1.本实用新型涉及压实度连续检测仪技术领域，具体为一种基于智能随车机器人技术的压实度连续检测仪。


背景技术：

2.压实质量是保证铁路路基长期稳定和安全运营的重要控制因素。准确合理的压实质量检测方法是保证压实质量最主要的手段，而现有的采用振动轮的动态响应信号进行分析得到填筑体压实状态的检测方法，因此可知现在的一种基于智能随车机器人技术的压实度连续检测仪基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。
3.传统的随机取样点检测方法只能在碾压结束后进行检测，需要大量的人工作业，时间较长，给施工过程带来干扰，且不可能提供压实质量的全面信息，容易出现低质量路段漏检，因此亟需一种基于智能随车机器人技术的压实度连续检测仪来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于智能随车机器人技术的压实度连续检测仪，以解决上述背景技术中提出的传统的压实度检测易出现低质量路段漏检现象的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于智能随车机器人技术的压实度连续检测仪，包括装置主体所述装置主体包括移动底座主体，所述移动底座主体上方设置有往复机构，且往复机构包括固定板，所述移动底座主体顶端固定连接有固定板，且固定板后端固定连接有电机，所述电机前端固定连接有输出轴，且输出轴轴承连接于固定板，所述输出轴前端固定连接有齿轮，所述齿轮外壁啮合有齿条，所述齿条贯穿于移动底座主体，所述齿条底端固定连接有配重块，所述配重块内部设置有固定机构。
6.优选的，所述移动底座主体顶端固定连接有固定侧板，且固定侧板内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，且第一滑块远离第一滑槽的一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离第一滑块的一端固定连接于齿条。
7.优选的，所述固定机构包括固定槽，所述齿条左右两侧皆开设有固定槽，且固定槽内部皆插设有固定杆，所述配重块内部开设有两组腔室，且固定杆皆插设于腔室内部，两组所述固定杆远离固定槽的一端皆固定连接有铰接杆，且铰接杆远离固定杆的一端固定连接有拉杆，两组所述拉杆底端皆固定连接有弹簧，且弹簧远离拉杆的一端皆固定连接于腔室内壁。
8.优选的，所述腔室内壁开设有两组第二滑槽，且第二滑槽内部皆滑动连接有第二滑块，两组所述第二滑块远离第二滑槽的一端分别固定连接于固定杆和拉杆。
9.优选的，两组所述拉杆顶端皆固定连接有拉板，且拉板顶端皆固定连接有拉环。
10.优选的，所述固定槽内部形状和固定杆的形状皆设置为矩形，且固定槽内部形状和固定杆的形状相互匹配。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该基于智能随车机器人技术的压实度连续检测仪设置有固定板、电机、输出轴、齿轮、齿条和配重块，需对地面进行检测时，启动电机，即可带动输出轴和齿轮旋转，通过齿轮的旋转即可带动齿条和配重块向上移动，当输出轴继续旋转且和齿条脱离啮合时，此时齿条自由落体对地面进行锤击检测，上述装置，解决了传统的随机取样点检测方法只能在碾压结束后进行检测，需要大量的人工作业，时间较长，给施工过程带来干扰，且不可能提供压实质量的全面信息，容易出现低质量路段漏检的问题，通过配重块在上下不停的自由落体运动，即可不停的对路面进行压实度检测，大大提升了检测效率，且避免了漏检的现象；
13.2、该基于智能随车机器人技术的压实度连续检测仪设置有固定槽、固定杆、腔室、铰接杆、拉杆、弹簧，需对配重块进行更换时，拉动拉杆，即可带动拉杆向上移动，且弹簧受到拉伸发生形变，通过铰接杆的作用，即可带动固定杆向远离固定槽的一端移动，当固定杆脱离固定槽内部时，此时即可对配重块进行更换，更换完成后，松动拉杆，通过弹簧的弹性作用，即可带动固定杆向固定槽内部移动且进入固定槽内部，通过该机构，保证了配重块在安装后的固定效果，提升了操作者在根据需求对配重块进行更换时的便利性。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型的固定机构处正视剖面局部结构示意图；
17.图4为本实用新型的图3中a处放大结构示意图。
18.图中：100、装置主体；110、移动底座主体；111、固定侧板；112、第一滑槽；113、第一滑块；114、连接杆；200、往复机构；210、固定板；220、电机；230、输出轴；240、齿轮；250、齿条；260、配重块；300、固定机构；310、固定槽；320、固定杆；330、腔室；331、第二滑槽；332、第二滑块；340、铰接杆；350、拉杆；351、拉板；352、拉环；360、弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于智能随车机器人技术的压实度连续检测仪，包括装置主体100装置主体100包括移动底座主体110，移动底座主体110上方设置有往复机构200，且往复机构200包括固定板210，移动底座主体110顶端固定连接有固定板210，且固定板210后端固定连接有电机220，电机220前端固定连接有输出轴230，且输出轴230轴承连接于固定板210，输出轴230前端固定连接有齿轮240，齿轮240外壁啮合有齿条250，齿条250贯穿于移动底座主体110，齿条250底端固定连接有配重块260，配重块260内部设置有固定机构300，解决了传统的随机取样点检测方法只能在碾压结束后进行检测，需要大量的人工作业，时间较长，给施工过程带来干扰，且不可能提供压实质量的全面信息，容易出现低质量路段漏检的问题，通过配重块260在上下不停的自由落体运动，即可
不停的对路面进行压实度检测，大大提升了检测效率，且避免了漏检的现象。
21.移动底座主体110顶端固定连接有固定侧板111，且固定侧板111内部开设有第一滑槽112，第一滑槽112内部滑动连接有第一滑块113，且第一滑块113远离第一滑槽112的一端固定连接有连接杆114，连接杆114远离第一滑块113的一端固定连接于齿条250，通过第一滑块113在第一滑槽112内部滑动的作用，提升了连接杆114和齿条250在上下移动时的稳定性。
22.固定机构300包括固定槽310，齿条250左右两侧皆开设有固定槽310，且固定槽310内部皆插设有固定杆320，配重块260内部开设有两组腔室330，且固定杆320皆插设于腔室330内部，两组固定杆320远离固定槽310的一端皆固定连接有铰接杆340，且铰接杆340远离固定杆320的一端固定连接有拉杆350，两组拉杆350底端皆固定连接有弹簧360，且弹簧360远离拉杆350的一端皆固定连接于腔室330内壁，通过该机构，保证了配重块260在安装后的固定效果，提升了操作者在根据需求对配重块260进行更换时的便利性。
23.腔室330内壁开设有两组第二滑槽331，且第二滑槽331内部皆滑动连接有第二滑块332，两组第二滑块332远离第二滑槽331的一端分别固定连接于固定杆320和拉杆350，通过第二滑块332在第二滑槽331内部滑动的作用，提升了固定杆320和拉杆350在移动时的稳定性。
24.两组拉杆350顶端皆固定连接有拉板351，且拉板351顶端皆固定连接有拉环352，通过拉板351和拉环352的作用，提升了操作者在拉动拉杆350时的便利性。
25.固定槽310内部形状和固定杆320的形状皆设置为矩形，且固定槽310内部形状和固定杆320的形状相互匹配，通过该设计，当固定杆320进入固定槽310内部后，保证了齿条250和配重块260之间的固定效果。
26.工作原理：需对地面进行检测时，启动电机220，即可带动输出轴230和齿轮240旋转，通过齿轮240的旋转即可带动齿条250和配重块260向上移动，当输出轴230继续旋转且和齿条250脱离啮合时，此时齿条250自由落体对地面进行锤击检测；
27.需对配重块260进行更换时，拉动拉杆350，即可带动拉杆350向上移动，且弹簧360受到拉伸发生形变，通过铰接杆340的作用，即可带动固定杆320向远离固定槽310的一端移动，当固定杆320脱离固定槽310内部时，此时即可对配重块260进行更换，更换完成后，松动拉杆350，通过弹簧360的弹性作用，即可带动固定杆320向固定槽310内部移动且进入固定槽310内部。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。