1.本实用新型涉及路面机械技术领域，尤其涉及一种摊铺机。


背景技术：

2.摊铺机是一种广泛用于市政道路、城市道路及各种等级公路的基层和面层材料摊铺作业的施工设备，属于筑路机械的路面机械范畴。摊铺机的结构主要包含行走系统、液压系统、输分料系统等，各个系统间相互配合工作，目前国内外现有的摊铺机主要分为稳定土摊铺机和沥青混凝土摊铺机，分别用于路面基层和面层材料的摊铺施工，而现有的摊铺机根据其行走方式可以分为两大类，即履带式行走摊铺机和轮胎式行走摊铺机。
3.履带式行走摊铺机由于履带行走机构的接地面积比较大，可以保证摊铺机行走平稳、速度稳定，从而确保施工质量，因而履带行走机构适合于大、中、小所有类型的摊铺机，但履带式行走摊铺机行驶速度慢，对路面平整度要求高，其转场需要借助平板拖车，这也极大地提高了设备的使用成本，特别是在几公里内小范围的快速转场。轮胎式行走摊铺机可以提供较高的行走速度，可以解决行走慢的问题，同时轮胎式行走摊铺机对路面平整度要求也不高，转场时可以直接自行，无须拖车运输，从而节省成本，也节约时间，非常实用，但轮胎式行走摊铺机的施工质量没有履带式行走摊铺机好，熨平板长度也要短，限制了轮胎式行走摊铺机的工作能力与施工效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种摊铺机，用以解决或者改善背景技术中的摊铺机存在的至少一个技术问题。
5.本实用新型实施例提供一种摊铺机，包括：机身、设在机身后侧的熨平板、轮式行走机构、履带式行走机构、升降机构；所述履带式行走机构与所述机身固定连接；所述轮式行走机构通过升降机构与所述机身活动连接。
6.根据本实用新型一个实施例的摊铺机，所述轮式行走机构包括前轮组件和后轮组件，所述前轮组件位于所述履带式行走机构的前侧，所述后轮组件位于所述履带式行走机构的后侧。
7.根据本实用新型一个实施例的摊铺机，所述后轮组件位于所述履带式行走机构和所述熨平板之间。
8.根据本实用新型一个实施例的摊铺机，所述前轮组件的轮胎的径向尺寸小于所述后轮组件的轮胎的径向尺寸。
9.根据本实用新型一个实施例的摊铺机，所述前轮组件包括左前轮、右前轮、两个连接板和横拉杆，两个连接板分设在机身的左右两侧并通过横拉杆连接，两个连接板中的一个连接板与左前轮转动连接，另外一个连接板与右前轮转动连接。
10.根据本实用新型一个实施例的摊铺机，所述升降机构包括升降缸，所述升降缸的一端与所述机身连接，所述升降缸的另一端与所述连接板连接。
11.根据本实用新型一个实施例的摊铺机，所述后轮组件包括左后轮、传动装置、驱动桥、右后轮，左后轮和右后轮分设在机身的左右两侧并通过传动装置与驱动桥连接。
12.根据本实用新型一个实施例的摊铺机，所述升降机构包括提升缸，所述提升缸的一端与所述机身连接，所述提升缸的另一端与所述驱动桥连接。
13.根据本实用新型一个实施例的摊铺机，还包括输入装置和控制装置，所述输入装置和所述控制装置连接，所述控制装置和所述升降机构连接。
14.根据本实用新型一个实施例的摊铺机，所述履带式行走机构包括左履带行走机构和右履带行走机构，所述左履带行走机构和右履带行走机构分设在机身的左右两侧，所述左履带行走机构包括左履带、驱动轮、安装板及履带架体，所述右履带行走机构包括右履带、驱动轮、安装板及履带架体，驱动轮和安装板安装在履带架体上，左履带绕设在左履带行走机构的履带架体上，右履带绕设在右履带行走机构的履带架体上。
15.本实用新型的摊铺机，包括轮式行走机构和履带式行走机构，轮式行走机构通过升降机构与所述机身活动连接，当需要使用轮式行走机构时，通过升降机构将轮式行走机构降下来，当不需要使用轮式行走机构时，通过升降机构将轮式行走机构升上去，从而实现可以根据需要将本技术的摊铺机在履带式行走摊铺机和轮胎式行走摊铺机两种结构形式中灵活切换，摊铺机工作时采用履带式行走机构，满足施工质量与施工效率要求，而转场时采用轮胎式行走机构，满足转场速度与经济效益要求。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为摊铺机在轮式行走机构上抬时的结构示意图。
18.图2为摊铺机在轮式行走机构下放时的结构示意图。
19.图3为摊铺机的履带式行走机构的结构示意图。
20.图4为摊铺机的前轮组件的结构示意图。
21.图5为摊铺机的后轮组件的结构示意图。
22.附图标记：
23.1、机身；
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2、熨平板；
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3、履带式行走机构；
24.4、前轮组件；
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5、后轮组件；
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6、左前轮；
25.7、右前轮；
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8、连接板；
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9、横拉杆；
26.10、升降缸；
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11、左后轮；
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12、传动装置；
27.13、驱动桥；
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14、右后轮；
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15、提升缸；
28.16、左履带；
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17、驱动轮；
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18、安装板；
29.19、履带架体；
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20、右履带。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明的是，本技术实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它组件或单元。
32.请参照图1至图5所示，本实用新型提供一种摊铺机，该摊铺机包括机身1、设在机身1后侧的熨平板2、轮式行走机构、履带式行走机构3、升降机构，其中，熨平板2安装在机身1的后面并与机身1连接。所述履带式行走机构3与所述机身1固定连接。所述轮式行走机构通过升降机构与所述机身1活动连接，升降机构用于驱动所述轮式行走机构相对所述机身1上下移动。
33.其中，履带式行走机构3可以与机身1刚性连接，具体可选的，如图3所示，履带式行走机构3包括左履带行走机构和右履带行走机构。左履带行走机构和右履带行走机构分设在机身1的左右两侧。左履带行走机构由左履带16、驱动轮17、安装板18及履带架体19等组成，驱动轮17和安装板18安装在履带架体19上，左履带16绕设在履带架体19上，驱动轮17用于驱动左履带16转动。相对应的，右履带行走机构由右履带20、驱动轮17、安装板18及履带架体19等组成，驱动轮17和安装板18安装在履带架体19上，右履带20绕设在履带架体19上，驱动轮17用于驱动右履带20转动。左履带行走机构和右履带行走机构分别通过安装板18安装在机身1两侧，并通过紧固件紧固，与机身1刚性连接成一体。需要说明的是，履带式行走机构3可以参考现有技术进行设置，在此不作具体展开。
34.本实用新型的发明主旨在于，在摊铺机的机身1上同时设置轮式行走机构和履带式行走机构3，使得本技术的摊铺机能够结合轮式行走机构和履带式行走机构3各自的优点，轮式行走机构通过升降机构与所述机身1活动连接，升降机构用于驱动所述轮式行走机构相对所述机身1上下移动，当需要使用轮式行走机构时，通过升降机构将轮式行走机构降下来，当不需要使用轮式行走机构时，通过升降机构将轮式行走机构升上去，从而实现可以根据需要将本技术的摊铺机在履带式行走摊铺机和轮胎式行走摊铺机两种结构形式中灵活切换。具体的，在需要转场时，通过升降机构将轮式行走机构下降行至地面，直到履带式行走机构3离开地面，此时，本技术的摊铺机相当于轮胎式行走摊铺机，轮胎式行走机构可以提供较高的行走速度，对路面平整度要求也不高，转场时可以直接自行，无须拖车运输，从而节省成本，也节约时间，非常实用；当摊铺机工作时，通过升降机构将轮式行走机构上升至离开地面，此时，本技术的摊铺机相当于履带式行走摊铺机，使用履带式行走机构3，保证摊铺机行走平稳、速度稳定，从而确保施工质量。
35.由上述内容可知，本实用新型的摊铺机，包括轮式行走机构和履带式行走机构3，轮式行走机构通过升降机构与所述机身1活动连接，当需要使用轮式行走机构时，通过升降机构将轮式行走机构降下来，当不需要使用轮式行走机构时，通过升降机构将轮式行走机构升上去，从而实现可以根据需要将本技术的摊铺机在履带式行走摊铺机和轮胎式行走摊铺机两种结构形式中灵活切换，摊铺机工作时采用履带式行走机构3，满足施工质量与施工
效率要求，而转场时采用轮胎式行走机构，满足转场速度与经济效益要求。
36.优选的，请参照图1至图5所示，所述轮式行走机构包括前轮组件4和后轮组件5，所述前轮组件4位于所述履带式行走机构3的前侧，所述后轮组件5位于所述履带式行走机构3的后侧，具体可选的，所述后轮组件5位于所述履带式行走机构3和所述熨平板2之间。由于前轮组件4位于所述履带式行走机构3的前侧，所述后轮组件5位于所述履带式行走机构3的后侧，使得前轮组件4和后轮组件5之间的轴距比履带式行走机构3的轴距大，进而使摊铺机行走时的重心前移，在一定程度上解决或改善了行走时摊铺机前后摇晃的问题。
37.更为优选的，请参照图1至图5所示，所述前轮组件4的轮胎的径向尺寸小于所述后轮组件5的轮胎的径向尺寸，具体可选的，所述后轮组件5的轮胎的径向尺寸大于所述前轮组件4的轮胎的径向尺寸的两倍，或者说，后轮组件5的轮胎的径向尺寸为所述前轮组件4的轮胎的径向尺寸的两倍有余，即前轮组件4采用小轮胎，后轮组件5采用大轮胎，这样设置的好处主要有两个，一个是改善轮式行走机构的受力，因为摊铺机的重心的位置相对靠后，后轮组件5采用大轮胎，可以提高后轮组件5的承载能力，二个是前轮组件4采用小轮胎，转向更为灵活。
38.作为前轮组件4的具体实现形式，如图4所示，所述前轮组件4包括左前轮6、右前轮7、两个连接板8和横拉杆9，两个连接板8分设在机身1的左右两侧并通过横拉杆9连接，两个连接板8中的一个连接板8与左前轮6转动连接，另外一个连接板8与右前轮7转动连接。为了便于前轮组件4的上下移动，所述机身1的两侧设有与两个连接板8滑动配合的滑槽，在前轮组件4移动到特定位置后，通过锁止件锁止。
39.作为后轮组件5的具体实现形式，如图5所示，后轮组件5包括左后轮11、传动装置12、驱动桥13、右后轮14，左后轮11和右后轮14分设在机身1的左右两侧并通过传动装置12与驱动桥13连接，驱动桥13通过传动装置12给左后轮11和右后轮14提供动力。其中，传动装置12可以为链轮和链条的传动形式，左后轮11和右后轮14的径向尺寸大于左前轮6和右前轮7的径向尺寸。
40.具体可选的，所述升降机构包括升降缸10和提升缸15，升降缸10和提升缸15可以为液压缸，也可以为气缸，其中，所述升降缸10的一端与所述机身1连接，所述升降缸10的另一端与所述连接板8连接，升降缸10用于驱动前轮组件4整体升降。所述提升缸15的一端与所述机身1连接，所述提升缸15的另一端与所述驱动桥13连接，提升缸15用于驱动后轮组件5整体升降。为了改善受力，优选的，所述提升缸15的下端与所述机身1连接，所述提升缸15的上端与所述驱动桥13连接，以顶升的方式将后轮组件5抬起和下降。
41.为了便于实现自动控制，本技术的摊铺机还包括输入装置和控制装置，所述输入装置和所述控制装置连接，所述控制装置和所述升降机构连接，所述输入装置用于输入控制指令，输入装置可以为操作面板，升降机构包括升降缸10和提升缸15，升降缸10和提升缸15可以为液压缸，由缸筒与活塞杆等组成，通过液压驱动，电气控制，在操作面板上设置有前轮操作按钮和后轮操作按钮，实现远距离自动控制，其中，输入装置和控制装置可以集成设置，在输入装置为操作面板时，控制装置可以为集成设置在操作面板上的控制器，操作面板上设置状态切换开关，状态切换开关用于切换工作状态和转场状态，控制器与升降机构和状态切换开关连接，控制器根据状态切换开关的位置控制行走系统，实现摊铺机在工作状态和转场状态的自动转换。具体可选的，输入装置和控制装置设置在摊铺机的驾驶舱处，
驾驶舱的上方设有可折叠的遮阳顶棚。
42.综上，本实用新型实施例提供的摊铺机，包括轮式行走机构和履带式行走机构3，轮式行走机构通过升降机构与所述机身1活动连接，当需要使用轮式行走机构时，通过升降机构将轮式行走机构降下来，当不需要使用轮式行走机构时，通过升降机构将轮式行走机构升上去，从而实现可以根据需要将本技术的摊铺机在履带式行走摊铺机和轮胎式行走摊铺机两种结构形式中灵活切换，摊铺机工作时采用履带式行走机构3，满足施工质量与施工效率要求，而转场时采用轮胎式行走机构，满足转场速度与经济效益要求。本技术的摊铺机的整机采购成本较单一行走机构的摊铺机略有增加，而这属于一次性投资，后期不增加使用成本，经济效益明显。
43.需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
45.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。