1.本实用新型属于智能交通控制系统技术领域，具体涉及一种城市快速路交通事故风险主动预警系统。


背景技术：

2.近年来城市快速路拥堵加剧，事故常发。利用先进的智能交通系统，缓解交通拥堵，预防交通事故迫在眉睫。通过检测器获取的高精度交通流数据和气象数据，对交通事故前兆进行深度挖掘，解析出交通事故前兆特征与交通事故风险的关联关系，实现对交通安全状态的精准辨识和事故风险的主动预警，利用可变信息标志板进行限速管理以及车道控制，可以从源头上实现对交通事故的主动预防，提升城市快速路交通安全水平。
3.现有城市快速路预警系统主要存在以下问题：(1)大多通过路侧可变信息标志板发布限速信息，无法实现车道控制；(2)数据采集信息单一，没有充分利用交通流信息以及天气等环境信息，致使限速控制不够精准。(3)可变信息标志板设置不连续，且缺乏预警信息，造成司机来不及反应等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种城市快速路交通事故风险主动预警系统，该系统基于车流状态以及环境因素，可实现车道控制、精确限速且进行及时预警。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种城市快速路交通事故风险主动预警系统，包括控制中心和门架式可变信息发布设备，门架式可变信息发布设备上安装可变信息标志板，其特征在于：还包括气象采集设备，且所述门架式可变信息发布设备上安装雷视复合检测器、车道指示组件和可变限速组件，所述控制中心接收气象采集设备、雷视复合检测器采集的气象信息和交通流信息并将控制信息传输到可变限速组件和车道指示组件，进行信息发布。
6.进一步，所述气象采集设备采用气象监测仪。
7.进一步，所述门架式可变信息发布设备设于路面上且横跨路面。
8.进一步，所述车道指示组件采用车道指示器dl-ksb-01。
9.进一步，所述可变限速组件采用led可变限速标志牌。
10.进一步，所述门架式可变信息发布设备的顶板上安装可变信息标志板，顶板下串接多个用于安装车道指示组件和可变限速组件的指示牌，每两个指示牌之间安装雷视复合检测器。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型利用气象监测仪和雷视复合检测器，可实现对交通流数据和气象数据的实时采集；
13.2、本实用新型控制中心可以利用采集数据计算事故发生概率，进而得到可变限速
以及车道动态控制方案；
14.3、本实用新型在传统门架可变信息标志板的基础上增加可变限速组件和车道控制组件，可以实现限速值和车道关闭的动态控制。
15.4、本实用新型所述的雷视复合检测器可实现大区域检测，同时检测4-8个车道，检测每车道的流量、平均速度、占有率、车头时距、排队长度等交通数据，可在各种气候条件下稳定工作。
附图说明
16.图1为本实用新型的系统结构图；
17.图2为本实用新型的系统控制流程图；
18.图3为本实用新型门架式可变信息发布设备的立面示意图；
19.图4为实施例在控制方案1门架式可变信息发布设备的立面示意图；
20.图5为实施例在控制方案2门架式可变信息发布设备的立面示意图；
21.图6为实施例在控制方案3门架式可变信息发布设备的立面示意图。
22.图中：1、雷视复合检测器；2、可变信息标志板；3、车道指示组件；4、可变限速组件；5、分路段；5a、5b、门架式可变信息发布设备；6、气象监测仪。
具体实施方式
23.为使本实用新型专利实现的技术手段、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本实用新型是如何实施的。
24.如图1所示，本实用新型提供如下技术方案：一种城市快速路交通事故风险主动预警系统，包括控制中心、气象采集设备和门架式可变信息发布设备，所述门架式可变信息发布设备上安装可变信息标志板，雷视复合检测器、车道指示组件和可变限速组件，所述控制中心接收气象采集设备、雷视复合检测器采集的气象信息和交通流信息，计算事故发生概率，得到限速与车道控制方案，并将控制信息传输到可变限速组件和车道指示组件，进行信息发布。
25.本实施例以全长10km的城市快速路为例，设置气象监测仪1台，门架式可变信息发布设备立面示意图如图3所示，包括雷视复合检测器、可变信息标志板、车道指示组件、可变限速组件，设备均匀布置，间隔1.5km，将快速路划分为若干分路段，对向车道布置方式与此相同。
26.所述门架式可变信息发布设备设于路面上且横跨路面，用于主线前方路段，门架式可变信息发布设备的顶板上安装可变信息标志板，顶板下串接多个用于安装车道指示组件和可变限速组件的指示牌，每两个指示牌之间安装雷视复合检测器。
27.所述气象采集设备采用气象监测仪，能够对能见度、大气温度、大气湿度、风向、风速、气压、雨量、遥感路面状况以及当前天气状况：雾、雨、雪、雨夹雪等气象要素进行全天候检测；可对采集的数据进行预处理和算法处理，并定位存储在监测站存储器内；可自动上传监测数据，上传频率为1分钟；可提供rs232、rs485、rj45网口、gprs无线等通讯方式；220v交流市电或12vdc 太阳能供电。
28.所述雷视复合检测器基于雷达与视频结合的复合检测技术，感知信息实时性强、
检测范围广、数据全面准确。可实现大区域检测，同时检测4-8个车道，检测每车道的流量、平均速度、占有率、车头时距、排队长度等交通数据，可在各种气候条件下稳定工作。
29.所述可变信息标志板主要实现交通诱导信息的发布显示，内容主要包括：交通管制信息、拥堵信息、安全提示等，发布形式包括文字、图形和图文相结合。可变信息标志板要求显示内容昼夜清楚可见，正常情况下，当车辆以100km/h 速度行驶时，显示的信息在正常天气情况下200米外清晰辨认，能抵抗40m/s 的车速，显示屏各发光像素发光均匀，无马赛克现象。
30.所述雷视复合检测器和气象监测仪检测到的交通流数据和气象数据通过无线网络传给控制中心。
31.所述车道指示组件采用车道指示器dl-ksb-01，用于接收控制中心传回的控制方案，实现不同车道的开启或关闭。
32.所述可变限速组件采用led可变限速标志牌，用于接收控制中心传回的限速方案，对限速值进行发布。
33.所述控制中心对采集得到的数据进行整理和计算，得出最佳控制方案。
34.控制方案通过无线网络传给门架式可变信息发布设备：可变信息标志板主要实现交通诱导信息的发布显示，内容主要包括：交通管制信息、拥堵信息、安全提示等，要求显示内容昼夜清楚可见，正常情况下，当车辆以100km/h速度行驶时，显示的信息在正常天气情况下200米外清晰辨认，能抵抗40m/s的车速，显示屏各发光像素发光均匀，无马赛克现象；车道指示组件接收控制中心传回的控制方案，实现不同车道的开启或关闭；可变限速组件接收控制中心传回的限速方案，对限速值进行发布。
35.系统控制流程图如图2所示，具体如下：
36.(1)首先根据道路条件计算可变限速启动阈值，为可变限速控制方案的执行提供依据；
37.(2)控制中心利用下游雷视复合检测器采集得到的交通流数据，判断前方是否发生交通事故；
38.(3)若发生事故，则启动控制方案1，上游门架式可变信息发布设备如图 4所示，可变信息标志板发布“前方事故谨慎慢行”，同时根据交通流条件计算最佳限速值，发布限速信息，并对事故车道进行关闭。
39.(4)若判断前方路段未发生交通事故，则利用当前路段以及下游路段的交通流数据、气象数据计算当前时间事故风险值。
40.(5)若事故风险值未超过可变限速启动阈值，则保持默认控制方案2，如图5所示。
41.(6)若事故风险值超过可变限速启动阈值，则启动控制方案3，上游门架式可变信息发布设备如图6所示，可变信息标志板发布“前方拥堵减速慢行”，同时发布限速信息。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。