1.本实用新型涉及活动卡轨技术领域，具体讲是一种自动化远程控制矿用活动卡轨装置。
背景技术：
2.矿山井下运输系统是地下矿山重要的系统之一，根据运输车辆形式的不同，分为有轨运输和无轨运输。对于有轨运输的矿山，井下有轨运输中段需铺设大量钢轨。另外，根据矿山水文地质条件，井下根据设防情况往往需要在有轨运输中段设防水闸门。防水闸门采用常开式，为不影响运输设备通行，钢轨需穿过防水门位置巷道。那么在井下发生突发涌水时，需要快速关闭防水门。而防水闸门下沿是紧贴巷道底板的，为了关闭防水闸门，必然先拆除防水闸门活动范围内的钢轨。这样，就提出两点要求：第一，要求该段钢轨采用活动卡轨，在需要时可以进行拆除；第二，必须保证拆除的速度，在井下突发涌水时，留给井下进行防范性作业的时间极其有限，必须能够迅速拆除该段钢轨，把时间留给关门作业。
3.根据初步资料查询，目前对于活动卡轨的做法基本有两种，一种为手动操作形式，用螺栓和活动连接板连接并固定该段活动卡轨，拆除时先手动拆除连接板，再采用电动葫芦或电动小绞车将该段钢轨吊起，最后执行关门操作，这样显然作业效率太低，不满足突发涌水时的操作要求。第二种为液压式，将钢轨设成两段式，中间采用铰接方式，整个机构类似于多连杆机械，由液压站提供动力，再通过行程放大装置将钢轨折叠并抬起。这种方式环节多，设备复杂，液压系统阀件维护量大，且不便于突水后恢复。
技术实现要素：
4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种自动化远程控制矿用活动卡轨装置，机构简单易操作,作业效率高，能快速折叠钢轨，关闭防水门，并能实现自动化远程控制，更好地保障生命安全。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种自动化远程控制矿用活动卡轨装置，包括驱动装置、传动轴及可折叠钢轨，可折叠钢轨包括第一钢轨和第二钢轨，第一钢轨与第二钢轨铰接，且第二钢轨的一端安装有滚轮，第二钢轨的另一端与第一钢轨的一端铰接，第一钢轨的另一端与传动轴固定连接，传动轴与驱动装置之间设置有齿轮副联动机构，驱动装置通过齿轮副联动机构使第一钢轨转动，且第一钢轨带动第二钢轨联动。
6.进一步的，齿轮副联动机构包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与传动轴固定连接，传动轴与第一钢轨固定连接。
7.进一步的，驱动装置与主动齿轮之间设有离合器，且驱动装置与主动齿轮通过离合器相连接。
8.进一步的，主动齿轮的分度圆直径小于从动齿轮的分度圆直径。
9.进一步的，驱动装置为防水电机。
10.相较于现有技术，本实用新型的有益效果体现为：
11.本实用新型的自动化远程控制矿用活动卡轨装置，通过采用连杆机构可以方便对两段钢轨的折叠抬起和下放进行控制,传动效率高；
12.而通过驱动装置便于实现对连杆机构的驱动，驱动装置采用电机，通过驱动装置和连杆机构可以高效的实现两段钢轨的折叠抬起和下放，提高作业效率，缩短作业时间，迅速关闭防水门，阻挡突发涌水。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1是本实用新型自动化远程控制矿用活动卡轨装置结构示意图；
15.图2为本实用新型活动卡轨平铺状态示意图；
16.图3为本实用新型活动卡轨折叠抬起状态示意图；
17.图4为本实用新型图1的顶部方向视图。
18.图中：1、第一钢轨；2、第二钢轨；3、传动轴；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、离合器；7、电动机；8、轴承座；9、槽钢；10、连接支架；11、第一托辊；12、第二托辊；13、滚轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一
21.如图1所示，以下结合说明书附图1及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述，本技术实施例提供的一种自动化远程控制矿用活动卡轨装置，包括驱动装置、传动轴3及可折叠钢轨，可折叠钢轨为两组，属于一种连杆机构,包括第一钢轨1和第二钢轨2,第二钢轨2的一端与滚轮13连接,第二钢轨2的另一端与第一钢轨1的一端铰接,第一钢轨1的另一端与传动轴3固定连接,传动轴3与驱动装置之间设置有联动机构,驱动装置用于通过联动机构使第一钢轨1绕第一设定轴线转动,以使第一钢轨1能够带动第二钢轨2运动,从而实现第一钢轨1和第二钢轨2的折叠抬起。
22.具体而言，第一钢轨1绕设定轴线运动时，由于第一钢轨1与第二钢轨2铰接，因此会带动第二钢轨2运动，第二钢轨2的一端部与滚轮13连接，当第二钢轨2的铰接点被拉起时，滚轮13在基础面上向第一钢轨1滚动，从而实现第一钢轨1和第二钢轨2的折叠抬起。
23.请一并参阅图2-4所示，联动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构包括主动齿轮5和从动齿轮4。驱动装置用于驱动主动齿轮5转动，主动齿轮5与从动齿轮4相啮合，从动齿轮
4与传动轴3固定连接，传动轴3与第一钢轨1固定连接，第一钢轨1与第二钢轨2铰接，从而实现驱动装置带动第一钢轨1与第二钢轨2折叠抬起。
24.该实施例可选的方案中，驱动装置与主动齿轮5之设置有离合器6，用于使驱动装置与主动齿轮5传动分离或传动接合，离合器方式为手动或电动。
25.该实施例可选的方案中，主动齿轮5的分度圆直径小于从动齿轮4的分度圆直径，减小齿轮副尺寸，并减小传动力。同时，可根据传动比设置一组或多组齿轮传动。
26.该实施例可选的方案中，驱动装置为电机7，电机采用本地控制和远程控制两种控制方式，即可以在机旁实现第一钢轨1和第二钢轨2的折叠抬起，也可以通过远程控制方式，实现在遇到突水时远程控制活动卡轨与防水门的联动。
27.需要说明的是，该实施例中，驱动装置与离合器6之间还可以设置减速器，以实现减慢主动齿轮5的转动。齿轮副、传动轴3与减速器离合器等在实际实施时应置于箱体内，并留有注油孔，实现安全防护。
28.图2为本实用新型钢轨平铺状态示意图，是地下有轨运输系统正常运转时钢轨水平铺设时的状态。此时，钢轨主要通过与钢轨固定连接的槽钢9支撑，并由第一钢轨1端部连接的托辊11和第二钢轨2端部连接的托辊12，以及第一钢轨1和第二钢轨2铰接处的连接支架10支撑。另在传动轴3的两端设有轴承座8，传动轴3通过轴承实现旋转。
29.图3为本实用新型钢轨折叠抬起状态示意图，为井下突发涌水需要关闭防水闸门时，钢轨被完全折叠抬起时的状态。此时第一钢轨1、第二钢轨2和传动轴3通过第二钢轨2端部连接的滚轮13和轴承座8支撑。
30.综上所述；本实用新型所述自动化远程控制矿用活动卡轨装置，机构简单易操作,作业效率高，能快速折叠钢轨，关闭防水门，并能实现自动化远程控制，更好地保障生命安全。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
33.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意
到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。