1.本实用新型涉及环卫设备技术领域，具体而言，涉及一种清洗装置及具有其的环卫车。


背景技术：

2.在执行城市道路、公路、广场及港口码头等场所的清洗作业时，通常需要在环卫车前部增加清洗装置。
3.现有技术中，环卫车的清洗装置包括固定座、升降装置、驱动部以及喷水架。环卫车一般在在底盘的前段设置有固定座，固定座的前段安装有升降装置。固定座与升降装置之间通常采用2个升降气缸或1个升降油缸驱动连接，实现升降装置的上下升降功能。升降装置的前端安装喷水架，升降装置带动喷水架沿竖直方向上下运动。同时，通过设置2个摆动气缸或1个摆动油缸以实现喷水架沿底盘中心左右摆动的功能。现有技术中环卫车的清洗装置存在着结构复杂，整体质量较大，安装与维修不便且成本高的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种清洗装置及具有其的环卫车，以解决现有技术中环卫车成本高的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种清洗装置，包括：固定部；升降机构，升降机构与固定部连接；摆动机构，摆动机构与升降机构连接；喷嘴架，喷嘴架与摆动机构连接；其中，升降机构可带动喷嘴架沿竖直方向移动预设高度后，摆动机构再带动喷嘴架沿水平方向摆动。
6.进一步地，升降机构包括第一驱动部及第一连接部件，第一驱动部的一端与固定部连接，第一驱动部的二端与第一连接部件可转动地连接，第一连接部件与固定部固定连接；摆动机构包括连接座及第二驱动部，连接座的一端与第一连接部件固定连接，第二驱动部与连接座连接，第二驱动部的输出端与喷嘴架连接，喷嘴架与连接座可转动地连接；其中，第一驱动部驱动第一连接部件沿竖直方向带动喷嘴架运动，第二驱动部驱动连接座沿水平方向带动喷嘴架运动。
7.进一步地，第一连接部件包括：第一连杆，第一连杆与固定部固定连接；第二连杆，第二连杆的第一端与第一连杆的第一端固定连接；第三连杆，第三连杆的第一端第二连杆的第二端可转动地连接；第四连杆，第四连杆的第一端与第三连杆的第二端可转动地连接，第四连杆的第二端与第一连杆的第二端固定连接；其中，第一连杆与第三连杆相对地设置，第二连杆和第四连杆相对地设置。
8.进一步地，连接座包括：连接段，连接段具有弧形长孔，弧形长孔用于供第一连接件穿过；支撑架，支撑架的一端与连接段连接，支撑架的另一端与第二驱动部的第一端连接。
9.进一步地，喷嘴架包括：喷嘴架本体，喷嘴架本体与第二驱动部的第二端可活动地
连接，喷嘴架本体还与连接段可转动地连接；侧喷装置，侧喷装置与喷嘴架本体连接；喷嘴，喷嘴均匀地分布在喷嘴架本体下方。
10.进一步地，侧喷装置包括：固定板，固定板与喷嘴架本体连接；第三驱动部，第三驱动部的一端与喷嘴架本体可活动地连接；第二连接部件，部分的第二连接部件与第三驱动部的另一端可活动地连接，另一部分的第二连接部件与固定板连接；侧喷管，侧喷管与第二连接部件可活动地连接，第三驱动部通过第二连接部件驱动侧喷管沿水平方向转动地设置。
11.进一步地，第二连接部件还包括：第五连杆，第五连杆的第一端与固定板连接；第六连杆，第六连杆的第一端与第五连杆的第二端转动地连接；第七连杆，第七连杆的第一端与第六连杆的第二端通过第二连接件可转动地连接；第八连杆，第八连杆的第一端与第七连杆的第二端可转动地连接，第八连杆的第二端与固定板可转动地连接。
12.进一步地，侧喷装置还包括：侧喷管支架，侧喷管支架具有第一支架、第二支架、弹簧，第一支架与固定板固定连接，第一支架与第二支架的一端通过第二连接件可转动地连接，第一支架远离第三驱动部的一侧具有第一耳座，第二支架远离第三驱动部的一侧具有第二耳座，弹簧的第一端与第一耳座连接，弹簧的第二端与第二耳座连接，侧喷管与第二支架连接。
13.进一步地，第二支架的朝向第三驱动部的一侧设置有避障板。
14.进一步地，侧喷装置为多个，多个侧喷装置沿喷嘴架本体的长度方向间隔地设置。
15.进一步地，第一驱动部包括第一气缸，第一气缸的第一端与固定部的第一端连接，第一气缸的第二端与第二连杆连接；第二驱动部包括第二气缸，第二气缸的第一端与支撑架连接，第二气缸的第二端与喷嘴架本体可转动地连接；第三驱动部包括第三气缸，第三气缸的第一端与喷嘴架本体连接，第三气缸的第二端与第五连杆连接。
16.根据本实用新型的另一方面，提供了一种环卫车，包括清洗装置，清洗装置为上述的清洗装置。
17.应用本实用新型的技术方案，通过设置升降机构带动喷嘴架沿竖直方向移动预设高度后，摆动机构再带动喷嘴架沿水平方向摆动。本技术通过提供一种新的清洗装置，该清洗装置的结构简单、紧凑，所需的零部件数量较少，解决了现有技术中环卫车成本高的问题。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1示出了根据本实用新型的清洗装置的第一实施例的结构示意图；
20.图2示出了根据本实用新型的清洗装置的第二实施例的结构示意图；
21.图3示出了根据本实用新型的清洗装置的侧喷装置的实施例的结构示意图；
22.图4示出了图3中a处的放大结构示意图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：
24.10、固定部；11、固定支架；12、第一固定架；13、第二固定架；14、第三固定架；15、第
四固定架；
25.20、升降机构；21、第一驱动部；211、第一气缸；22、第一连接部件；221、第一连杆；222、第二连杆；223、第三连杆；224、第四连杆；
26.30、摆动机构；31、连接座；311、连接段；3111、弧形长孔；312、支撑架；32、第二驱动部；321、第二气缸；
27.40、喷嘴架；41、喷嘴架本体；42、侧喷装置；421、固定板；422、第三驱动部；4221、第三气缸；423、第二连接部件；4231、第五连杆；4232、第六连杆；4233、第七连杆；4234、第二连接件；424、侧喷管；425、侧喷管支架；4251、第一支架；4252、第二支架；4253、弹簧；4254、避障板；43、喷嘴。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
30.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
32.结合图1至图4所示，根据本技术的具体实施例，提供了一种清洗装置。
33.具体地，如图1和图2所示，清洗装置包括固定部10、升降机构20、摆动机构30、喷嘴架40。升降机构20与固定部10连接。摆动机构30与升降机构20连接。喷嘴架40与摆动机构30连接。其中，升降机构20可带动喷嘴架40沿竖直方向移动预设高度后，摆动机构30再带动喷嘴架40沿水平方向摆动。
34.应用本实用新型的技术方案，通过设置升降机构20带动喷嘴架40沿竖直方向移动预设高度后，摆动机构30再带动喷嘴架40沿水平方向摆动。本技术通过提供一种新的清洗装置，该清洗装置的结构简单、紧凑，所需的零部件数量较少，解决了现有技术中环卫车成本高的问题。
35.进一步地，如图1和图2所示，升降机构20包括第一驱动部21及第一连接部件22。第一驱动部21的一端与固定部10连接。第一驱动部21的二端与第一连接部件22可转动地连接。第一连接部件22与固定部10固定连接。摆动机构30包括连接座31及第二驱动部32。连接座31的一端与第一连接部件22固定连接。第二驱动部32与连接座31连接。第二驱动部32的输出端与喷嘴架40连接。喷嘴架40与连接座31可转动地连接。其中，第一驱动部21驱动第一连接部件22沿竖直方向带动喷嘴架40运动。第二驱动部32驱动连接座31沿水平方向带动喷嘴架40运动。这样设置使得喷嘴架40获得水平方向上和竖直方向上的两个自由度，环卫车能够根据待清洗位置的实际情况调整喷嘴架40距离待清洗位置的高度和姿态，提高了喷嘴架40的实用性。
36.进一步地，如图1所示，第一连接部件22包括第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223、第四连杆224。第一连杆221与固定部10固定连接。第二连杆222的第一端与第一连杆221的第一端固定连接。第三连杆223的第一端第二连杆222的第二端可转动地连接。第四连杆224的第一端与第三连杆223的第二端可转动地连接。第四连杆224的第二端与第一连杆221的第二端固定连接。其中，第一连杆221与第三连杆223相对地设置，第二连杆222和第四连杆224相对地设置。这样设置使得第一连接部件22结构简单、可靠，能够稳定地利用四个连杆的相互配合运动带动其他部件按照预设轨迹运动。
37.如图2所示，连接座31包括连接段311、支撑架312。连接段311具有弧形长孔3111，弧形长孔3111用于供第一连接件穿过。支撑架312的一端与连接段311连接，支撑架312的另一端与第二驱动部32的第一端连接。这样设置使得第二驱动部32能够可靠地固定于连接座31上并向其它部件输出动力。第一连接件用以连接第二驱动部32的第二端与喷嘴架本体41。
38.喷嘴架40包括喷嘴架本体41、侧喷装置42、喷嘴43。喷嘴架本体41与第二驱动部32的第二端可活动地连接。喷嘴架本体41还与连接段311可转动地连接。侧喷装置42与喷嘴架本体41连接。喷嘴43均匀地分布在喷嘴架本体41下方。这样设置使得第二驱动部32平行驱动喷嘴架40，喷嘴架40能够相对连接座31水平摆动，使得清洗装置结构更加紧凑。
39.如图3和图4所示，侧喷装置42包括固定板421、第三驱动部422、第二连接部件423、侧喷管424。固定板421与喷嘴架本体41连接。第三驱动部422的一端与喷嘴架本体41可活动地连接。部分的第二连接部件423与第三驱动部422的另一端可活动地连接，另一部分的第二连接部件423与固定板421连接。侧喷管424与第二连接部件423可活动地连接，第三驱动部422通过第二连接部件423驱动侧喷管424沿水平方向转动地设置。这样设置使得第三驱动部422能够通过驱动第二连接部件423来带动侧喷管424按照预设轨迹运动。
40.根据本技术的另一个实施例，如图3所示，固定板421包括第一固定板、第二固定板。第一固定板与喷嘴架本体41固定连接。第二固定板与喷嘴架本体41固定连接。第二固定板还与第一固定板固定连接。第二固定板与第一固定板相对地设置。其中，固定板421还可以是通过减材制造所形成具有容纳腔的板状结构。
41.第二连接部件423还包括第五连杆4231、第六连杆4232、第七连杆4233、第八连杆。第五连杆4231的第一端与固定板421连接。第六连杆4232的第一端与第五连杆4231的第二端转动地连接。第七连杆4233的第一端与第六连杆4232的第二端通过第二连接件4234可转动地连接。第八连杆的第一端与第七连杆4233的第二端可转动地连接，第八连杆的第二端
与固定板421可转动地连接。这样设置使得第二连接部件423结构简单、稳定，能够带动其他部件按照预设轨迹运动。其中，第二连接部件423的四个连杆呈m型分布。在第三驱动部422的驱动下，侧喷管424可实现150度左右的转动。
42.具体地，侧喷装置42还包括侧喷管支架425，侧喷管支架425具有第一支架4251、第二支架4252、弹簧4253。第一支架4251与固定板421固定连接。第一支架4251与第二支架4252的一端通过第二连接件4234可转动地连接。第一支架4251远离第三驱动部422的一侧具有第一耳座。第二支架4252远离第三驱动部422的一侧具有第二耳座。弹簧4253的第一端与第一耳座连接。弹簧4253的第二端与第二耳座连接，侧喷管424与第二支架4252连接。这样设置使得侧喷管424能够相对与固定板421转动，提高了侧喷装置42的实用性。其中，如图3所示，第二支架4252上设置有两个固定环，固定环用以固定侧喷管424。
43.第二支架4252的朝向第三驱动部422的一侧设置有避障板4254。这样设置使得清洗装置能够适用于带有障碍的工作环境。正常工况下，第二支架4252会受到弹簧4253的拉力，当避障板4254撞上障碍时，第二支架4252可绕第八连杆转动，实现避障功能。
44.为了进一步提高清洗装置的清洗效率，侧喷装置42为多个，多个侧喷装置42沿喷嘴架本体41的长度方向间隔地设置。
45.第一驱动部21包括第一气缸211。第一气缸211的第一端与固定部10的第一端连接，第一气缸211的第二端与第二连杆222连接。第二驱动部32包括第二气缸321。第二气缸321的第一端与支撑架312连接。第二气缸321的第二端与喷嘴架本体41可转动地连接。第三驱动部422包括第三气缸4221。第三气缸4221的第一端与喷嘴架本体41连接，第三气缸4221的第二端与第五连杆4231连接。这样设置使得清洗装置仅需两个气缸就能实现喷嘴架40水平方向及竖直方向两个自由度，节省了清洗装置的生产成本。
46.根据本技术的另一个实施例，固定部10还包括固定支架11、第一固定架12第二固定架13、第三固定架14、第四固定架15。固定支架11的第一端与第一驱动部21的第一端连接，固定支架11的第二端与第一连杆221固定连接。第一固定架12的第一端与安装基础连接，第一固定架12的第二端与固定支架11的第一端连接。第二固定架13的第一端与安装基础连接，第二固定架13的第二端与固定支架11第二端连接，第二固定架13位于第一固定架12下方。第三固定架14的第一端与安装基础连接，第三固定架14的第二端与固定支架11的第二端连接。第四固定架15的第一端与安装基础连接，第四固定架15的第二端与固定支架11第二端连接，第四固定架15位于第三固定架14下方。其中，第一固定架12与第三固定架14相对地设置，第二固定架13与第四固定架15相对地设置。这样设置使得清洗装置能够牢固地连接在安装基础上。安装基础可以是环卫车的前部底盘，四个固定架可采用u形螺栓与底盘固定。
47.上述实施例中的清洗装置还可以用于环卫设备技术领域，即根据本技术的另一方面，提供了一种环卫车，包括清洗装置，清洗装置为上述实施例中的清洗装置。
48.本技术中，通过设置第一驱动部21驱动第一连接部件22沿竖直方向带动喷嘴架40运动，第二驱动部32驱动连接座31沿水平方向带动喷嘴架40运动，同时第二气缸321平行地驱动喷嘴架40，这样设置降低了清洗装置的整体质量和尺寸结构。进一步地，相对于现有技术，本技术的清洗装置的技术方案减少了所需的驱动气缸的个数，仅仅使用两个气缸就使得喷嘴架40具有水平方向和竖直方向的两个自由度，极大地减小了清洗装置的生产成本。
清洗装置还包括侧喷装置42，侧喷装置42增大了清洗装置的清洗宽度，并且设置了避障装置使得清洗装置适用于不同的工作环境。本技术中的清洗装置解决了现有技术中清洗装置结构复杂、质量重、对工况要求高和成本高的问题。
49.进一步地，第一连接部件22与固定支架11固定连接，且可随第三连杆223转动。第一气缸211一端连接在固定支架11上，另一端连接在第二连杆222上，第一气缸211的输出端的伸缩运动带动第一连接部件22的转动。
50.进一步地，连接座31的后端与第一连接部件22连接在一起，连接座31的前端通过销轴和铜套与喷嘴架本体41构成转动副，支撑架312与连接座31采用螺栓连接，第三气缸4221一端连接在支撑架312上，另一端连接在喷嘴架本体41上，在第三气缸4221的输出端伸缩运动能够推动喷嘴架本体41绕连接座31转动。
51.本技术中的清洗装置采用了第一连接部件22和第二连接部件423，这样使得整个清洗装置结构稳定高，运行平稳可靠，同时结构简单、质量轻。清洗装置仅仅使用了两个气缸即可满足不同工况下的作业需求，同时易于加工，生产成本也更低。如图2所示，侧喷装置42为相对设置的两个，提高了清洗装置的清洗效率。
52.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
53.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
54.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。