盐水均通过搅拌内腔11的上端开口导入搅拌内腔11中。与此同时，在搅拌内腔11中设置有搅拌器12。搅拌器12由固定在盐水搅拌池1底部的搅拌电机和与搅拌电机连接固定的搅拌轴组成，以使得搅拌轴在搅拌电机的驱动下带动搅拌内腔11中的盐水和鲍鱼移动。需要提及的是，在盐水搅拌池1的底部设置有传送单元13。传送单元13用于将盐水搅拌池1底部出料口的鲍鱼向上端传送至剥壳清洗机2中。与此同时，在传送单元13的顶部设置有翻转单元15。翻转单元15用于将鲍鱼壳朝上且鲍鱼肉朝下的鲍鱼翻转至鲍鱼肉朝上且鲍鱼壳朝下，进而在鲍鱼的盐水浸洗步骤中，由搅拌器12对鲍鱼和盐水进行有效的搅拌，以避免鲍鱼表面的黏液粘连而影响到对鲍鱼的后续处理效率；且由传送单元13将鲍鱼依次传送至上端，并在翻转单元15的作用下完成朝向的调整，以便于剥壳清洗机2对鲍鱼进行高效的鲍鱼壳和鲍鱼肉的分离作业。
47.需要说明的是，传送单元13包括鲍鱼传送带131和位于鲍鱼传送带131顶端的弧形导向板132。鲍鱼传送带131连接有传送电机14，以通过传送电机14带动鲍鱼传送带131移动后完成对鲍鱼的逐个传送。弧形导向板132用于将经鲍鱼传送带131传送的鲍鱼导入所述剥壳清洗机2内。其中，在鲍鱼传送带131的外侧设置有多个等间距分布的弹性挡板1311。弧形导向板132靠近鲍鱼传送带131的一端高度高于另一端的高度，以使得经由鲍鱼传送带131传送的鲍鱼在移动至弧形导向板132上后，即将因受自身重力的因素而沿着弧形导向板132做朝向剥壳清洗机2的移动。在弧形导向板132靠近鲍鱼传送带131的一端设置有用于与多个弹性挡板1311依次抵接的刮板1321。且在刮板1321和鲍鱼传送带131间形成有供弯曲变形的弹性挡板1311穿过的间隙，在弧形导向板132的下端设置有与搅拌内腔11连通的回液腔1322，以当鲍鱼传送带131在传送电机14的驱动下移动时，带动位于盐水搅拌池1的底部
出料口的鲍鱼向上移动，并在鲍鱼的移动中，令鲍鱼表面的盐水在重力的作用下回流至盐水搅拌池1中，进而在鲍鱼移动至鲍鱼传送带131的最顶端时，弧形导向板132上的刮板1321与鲍鱼传送带131上的多个弹性挡板1311依次抵接，在将鲍鱼传送带131上的鲍鱼引导至弧形导向板132上的同时，使得弹性挡板1311形成后通过刮板1321和鲍鱼传送带131间形成的间隙；且由于弧形导向板132靠近鲍鱼传送带131的一端高度高于另一端的高度，因此将使得鲍鱼沿着弧形导向板132朝向远离鲍鱼传送带131的一端移动，并最终自动导入剥壳清洗机2内。
48.翻转单元15位于弧形导向板132的上侧并包括图像监测仪、翻转棒体和竖直伸缩电机。其中，传送单元13设置有供翻转棒插入并做上下移动的竖直槽1312。图像监测仪用于监测鲍鱼的朝向，且当弧形导向板132上的鲍鱼处于鲍鱼壳朝上且鲍鱼肉朝下的状态时，竖直伸缩电机驱动，并带动翻转棒向上翻动鲍鱼壳。因此，在图像监测仪监测到鲍鱼处于鲍鱼壳朝上且鲍鱼肉朝下的状态时，竖直伸缩电机运行并驱动翻转棒向上移动，进而使得翻转棒翻动朝上的鲍鱼壳，以在鲍鱼的持续移动中，令鲍鱼壳远离鲍鱼传送带131的一侧经翻转至朝向鲍鱼传动带，进而达到令鲍鱼呈现鲍鱼壳朝下和鲍鱼肉朝上的状态；且在鲍鱼处于鲍鱼壳朝下且鲍鱼肉朝上的状态时，竖直伸缩电机运行并驱动翻转棒向上移动，以避免对鲍鱼的行进路线造成阻碍，使得鲍鱼有序进入剥壳清洗机2中。
49.如图4、图5所示，剥壳清洗机2包括清洗机架21。清洗机架21设置有与传送单元13的上端连接的限位固定架23、用于分离鲍鱼壳和鲍鱼肉并同时对鲍鱼肉进行清洗的去壳清洗单元22和位于清洗机架21底部的鲍鱼壳收集箱24。限位固定架23设置有供鲍鱼导入的鲍鱼壳限位腔231和鲍鱼肉限位口232。鲍鱼壳限位腔231的底部与鲍鱼壳收集箱24连通，鲍鱼肉限位口232与去壳清洗单元22位置匹配。因此，在鲍鱼从上至下进入限位固定架23中时，鲍鱼壳在鲍鱼壳限位腔231的限位下向下移动，鲍鱼肉在鲍鱼肉限位口232的限位下向下移动，并在鲍鱼移动至最下端时，鲍鱼肉经鲍鱼肉限位口232的底部阻挡而使得鲍鱼留滞在限位固定架23中，进而通过去壳清洗单元22运行并在使得鲍鱼壳和鲍鱼肉分离的同时，达到对鲍鱼肉的清洗的目的，使得该鲍鱼自动化生产处理方法解决鲍鱼清洗的耗时、人工成本高和清洗效果差的问题。需要提及的是，鲍鱼壳限位腔231和鲍鱼肉限位口232的上端宽度均大于相应的下端宽度，且相同高度的鲍鱼壳限位腔231的宽度大于鲍鱼肉限位口232的宽度。在清洗机架21上设置有漂烫流水线25以及位于漂烫流水线25下端的集液腔26。漂烫流水线25与鲍鱼肉限位口232连通。切片机3与漂烫流水线25远离盐水搅拌池1的一端连接。高压锅与切片机3的出口连通。其中，漂烫流水线25起到对鲍鱼进行自动漂烫的作用，集液腔26起到汇集液体的作用；并使得鲍鱼在宽度从上至下逐渐减小的鲍鱼壳限位腔231和鲍鱼肉限位口232的引导下，稳定调整并移动至鲍鱼肉限位口232的最下端，以使得去壳清洗单元22对鲍鱼进行自动且高效的鲍鱼壳和鲍鱼肉的分离作业，并同时对鲍鱼肉进行自动且高效的清洁作业。
50.需要说明的是，去壳清洗单元22包括剥离刀221和清洗刷体228。剥离刀221的上端连接有摆动柱222。在摆动柱222的中间部位设置有摆动转体2221。摆动转体2221插接固定有驱动转柱223。驱动转柱223远离摆动转体2221的一端设置有用于驱动摆动柱222以驱动转柱223为轴做周向摆动运动的驱动电机224。与此同时，在摆动柱222远离所述剥离刀221的一端设置有与摆动柱222连接固定的连接限位部225和与连接限位部225匹配连接的竖直
直齿226和连接齿轮227。连接限位部225设置有连接横槽2251和连接竖槽2252。竖直直齿226的上端插接在连接竖槽2252内并设置有插入连接横槽2251中的移动插柱2261。竖直直齿226的下端从连接竖槽2252的下端穿出并与连接齿轮227啮合，连接齿轮227设置有轴线重合且与清洗刷体228连接固定的转接柱2271。相应的，在清洗机架21上设置有支撑架27。支撑架27设置有套接在竖直直齿226上且与连接齿轮227转动连接的转动连接部271。因此，当驱动电机224带动驱动转柱223转动，进而令驱动转柱223带动摆动柱222以驱动转柱223为轴做周向摆动运动，进而在实现带动剥离刀221摆动时，令靠近鲍鱼的剥离刀221起到自动且高效地分离鲍鱼壳和鲍鱼肉的作用；进而在摆动柱222的周向摆动过程中带动连接限位部225运行，以使得摆动柱222在做周向摆动运动时，带动竖直直齿226在支撑架27的限位下做沿竖直方向的竖直升降运动，且竖直直齿226的上端通过移动插柱2261在连接横槽2251中移动而保持与连接限位部225的稳定连接，进而在竖直直齿226的移动中带动连接齿轮227做周向转动，以使得周向转动的连接齿轮227带动由转接柱2271连接的清洗刷体228做同步的周向转动运动，以实现显著提升鲍鱼的处理效率和清洗效果并有效降低鲍鱼生产处理的人工成本的效果。与此同时，在清洗刷体228对鲍鱼肉清洗时，剥离刀221对鲍鱼肉施加朝向清洗刷体228移动的作用力，以使得清洗刷体228与鲍鱼肉进行充分的接触，提升鲍鱼肉的表面清洁效果。
51.为了进一步延长剥离刀221的使用寿命，在清洗机架21上设置有调节腰槽211。驱动转柱223的一端从内至外贯穿调节腰槽211并与驱动电机224连接。驱动转柱223插入调节腰槽211内的部位上设置有调节弹簧2231。调节弹簧2231远离驱动转柱223的一端与调节腰槽211远离剥离刀221的一侧抵接。因此，调节腰槽211和调节弹簧2231为剥离刀221提供移动调整空间，以匹配鲍鱼壳厚度过大的鲍鱼，从而避免剥离刀221在进行鲍鱼壳和鲍鱼肉的分离时与鲍鱼壳产生超过设定阈值的相互作用，并在保护剥离刀221的同时有效延长剥离刀221使用寿命。
52.综上，本技术通过盐水搅拌池1对鲍鱼进行有效的盐水清洗，进而在传送单元13的作用下，鲍鱼从盐水搅拌池1的底部出料口传送至弧形导向板132上，以在配合弧形导向板132对鲍鱼的自动引导和翻转单元15实现对鲍鱼的状态调整，进而使得鲍鱼壳朝下且鲍鱼肉朝上的鲍鱼在弧形导向板132的引导下进入限位固定架23中，此时鲍鱼壳和鲍鱼壳限位腔231匹配，鲍鱼肉和鲍鱼肉限位口232匹配，以在鲍鱼上的鲍鱼肉移动至鲍鱼肉限位口232的底部时，驱动电机224带动剥离刀221以及清洗刷体228，使得剥离刀221对鲍鱼肉和鲍鱼壳进行有效分离，清洗刷体228对鲍鱼肉进行有效清洗，以使得经清洗刷体228清洗完毕后，由剥离刀221从鲍鱼壳上剥离并落至漂烫流水线25上进行漂烫处理，以在漂烫处理完鲍鱼肉后使得鲍鱼肉依次进入切片机3中自动切片和进入高压锅中加热处理，并在完成加热处理后，取出冷却包装即可完成鲍鱼的自动化生产处理，使得该鲍鱼自动化生产处理方法解决鲍鱼清洗的耗时、人工成本高和清洗效果差的问题。
53.本技术涉及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没
有清楚地列出的或对于这些过程、方法或设备固有的其它步骤或单元。
54.需要说明的是，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
55.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。