1.本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于轮椅防夹的专用摆门闸机。


背景技术：

2.摆门作为一种用于限制通道内人员通过的控制设备，被广泛应用在博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所，摆门的使用可以使人流有序的通过通道；
3.目前坐轮椅的人通过摆门时，经常发生红外光检测到轮椅上的人通过后，摆门便开始关门，而轮椅尾部因不能有效检测到，导致人或轮椅被夹，从而损坏摆门，损坏轮椅，甚至威胁到人身安全。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于轮椅防夹的专用摆门闸机，具有摆门在行人完全通过后才关闭的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于轮椅防夹的专用摆门闸机，包括：基座、摆门、摆门驱动器、用于识别并开启摆门驱动器的控制器、入口检测机构、出口检测机构、及用于感应行人所处区域的通道检测装置；所述控制器安装在基座上；所述入口检测机构安装在基座的一端；所述出口检测机构安装在基座的另一端；所述通道检测装置安装在基座上且位于入口检测机构与出口检测机构之间；所述摆门驱动器安装在基座上；所述摆门安装在摆门驱动器上；所述摆门驱动器、入口检测机构、出口检测机构及通道检测装置均与所述控制器电连接。
6.可选的，所述通道检测装置包括：用于感应行人是否处于通道内的防夹检测机构；所述防夹检测机构安装在基座上且位于入口检测机构与出口检测机构之间；所述防夹检测机构与所述控制器电连接。
7.可选的，所述防夹检测机构包括：第一固定架、及用于感应行人是否处于通道内的防夹检测光栅；所述第一固定架安装在基座上且位于入口检测机构与出口检测机构之间；所述防夹检测光栅安装在第一固定架上；所述防夹检测光栅与所述控制器电连接。
8.可选的，所述通道检测装置还包括：用于感应行人在通道内是否被尾随的尾随检测机构；所述尾随检测机构安装在基座上且位于入口检测机构与出口检测机构之间；所述尾随检测机构与所述控制器电连接。
9.可选的，所述尾随检测机构包括：第二固定架、及用于感应行人在通道内是否被尾随的尾随检测光栅；所述第二固定架安装在基座上且位于入口检测机构与出口检测机构之间；所述尾随检测光栅安装在第二固定架上；所述尾随检测光栅与所述控制器电连接。
10.可选的，所述入口检测机构包括：第三固定架、及用于感应行人是否进入通道的入口检测光栅；所述第三固定架安装在基座上；所述入口检测光栅安装在第三固定架上；所述入口检测光栅与所述控制器电连接。
11.可选的，所述出口检测机构包括：第四固定架、及用于感应行人是否离开通道的出口检测光栅；所述第四固定架安装在基座上；所述出口检测光栅安装在第四固定架上；所述出口检测光栅与所述控制器电连接。
12.可选的，在所述基座上还设置有用于行人在通道内被尾随时发出报警的声光报警器；所述声光报警器与所述控制器电连接。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
14.1.当行人通过闸机通道时，防夹检测光栅能全程检测到行人是否有停留在通道内，当行人完全离开通道时摆门才会自动关闭，安全可靠；
15.2.当行人通过闸机通道时，若尾随检测光栅检测到该行人背后有近距离尾随者，便会触发声光报警器的报警信号。
附图说明
16.图1是本实用新型的正面示意图；
17.图2是本实用新型的俯视图。
18.图中：1、基座；21、摆门；22、摆门驱动器；3、控制器；4、防夹检测光栅；5、尾随检测光栅；6、入口检测光栅；7、出口检测光栅。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
23.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于轮椅防夹的专用摆门闸机,包括：基座1、摆门21、摆门驱动器22、用于识别并开启摆门驱动器22的控制器3、入口检测机构、出口
检测机构、及用于感应行人所处区域的通道检测装置；所述控制器3安装在基座1上；所述入口检测机构安装在基座1的一端；所述出口检测机构安装在基座1的另一端；所述通道检测装置安装在基座1上且位于入口检测机构与出口检测机构之间；所述摆门驱动器22安装在基座1上；所述摆门21安装在摆门驱动器22上；所述摆门驱动器、入口检测机构、出口检测机构及通道检测装置均与所述控制器3电连接。
24.本实用新型提供的用于轮椅防夹的专用摆门闸机的工作原理如下：专用摆门闸机一般成对设置在需要控制人流的通道内的相对两侧，当有行人需要通过摆门闸机时，可通过刷卡感应等方式使控制器3工作，且当入口检测机构检测到有行人通过时，控制器3便向摆门驱动器22发送开启指令，从而使摆门驱动器22工作带动摆门21开启；当行人通过入口检测机构并处于摆门闸机通道内时，所述通道检测装置检测到行人处于通道内，并向控制器3发送摆门保持开启指令，使控制器3向摆门驱动器22发送保持开启指令，从而使摆门21持续开启而不会关闭；当行人完全离开闸机通道并通过出口检测机构后，控制器3便向摆门驱动器22发送关闭指令，从而使摆门驱动器22工作带动摆门21关闭。
25.进一步地，所述通道检测装置包括：用于感应行人是否处于通道内的防夹检测机构；所述防夹检测机构安装在基座1上且位于入口检测机构与出口检测机构之间；所述防夹检测机构与所述控制器3电连接。
26.在本实施例中，所述通道检测装置成对设置在摆门闸机上且位于相对应的位置；当行人通过入口检测机构后并处于摆门闸机通道内时，防夹检测装置检测到行人处于通道内，并向控制器3发送保持开启摆门的指令，从而使控制器3向摆门驱动器22发送保持开启的指令，进而使摆门21持续开启而不会关闭，防止行人在摆门闸机通道内通过时被摆门关夹，提高摆门闸机的使用安全性。
27.进一步地，所述防夹检测机构包括：第一固定架、及用于感应行人是否处于通道内的防夹检测光栅4；所述第一固定架安装在基座1上且位于入口检测机构与出口检测机构之间；所述防夹检测光栅4安装在第一固定架上；所述防夹检测光栅4与所述控制器3电连接。
28.在本实施例中，所述防夹检测光栅4镜像设置在相邻两台摆门闸机上，且其中一摆门闸机上的防夹检测光栅4的信号发射端与另外一摆门闸机上的防夹检测光栅4的信号接收端对应适配，且防夹检测光栅4可检测尺寸20mm以上的物体；当行人通过入口检测机构后并处于摆门闸机通道内时，防夹检测光栅4检测到行人处于通道内，并向控制器3发送保持开启摆门的指令，从而使控制器3向摆门驱动器22发送保持开启的指令，进而使摆门21持续开启而不会关闭，防止行人在摆门闸机通道内通过时被摆门关夹，提高摆门闸机的使用安全性。
29.进一步地，所述通道检测装置还包括：用于感应行人在通道内是否被尾随的尾随检测机构；所述尾随检测机构安装在基座1上且位于入口检测机构与出口检测机构之间；所述尾随检测机构与所述控制器3电连接。
30.在本实施例中，所述尾随检测机构成对设置在摆门闸机上且位于相对应的位置；当行人通过入口检测机构并处于摆门闸机通道内时，若该行人身后的一定距离内有尾随者，则尾随检测机构会判定尾随，并向控制器3发送尾随判定信号。
31.进一步地，所述尾随检测机构包括：第二固定架、及用于感应行人在通道内是否被尾随的尾随检测光栅5；所述第二固定架安装在基座1上且位于入口检测机构与出口检测机
构之间；所述尾随检测光栅5安装在第二固定架上；所述尾随检测光栅5与所述控制器3电连接。在所述基座1上还设置有用于行人在通道内被尾随时发出报警的声光报警器；所述声光报警器与所述控制器3电连接。
32.在本实施例中，所述尾随检测光栅5镜像设置在相邻两台摆门闸机上，且其中一摆门闸机上的尾随检测光栅5的信号发射端与另外一摆门闸机上的尾随检测光栅5的信号接收端对应适配，且尾随检测光栅5可检测尺寸20mm以上的物体；当行人通过入口检测机构并处于摆门闸机通道内时，若该行人身后的一定距离内有尾随者，则尾随检测光栅5会判定尾随，并向控制器3发送尾随判定信号；控制器3收到尾随判定信号后控制声光报警器工作，使声光报警器发出报警信号，便于使行人与闸机工作人员知晓有人尾随。
33.进一步地，所述入口检测机构包括：第三固定架、及用于感应行人是否进入通道的入口检测光栅6；所述第三固定架安装在基座1上；所述入口检测光栅6安装在第三固定架上；所述入口检测光栅6与所述控制器3电连接。
34.在本实施例中，所述入口检测光栅6镜像设置在相邻两台摆门闸机上，且其中一摆门闸机上的入口检测光栅6的信号发射端与另外一摆门闸机上的入口检测光栅6的信号接收端对应适配，且入口检测光栅6可检测尺寸20mm以上的物体；当行人经过入口检测光栅6并进入闸机通道时，入口检测光栅6向控制器3发送开启指令，使控制器3向摆门驱动器22发送开启指令，从而使摆门驱动器22工作带动摆门21开启。
35.进一步地，所述出口检测机构包括：第四固定架、及用于感应行人是否离开通道的出口检测光栅7；所述第四固定架安装在基座1上；所述出口检测光栅7安装在第四固定架上；所述出口检测光栅7与所述控制器3电连接。
36.在本实施例中，所述出口检测光栅7镜像设置在相邻两台摆门闸机上，且其中一摆门闸机上的出口检测光栅7的信号发射端与另外一摆门闸机上的出口检测光栅7的信号接收端对应适配，且出口检测光栅7可检测尺寸20mm以上的物体；当行人完全离开闸机通道并通过出口检测光栅7后，出口检测光栅7向控制器3发送关闭指令，使控制器3向摆门驱动器22发送关闭指令，从而使摆门驱动器22工作带动摆门21关闭。
37.本实用新型的一种用于轮椅防夹的专用摆门闸机，具有摆门在行人完全通过后才关闭的优点。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。