1.本实用新型属于铁路维护设备领域，尤其是隧道和桥梁的铁路维护，涉及一种用于维护铁路的碴石清筛机。
现有技术
2.应用于隧道和桥梁中的铁路碴石经过一段时间后需要及时进行碴石的筛选和更换，需要将小颗粒的碴石筛选清除并补充新的大颗粒碴石，目前，碴石的筛选和更换作业主要还是通过人工的方式来进行，这种人工作业方式会存在作业效率低的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型以泉州市劲力工程机械有限公司车间作为具体技术方案的实施地点提供一种用于维护铁路的碴石清筛机，它具有结构新颖、作业效率高、实用性强的特点。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供如下具体技术措施：一种用于维护铁路的碴石清筛机，它是由下部框架、自行走伺服电机、轨道行走轮、发电机、横向支撑架、出料电机、减速机、传动链条、主动输送滚筒、输送带、v形托辊、下托辊、从动输送滚筒、回转轴杆、挂钩、集料斗框、出料插板、卸料斗框、筛斗板、侧挡料板、震动电机、减震弹簧组成，其特征在于，
5.下部框架是由方钢通过焊接紧固而成的方形框架，方形框架的底部四角区域均安装有一个轨道行走轮，四个轨道行走轮组合形成碾轨机构；
6.自行走伺服电机能驱动碾轨机构沿着铁路轨道行走；
7.方形框架的顶面中部通过焊接架设有横向支撑架，横向支撑架是由方钢通过焊接紧固而成的横向框架，横向支撑架的顶面通过螺栓安装有5～20个第一v形托辊，横向支撑架的顶面右侧通过螺栓安装有主动输送滚筒，主动输送滚筒的前端头紧固套接有一个从动链轮；
8.横向支撑架的顶面右侧通过焊接紧固有前后两块机架板，前后两块机架板之间焊接有一块横向机座板，出料电机通过螺栓安装于横向机座板的顶面，出料电机连接并驱动减速机的运行，减速机的轴端朝前并紧固套接有主动链轮，主动链轮通过传动链条与从动链轮实现传动连接；
9.横向支撑架的底面通过螺栓安装有1～2个第一下托辊；
10.横向支撑架、第一v形托辊、主动输送滚筒、第一下托辊组合形成水平输送机构；
11.横向支撑架的顶面左侧通过焊接紧固有前后两块回转支撑板一，前后两块回转支撑板一之间紧固串接有一根回转轴杆，回转轴杆活动套接有前后两块回转支撑板二，前后两块回转支撑板的底板端通过焊接分别紧固于翻转支撑架的顶面右侧；
12.翻转支撑架是由方钢通过焊接紧固而成的框架，翻转支撑架的顶面通过螺栓安装有3～10个第二v形托辊，翻转支撑架的顶面左侧通过螺栓安装有从动输送滚筒；
13.翻转支撑架的底面通过螺栓安装有1～2个第二下托辊；
14.翻转支撑架的前侧中部以及后侧中部均安装有一条挂钩；
15.翻转支撑架、第二v形托辊、从动输送滚筒、第二下托辊组合形成抬起机构；
16.抬起机构通过前后两块回转支撑板二能以回转轴杆作为翻转轴心，抬起机构能向上作顺时针翻转90
°
；
17.水平输送机构、抬起机构组合形成输料支撑平台，输送带绕行于主动输送滚筒、第一v形托辊、第二v形托辊、从动输送滚筒的外围，第一下托辊、第二下托辊能向上托住输送带的底部；
18.输料支撑平台、输送带组合形成排料输出装置；
19.方形框架的顶面通过焊接立置有四根竖向架杆，集料斗框通过焊接紧固于四根竖向架杆的顶端，集料斗框通过四根竖向架杆架设于水平输送机构的上方，集料斗框的底面中部切开形成一道长方形下料口，该长方形下料口位于输送带的正上方；
20.抬起机构向上顺时针翻转90
°
后通过前后两条挂钩固定于集料斗框顶部的入料口左侧，此时，排料输出装置处于关闭状态；
21.集料斗框中空，集料斗框的顶面开口作为入料口，集料斗框的左侧面下端中部切有一个出料口，该出料口处安装有出料插板；
22.集料斗框的前侧面上端焊接有一个卸料斗框，卸料斗框中空，卸料斗框的顶面开口作为导料口，卸料斗框的底面开口作为卸料口；
23.集料斗框的入料口后沿焊接有左右两根竖向支撑杆，每根竖向支撑杆的顶端均焊接有一个弹簧座一，每个弹簧座一均套接一个减震弹簧一并焊接紧固，集料斗框的入料口前沿焊接有左右两个弹簧座二，每个弹簧座二均套接一个减震弹簧二并焊接紧固；
24.筛斗板的底面后侧分别焊接有左右两个倒置的弹簧座三，左右两个减震弹簧一的顶端分别与左右两个倒置的弹簧座三焊接紧固，筛斗板的底面前侧分别焊接有左右两个倒置的弹簧座四，左右两个减震弹簧二的顶端分别与左右两个倒置的弹簧座四焊接紧固；
25.筛斗板通过减震弹簧一、减震弹簧二架设于集料斗框的正上方，筛斗板呈前低后高的倾斜状态，筛斗板的倾角为15
°
～45
°
，筛斗板一体成型有多个网孔，每个网孔均为六边形，每个网孔的内接圆直径均≥35mm；
26.筛斗板的左板边通过焊接钢牛腿斜向支撑有一块侧挡料板一，筛斗板的右板边通过焊接钢牛腿斜向支撑有一块侧挡料板二，侧挡料板一、侧挡料板二左右对称设置，侧挡料板一、侧挡料板二的倾角均为15
°
～45
°
；
27.侧挡料板一的右侧斜下端焊接有一条导料板一，侧挡料板二的左侧斜下端焊接有一条导料板二，导料板一、导料板二左右对称设置；
28.筛斗板的斜下端作料落料出口，该落料出口位于卸料斗框的导料口的正上方；
29.筛斗板的底面左侧边中部以及筛斗板的底面右侧边中部均安装有一个震动电机；
30.减震弹簧一、减震弹簧二、筛斗板、侧挡料板一、侧挡料板二、导料板一、导料板二、震动电机组合形成震动筛料机构；
31.方形框架的顶面安装有发电机，发电机能为出料电机、震动电机、自行走伺服电机提供稳定的电源。
32.本实用新型所述的发电机既可以为柴油静音发电机也可以为汽油发电机。所述的
震动电机具体为：附着式平板振动器，型号为zw-1，功率250w，振频2840次/分钟。所述的出料电机具体为：三相异步电动机，型号为ye2-90l-4,功率1.5kw。所述的减速机的型号为：xwd3，功率1.5kw，速比23。
33.当排料输出装置处于关闭状态时，震动电机启动后能使震动筛料机构产生震动，换碴机的挖碴斗能将旧的碴石倒在处于震动状态中的筛斗板上，合格的大颗粒碴石被筛斗板截留并通过卸料斗框重新回填至轨道中间以实现循环利用目的，不合格的小颗粒碴石通过筛斗板的网孔下落至集料斗框中，当集料斗框中的小颗粒碴石装满后，自行走伺服电机启动并驱动碾轨机构行走，从而控制整机沿着铁路轨道移动至指定的卸料地点；
34.解开挂钩从而使抬起机构逆时针翻转90
°
，此时，排料输出装置处于打开状态，落入集料斗框中的小颗粒碴石通过集料斗框底面的长方形下料口下落至输送带的上表面，向上拉起集料斗框的出料插板使集料斗框的出料口打开，出料电机启动后通过减速机、主动链轮以及传动链条带动排料输出装置运行，运行中的输送带将小颗粒碴石运送至指定的卸料地点。
35.本实用新型的有益效果在于，它具有结构新颖、作业效率高、实用性强的特点。
36.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
37.图1为本实用新型整体组合连接结构主视俯角立体图；
38.图2为图1中筛斗板的放大结构示意图；
39.图3为本实用新型整体组合连接结构右视图；
40.图4为本实用新型中排料输出装置处于打开状态时的整体组合结构主视图；
41.图5为本实用新型中排料输出装置处于关闭状态时的整体组合结构主视图；
42.图6为图4、图5中筛斗板的放大结构示意图；
43.图7为图4的俯视图；
44.图8为图7中筛斗板的放大结构示意图。
45.图中：a-下部框架、b-轨道行走轮、c-发电机、d1-出料电机、d2-传动链条、d31-横向支撑架、d32-翻转支撑架、d4-从动输送滚筒、d51-第一v形托辊、d52-第二v形托辊、d61-第一下托辊、d62-第二下托辊、d7-输送带、d8-回转轴杆、d9-挂钩、e1-集料斗框、e11-竖向支撑杆、e2-卸料斗框、f1-筛斗板、f11-网孔、f2-侧挡料板二、f3-导料板二、f41-减震弹簧一、f42-减震弹簧二、f5-震动电机。
具体实施方式
46.本实用新型以泉州市劲力工程机械有限公司车间作为实施地点并提供如下具体实施例：
47.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种用于维护铁路的碴石清筛机，它是由下部框架a、自行走伺服电机、轨道行走轮b、发电机c、横向支撑架d31、出料电机d1、减速机、传动链条d2、主动输送滚筒、输送带d7、v形托辊、下托辊、从动输送滚筒d4、回转轴杆d8、挂钩d9、集料斗框e1、出料插板、卸料斗框e2、筛斗板f1、侧挡料板、震动电机f5、减震弹簧组成，其特征在于，
48.下部框架a是由方钢通过焊接紧固而成的方形框架，方形框架的底部四角区域均安装有一个轨道行走轮b，四个轨道行走轮b组合形成碾轨机构；
49.自行走伺服电机能驱动碾轨机构沿着铁路轨道行走；
50.方形框架的顶面中部通过焊接架设有横向支撑架d31，横向支撑架d31是由方钢通过焊接紧固而成的横向框架，横向支撑架d31的顶面通过螺栓安装有5～20个第一v形托辊d51，横向支撑架d31的顶面右侧通过螺栓安装有主动输送滚筒，主动输送滚筒的前端头紧固套接有一个从动链轮；
51.横向支撑架d31的顶面右侧通过焊接紧固有前后两块机架板，前后两块机架板之间焊接有一块横向机座板，出料电机d1通过螺栓安装于横向机座板的顶面，出料电机d1连接并驱动减速机的运行，减速机的轴端朝前并紧固套接有主动链轮，主动链轮通过传动链条d2与从动链轮实现传动连接；
52.横向支撑架d31的底面通过螺栓安装有1～2个第一下托辊d61；
53.横向支撑架d31、第一v形托辊d51、主动输送滚筒、第一下托辊d61组合形成水平输送机构；
54.横向支撑架d31的顶面左侧通过焊接紧固有前后两块回转支撑板一，前后两块回转支撑板一之间紧固串接有一根回转轴杆d8，回转轴杆d8活动套接有前后两块回转支撑板二，前后两块回转支撑板的底板端通过焊接分别紧固于翻转支撑架d32的顶面右侧；
55.翻转支撑架d32是由方钢通过焊接紧固而成的框架，翻转支撑架d32的顶面通过螺栓安装有3～10个第二v形托辊d52，翻转支撑架d32的顶面左侧通过螺栓安装有从动输送滚筒d4；
56.翻转支撑架d32的底面通过螺栓安装有1～2个第二下托辊d62；
57.翻转支撑架d32的前侧中部以及后侧中部均安装有一条挂钩d9；
58.翻转支撑架d32、第二v形托辊d52、从动输送滚筒d4、第二下托辊d62组合形成抬起机构；
59.抬起机构通过前后两块回转支撑板二能以回转轴杆d8作为翻转轴心，抬起机构能向上作顺时针翻转90
°
；
60.水平输送机构、抬起机构组合形成输料支撑平台，输送带d7绕行于主动输送滚筒、第一v形托辊d51、第二v形托辊d52、从动输送滚筒d4的外围，第一下托辊d61、第二下托辊d62能向上托住输送带d7的底部；
61.输料支撑平台、输送带d7组合形成排料输出装置；
62.方形框架的顶面通过焊接立置有四根竖向架杆，集料斗框e1通过焊接紧固于四根竖向架杆的顶端，集料斗框e1通过四根竖向架杆架设于水平输送机构的上方，集料斗框e1的底面中部切开形成一道长方形下料口，该长方形下料口位于输送带d7的正上方；
63.抬起机构向上顺时针翻转90
°
后通过前后两条挂钩d9固定于集料斗框e1顶部的入料口左侧，此时，排料输出装置处于关闭状态；
64.集料斗框e1中空，集料斗框e1的顶面开口作为入料口，集料斗框e1的左侧面下端中部切有一个出料口，该出料口处安装有出料插板；
65.集料斗框e1的前侧面上端焊接有一个卸料斗框e2，卸料斗框e2中空，卸料斗框e2的顶面开口作为导料口，卸料斗框e2的底面开口作为卸料口；
66.集料斗框e1的入料口后沿焊接有左右两根竖向支撑杆e11，每根竖向支撑杆e11的顶端均焊接有一个弹簧座一，每个弹簧座一均套接一个减震弹簧一f41并焊接紧固，集料斗框e1的入料口前沿焊接有左右两个弹簧座二，每个弹簧座二均套接一个减震弹簧二f42并焊接紧固；
67.筛斗板f1的底面后侧分别焊接有左右两个倒置的弹簧座三，左右两个减震弹簧一f41的顶端分别与左右两个倒置的弹簧座三焊接紧固，筛斗板f1的底面前侧分别焊接有左右两个倒置的弹簧座四，左右两个减震弹簧二f42的顶端分别与左右两个倒置的弹簧座四焊接紧固；
68.筛斗板f1通过减震弹簧一f41、减震弹簧二f42架设于集料斗框e1的正上方，筛斗板f1呈前低后高的倾斜状态，筛斗板f1的倾角为15
°
～45
°
，筛斗板f1一体成型有多个网孔f11，每个网孔f11均为六边形，每个网孔f11的内接圆直径均≥35mm；
69.筛斗板f1的左板边通过焊接钢牛腿斜向支撑有一块侧挡料板一，筛斗板f1的右板边通过焊接钢牛腿斜向支撑有一块侧挡料板二f2，侧挡料板一、侧挡料板二f2左右对称设置，侧挡料板一、侧挡料板二f2的倾角均为15
°
～45
°
；
70.侧挡料板一的右侧斜下端焊接有一条导料板一，侧挡料板二f2的左侧斜下端焊接有一条导料板二f3，导料板一、导料板二f3左右对称设置；
71.筛斗板f1的斜下端作料落料出口，该落料出口位于卸料斗框e2的导料口的正上方；
72.筛斗板f1的底面左侧边中部以及筛斗板f1的底面右侧边中部均安装有一个震动电机f5；
73.减震弹簧一f41、减震弹簧二f42、筛斗板f1、侧挡料板一、侧挡料板二f2、导料板一、导料板二f3、震动电机f5组合形成震动筛料机构；
74.方形框架的顶面安装有发电机c。