1.本公开涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种轨道梁。
背景技术：
2.现有的轨道梁上通常会安装计轴器，该计轴器用以采集轨道梁的占用状态。具体地，轨道交通工具上安装有计轴检测板，计轴器可以检测计轴检测板的划过从而达到采集轨道梁的占用状态的目的。由于轨道交通工具存在运行不稳定的情况，轨道交通工具在行驶过程中存在一定程度的横摆，从而容易造成计轴检测板与计轴器之间发生碰撞，造成计轴器或者车载设备损坏，导致使轨道交通工具停运，造成经济损失。
技术实现要素：
3.本公开的目的是提供一种轨道梁，能够避免轨道交通工具上的计轴检测板与计轴器发生碰撞。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种轨道梁，包括轨道梁本体、计轴器、滚轮以及安装支架，所述计轴器和所述安装支架均安装在轨道梁本体上，所述计轴器的相对两侧分别设置有所述安装支架，每个所述安装支架上均可转动地安装有至少一个所述滚轮，所述滚轮用于与轨道交通工具上的计轴检测板滚动接触，每个所述安装支架上的至少一个所述滚轮设置为至少部分地凸出于所述计轴器，以止挡所述计轴检测板朝向靠近所述计轴器的方向移动并与所述计轴器接触。
5.可选地，两个所述安装支架分别设置在所述计轴器在所述轨道梁本体的长度方向上的相对两侧，该两个安装支架上的最靠近所述计轴器的滚轮至少部分地凸出于所述计轴器，该两个安装支架上的最靠近所述计轴器的滚轮之间的距离l1设置为小于所述计轴检测板在所述轨道梁本体的长度方向上的尺寸；和/或，
6.两个所述安装支架分别设置在所述计轴器在所述轨道梁本体的高度方向上的相对两侧，该两个安装支架上的至少部分地凸出于所述计轴器的滚轮之间的距离设置为小于所述计轴检测板在所述轨道梁本体的高度方向上的尺寸。
7.可选地，两个所述安装支架分别设置在所述计轴器在所述轨道梁本体的长度方向上的相对两侧，该两个安装支架上均安装有沿所述轨道梁本体的长度方向间隔设置多个所述滚轮，且沿每个所述安装支架上的最靠近所述计轴器的滚轮到最远离所述计轴器的滚轮的方向，每个所述安装支架上的多个所述滚轮与所述轨道梁本体之间的距离逐渐减小。
8.可选地，所述安装支架包括用于安装所述滚轮的安装件，所述安装件包括远离所述轨道梁本体的第一侧壁，沿所述第一侧壁靠近所述计轴器的一端到所述第一侧壁远离所述计轴器的一端的方向，所述第一侧壁与所述轨道梁本体之间的距离逐渐减小，多个所述滚轮均至少部分地凸出于所述第一侧壁。
9.可选地，所述安装件还包括靠近所述轨道梁本体的第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对设置，且所述第一侧壁与所述第二侧壁之间圆弧过渡连接。
10.可选地，所述安装件包括相对设置的两个所述安装板，所述滚轮包括转轴和安装在所述转轴上的轮体，所述转轴的两端分别与两个所述安装板连接，所述轮体至少部分地凸出于所述第一侧壁。
11.可选地，所述安装支架还包括连接件，所述连接件的一端与所述轨道梁本体连接，所述连接件的另一端与所述安装件连接。
12.可选地，所述滚轮为柔性滚轮。
13.可选地，所述滚轮凸出于所述计轴器的最远端与所述计轴器远离所述轨道梁本体的一端之间的距离l2小于所述计轴器远离所述轨道梁本体的一端与所述计轴检测板之间的预设检测距离。
14.可选地，所述轨道梁本体包括用于支撑所述轨道交通工具的左车轮的第一部分和用于支撑所述轨道交通工具的右车轮的第二部分，所述第一部分和所述第二部分上均安装有所述计轴器和所述安装支架，所述第一部分上的安装支架上的滚轮与所述第二部分上的安装支架上的滚轮关于所述轨道梁本体的中心线对称。
15.通过上述技术方案，在轨道交通工具发生摆动而导致计轴检测板朝向靠近计轴器的方向移动时，由于滚轮至少部分地凸出于计轴器，滚轮能够与计轴检测板接触并止挡计轴检测板，防止计轴检测板朝向靠近计轴器的方向继续移动而与计轴器接触，避免计轴检测板和计轴器发生碰撞而造成计轴器的损坏。此外，由于滚轮在和计轴检测板接触的过程中能够发生滚动，能够降低计轴检测板受到的摩擦力，避免滚轮与计轴检测板接触时对计轴检测板造成损伤。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
18.图1是本公开一种示例性实施方式提供的轨道梁的俯视图；
19.图2是本公开一种示例性实施方式提供的轨道梁的部分侧视图；
20.图3是本公开一种示例性实施方式提供的轨道梁的安装支架和滚轮的立体图。
21.附图标记说明
22.1-轨道梁本体；11-第一部分；12-第二部分；2-计轴器；3-滚轮；4-安装支架；41-安装件；411-第一侧壁；412-第二侧壁；413-安装板；42-连接件；5-计轴检测板。
具体实施方式
23.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
24.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“长度方向”是指如图1所示的长度方向，“宽度方向”是指如图1所示的宽度方向，“高度方向”是指如图2和图3所示的高度方向，“内、外”是指相关零部件轮廓的内、外。此外，需要说明的是，使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
25.如图1至图3所示，本公开提供了一种轨道梁，包括轨道梁本体1、计轴器2、滚轮3以及安装支架4，计轴器2和安装支架4均安装在轨道梁本体1上，计轴器2的相对两侧分别设置有安装支架4，每个安装支架4上均可转动地安装有至少一个滚轮3，滚轮3用于与轨道交通工具上的计轴检测板5滚动接触，每个安装支架4上的至少一个滚轮3设置为至少部分地凸出于计轴器2，以止挡计轴检测板5朝向靠近计轴器2的方向移动并与计轴器2接触。
26.通过上述技术方案，在轨道交通工具发生摆动而导致计轴检测板5朝向靠近计轴器2的方向移动时，由于滚轮3至少部分地凸出于计轴器2，滚轮3能够与计轴检测板5接触并止挡计轴检测板5，防止计轴检测板5朝向靠近计轴器2的方向继续移动而与计轴器2接触，避免计轴检测板5和计轴器2发生碰撞而造成计轴器2的损坏。此外，由于滚轮3在和计轴检测板5接触的过程中能够发生滚动，能够降低计轴检测板5受到的摩擦力，避免滚轮3与计轴检测板5接触时对计轴检测板5造成损伤。
27.可选地，安装支架4可以设置在计轴器2在轨道梁本体1的长度方向上的相对两侧，或者，安装支架4也可以设置在计轴器2在轨道梁本体1的高度方向上的相对两侧。作为一种示例性实施例，如图1所示，两个安装支架4可以分别设置在计轴器2在轨道梁本体1的长度方向上的相对两侧，该两个安装支架4上的最靠近计轴器2的滚轮3至少部分地凸出于计轴器2，该两个安装支架4上的最靠近计轴器2的滚轮3之间的距离l1设置为小于计轴检测板5在轨道梁本体1的长度方向上的尺寸。
28.由于两个安装支架4上的最靠近计轴器2的滚轮3凸出于计轴器2，在计轴检测板5沿轨道梁本体1的宽度方向靠近计轴器2的过程中，该两个滚轮3能够接触并止挡计轴检测板5。此外，如图1所示，由于两个安装支架4上的最靠近计轴器2的滚轮3之间的距离l1小于计轴检测板5在轨道梁本体1的长度方向上的尺寸，无论计轴检测板5沿轨道梁本体1的长度方向移动至任何位置，都能够保证至少有一个最靠近计轴器2的滚轮3可以止挡计轴检测板5，从而防止计轴检测板5朝向靠近计轴器2的方向继续移动而与计轴器2接触。
29.作为另一种示例性实施方式，两个安装支架4分别设置在计轴器2在轨道梁本体1的高度方向上的相对两侧，该两个安装支架4上的至少部分地凸出于计轴器2的滚轮3之间的距离设置为小于计轴检测板5在轨道梁本体1的高度方向上的尺寸，即，一个安装支架4上的至少部分地凸出于计轴器2的滚轮3与另一个支架4上的至少部分地凸出于计轴器2的滚轮3之间的距离小于计轴检测板5在轨道梁本体1的高度方向上的尺寸。在这种实施例中，无论计轴检测板5沿轨道梁本体1的高度方向移动至任何位置，都能够保证至少有一个最靠近计轴器2的滚轮3可以止挡计轴检测板5，从而防止计轴检测板5与计轴器2接触。
30.作为又一种示例性实施方式，计轴器2在轨道梁本体1的长度方向上的相对两侧设置有两个安装支架4，且计轴器2在轨道梁本体1的高度方向上的相对两侧也设置有两个安装支架4。这这种实施例中，无论计轴检测板5在轨道梁本体1的高度方向或者长度方向上处于任何位置时，均能够保证至少具有一个最靠近计轴器2的滚轮3可以止挡计轴检测板5，防止计轴器2受到损坏。
31.由于计轴检测板5设置在轨道交通工具上，跟随轨道交通工具沿轨道梁本体1的长度方向移动，在两个安装支架4设置在长度方向上的实施例中，计轴检测板5沿轨道梁本体1的长度方向靠近和远离计轴器2时，凸出于计轴器2的滚轮3能够止挡计轴检测板5，从而防止计轴检测板5沿宽度方向靠近计轴器2。在该实施例中，可选地，如图1所示，设置在长度方
向上的两个安装支架4上可以均安装有沿轨道梁本体1的长度方向间隔设置多个滚轮3，且沿每个安装支架4上的最靠近计轴器2的滚轮3到最远离计轴器2的滚轮3的方向，每个安装支架4上的多个滚轮3与轨道梁本体1之间的距离逐渐减小。
32.这样，如图1所示，在计轴检测板5沿长度方向靠近计轴器2的过程中，计轴检测板5发生沿宽度方向的偏移时能够与远离计轴器2的滚轮3接触，由于多个滚轮3中距离计轴器2越近的滚轮3与轨道梁本体1之间的距离越大，多个滚轮3分别对计轴检测板5起到导向作用，以使得计轴检测板5在沿轨道梁本体1的长度方向靠近计轴器2的过程中，能够同时沿轨道梁本体1的宽度方向逐渐远离计轴器2，从而避免和计轴器2接触和碰撞。并且，由于多个滚轮3和计轴检测板5之间为滚动摩擦，能够避免计轴检测板5与多个滚轮3之间发生碰撞，从而保护计轴检测板5和滚轮3，提高使用寿命。
33.由于沿每个安装支架4上的最靠近计轴器2的滚轮3到最远离计轴器2的滚轮3的方向，每个安装支架4上的多个滚轮3与轨道梁本体1之间的距离逐渐减小，为了便于安装支架4适配于多个滚轮3的布置，可选地，如图3所示，安装支架4可以包括用于安装滚轮3的安装件41，安装件41包括远离轨道梁本体1的第一侧壁411，沿第一侧壁411靠近计轴器2的一端到第一侧壁411远离计轴器2的一端的方向，第一侧壁411与轨道梁本体1之间的距离逐渐减小，多个滚轮3均至少部分地凸出于第一侧壁411。由于沿第一侧壁411靠近计轴器2的一端到第一侧壁411远离计轴器2的一端的方向，第一侧壁411与轨道梁本体1之间的距离逐渐减小，能够适配于每个安装支架4上的多个滚轮3与轨道梁本体1之间的距离逐渐减小的布置方式，避免安装支架4遮挡滚轮3而导致滚轮3无法与计轴检测板5滚动接触。换言之，可以避免计轴检测板5接触和碰撞与第一侧壁411，防止计轴检测板5的损坏。
34.可选地，如图3所示，安装件41还包括靠近轨道梁本体1的第二侧壁412，第一侧壁411与第二侧壁412相对设置，且第一侧壁411与第二侧壁412之间圆弧过渡连接。第一侧壁411与第二侧壁412之间圆弧过渡连接的部分，能够避免计轴检测板5朝向第一侧壁411移动并意外与安装件41碰撞时，被安装件41划伤，造成安装件41的损坏。
35.为了便于滚轮3的布置，可选地，安装件41包括相对设置的两个安装板413，滚轮3包括转轴和安装在转轴上的轮体，转轴的两端分别与两个安装板413连接，轮体至少部分地凸出于第一侧壁411。轮体能够围绕转轴发生转动，滚轮3和计轴检测板5之间产生滚动摩擦，从而保护滚轮3和计轴检测板5。
36.由于计轴器2和轨道梁本体1之间的距离不同，滚轮3和轨道梁本体1之间的距离也不同，为了在安装过程中能够结合安装场景对滚轮3和轨道梁之间的距离进行调整，可选地，安装支架4还包括连接件42，连接件42的一端与轨道梁本体1连接，连接件42的另一端与安装件41连接，通过调整连接件42的形状和尺寸，能够对滚轮3和轨道梁之间的距离进行调整。
37.由于滚轮3与计轴检测板5滚动接触，为了进一步地避免滚轮3对计轴检测板5造成损伤，可选地，滚轮3为柔性滚轮。这里的柔性滚轮是指滚轮3的轮周面是由硬度小于的柔性材料(例如，橡胶或者尼龙)制成的滚轮，以防止滚轮3和计轴检测板5接触时对计轴检测板5造成损坏。
38.如图2所示，可选地，滚轮3凸出于计轴器2的最远端与计轴器2远离轨道梁本体1的一端之间的距离l2小于计轴器2远离轨道梁本体1的一端与计轴检测板5之间的预设检测距
离。这里的预设检测距离是指，计轴器2能够检测到计轴检测板5的距离。这样，即能够保证滚轮3起到止挡计轴检测板5和计轴器2接触的作用，又能够保证滚轮3和计轴检测板5抵顶时，计轴检测板5处于计轴器2能够检测的距离范围中，保证检测效果。
39.现有的计轴器2的工作原理和结构有多种，例如，计轴器2可以为电磁感应传感器，当轨道交通工具上的计轴检测板5经过计轴器2时，计轴器2内部产生感应电流从而确定轨道交通工具的位置。或者，计轴器2可以为两个，两个计轴器2可以分别安装在平行设置的两条轨道梁本体1上，两个计轴器2中的一个计轴器2用于发生激光或者红外线等信号，另一个计轴器2用于接收该计轴器2所发射的信号，当轨道交通工具上的计轴检测板5从两个计轴器2的中间经过时，用于接收信号的计轴器2所接收的信号发生中断，从而确定轨道交通工具的位置。
40.为了适用于不同类型的计轴器2，可选地，轨道梁本体1可以包括用于支撑轨道交通工具的左车轮的第一部分11和用于支撑轨道交通工具的右车轮的第二部分12，第一部分11和第二部分12上均安装有计轴器2和安装支架4，第一部分11上的安装支架4上的滚轮3与第二部分12上的安装支架4上的滚轮3关于轨道梁本体1的中心线对称。在计轴检测板5沿宽度方向向第一部分11或者第二部分12移动时，均有安装支架4能够对其进行止挡，从而对第一部分11和第二部分12上的计轴器2均能够起到保护作用。
41.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
42.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
43.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。