1.本实用新型涉及闸机设备技术领域，更具体地说，它涉及一种具有三重防护的全高翼闸。
背景技术：
2.翼闸闸机作为一种用于限制通道内人员通过的控制设备，被广泛应用在博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所，翼闸闸机的使用可以使人流有序的通过通道；
3.目前市面上闸机的翼闸防护设计比较简单，通常只有一重或两重防夹保护，当这一重或两重防夹保护都失效时，翼闸闸门关闭时会夹伤到通过闸机的行人，安全性能较差。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有三重防护的全高翼闸，具有使闸机同时具备三重防护的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有三重防护的全高翼闸，包括：基座；在所述基座上设置有翼门、翼门驱动器、控制器、电机、用于检测通道是否有遮挡的红外检测装置、用于检测电机的电流是否超过设定值的电机电流检测装置、及用于检测电机的扭力是否超过设定值的电机扭力检测装置；所述电机安装在基座上；所述电机扭力检测装置的一端与电机的输出端固定连接，所述电机扭力检测装置的另一端与翼门驱动器的驱动端固定连接；所述翼门安装在翼门驱动器的输出端上；所述控制器安装在基座上；所述电机、红外检测装置、电机电流检测装置均与控制器电连接。
6.可选的，所述红外检测装置包括：若干用于检测通道是否有遮挡的红外光电检测器；若干所述红外光电检测器均安装在基座上；若干所述红外光电检测器均与所述控制器电连接。
7.可选的，所述电机电流检测装置包括：用于检测电机电流是否超过设定值的电机电流检测器；所述电机电流检测器安装在基座上；所述电机电流检测器与所述控制器电连接。
8.可选的，所述电机电流检测装置还包括：用于在电机电流超过设定值时使电机停止运行的电机遇阻停止器；所述电机遇阻停止器安装在基座上；所述电机遇阻停止器与所述控制器电连接。
9.可选的，所述电机扭力检测装置包括：用于检测电机扭力是否超过设定值的扭力检测器；所述扭力检测器安装在电机的输出端上。
10.可选的，所述电机扭力检测装置还包括：用于在电机扭力超过设定值时使电机输出端打滑的扭力限制器；所述扭力限制器的一端与扭力检测器固定连接，所述扭力限制器的另一端与所述翼门驱动器的驱动端固定连接。
11.可选的，所述控制器为电子控制器、单片机或微控制器。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
13.1.第一重防护：在闸机通道有行人通过时，红外光电检测器检测到有遮挡，使电机停止运行，从而使翼门停止关闭防止夹人；
14.2.第二重防护：电机电流检测器在翼门关闭过程中一直检测电机电流，当电机电流超过设定值时，电机遇阻停止器使电机停止运行，从而使翼门停止关闭防止夹人；
15.3.第三重防护：扭力检测器在翼门关闭时过程中一直检测电机输出端的扭力大小，当有阻挡、扭力增大且超过设定值时，扭力限制器打滑，从而使翼门无法继续关闭防止夹人；
16.4.当第一重防护和第二重防护均失效时，第三重防护的机械打滑无需电力控制，总是能起到防夹保护作用，安全性能高。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的电机扭力检测装置示意图。
19.图中：1、基座；2、翼门；3、翼门驱动器；4、电机；5、红外光电检测器；6、扭力限制器。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
24.如图1所示，本实用新型提供了一种具有三重防护的全高翼闸,包括：基座1；在所述基座1上设置有翼门2、翼门驱动器3、控制器、电机4、用于检测通道是否有遮挡的红外检测装置、用于检测电机4的电流是否超过设定值的电机电流检测装置、及用于检测电机4的扭力是否超过设定值的电机扭力检测装置；所述电机4安装在基座1上；所述电机扭力检测
装置的一端与电机4的输出端固定连接，所述电机扭力检测装置的另一端与翼门驱动器3的驱动端固定连接；所述翼门2安装在翼门驱动器3的输出端上；所述控制器安装在基座1上；所述电机4、红外检测装置、电机电流检测装置均与控制器电连接。
25.在本实施例中，翼门驱动器3上设置有用于使翼门2复位并开启的复位弹簧；当电机4运行时，翼门驱动器3在电机4的驱动作用下带动翼门2完成关闭动作，当电机4停止运行时，翼门驱动器3在复位弹簧的作用下带动翼门2复位并完成开启动作；
26.本实用新型提供的具有三重防护的全高翼闸的工作原理如下：全高翼闸闸机一般成对设置在需要控制人流的通道内的相对两侧，相邻两侧的全高翼闸闸机之间形成行人过往的通道；当有行人通过全高翼闸闸机时，基座1上的红外检测装置检测到通道有遮挡，红外检测装置向控制器发送信号，使控制器发送指令控制电机4停止工作，翼门驱动器3在复位弹簧的作用下带动翼门2复位开启，防止翼门2关闭夹人，这是第一重防护；
27.电机电流检测装置在翼门2关闭过程中一直检测电机4的电流，当关门过程中有行人通过时，翼门2接触到行人，翼门2有阻挡使电机4的电流超过设定值，电机电流检测装置通过控制器向电机4发送信号，使电机4停止运行，从而使翼门驱动器3在复位弹簧的作用下带动翼门2复位开启，防止翼门2关闭夹人，这是第二重防护；
28.电机扭力检测装置在翼门2关闭时过程中一直检测电机输出端的扭力大小，当关门过程中有行人通过时，翼门2接触到行人，翼门2有阻挡且电机4的输出端扭力增大到超过设定值时，电机扭力检测装置打滑，从而使翼门2无法继续关闭防止夹人，这是第三重防护；
29.当第一重防护、第二重防护均失效时，第三重防护的电机扭力检测装置工作时的机械打滑无需电力控制，属于物理打滑，因此总是能起到防夹保护作用，安全性能大幅提高。
30.进一步地，所述红外检测装置包括：若干用于检测通道是否有遮挡的红外光电检测器5；若干所述红外光电检测器5均安装在基座1上；若干所述红外光电检测器5均与所述控制器电连接。
31.在本实施例中，若干所述红外光电检测器5一一对应镜像设置在相邻两台全高翼闸闸机上，且其中一全高翼闸闸机上的红外光电检测器5的信号发射端与另外一全高翼闸闸机上的红外光电检测器5的信号接收端对应适配；
32.当有行人通过全高翼闸闸机时，基座1上的红外光电检测器5检测到通道有遮挡，红外光电检测器5向控制器发送信号，使控制器发送指令控制电机4停止工作，翼门驱动器3带动翼门2复位开启，防止翼门2关闭夹人，这是第一重防护。
33.进一步地，所述电机电流检测装置包括：用于检测电机4电流是否超过设定值的电机电流检测器；所述电机电流检测器安装在基座1上；所述电机电流检测器与所述控制器电连接。
34.电机电流检测器在翼门2关闭过程中一直检测电机4的电流，当关门过程中有行人通过时，翼门2接触到行人，翼门2有阻挡使电机4的电流超过设定值，电机电流检测器检测到电机4的电流超过设定值后，向控制器发送过流信号。
35.进一步地，所述电机电流检测装置还包括：用于在电机电流超过设定值时使电机4停止运行的电机遇阻停止器；所述电机遇阻停止器安装在基座1上；所述电机遇阻停止器与所述控制器电连接。
36.电机电流检测器检测到电机4的电流超过设定值后，向控制器发送过流信号，使控制器向电机遇阻停止器发送工作指令，从而使电机遇阻停止器控制电机4停止运行，进而使翼门驱动器3带动翼门2复位开启，防止翼门2关闭夹人，这是第二重防护。
37.进一步地，如图2所示，所述电机扭力检测装置包括：用于检测电机4扭力是否超过设定值的扭力检测器；所述扭力检测器安装在电机4的输出端上。所述电机扭力检测装置还包括：用于在电机4扭力超过设定值时使电机4输出端打滑的扭力限制器6；所述扭力限制器6的一端与扭力检测器固定连接，所述扭力限制器6的另一端与所述翼门驱动器3的驱动端固定连接。
38.扭力检测器在翼门2关闭过程中一直检测电机4输出端的扭力，当关门过程中有行人通过时，翼门2接触到行人，翼门2有阻挡使电机4的输出端扭力增大，当扭力检测器检测到电机4的输出端扭力增大并超过设定值时，扭力检测器工作，使与其固定连接的扭力限制器6打滑，扭力限制器6打滑时电机无法继续正常通过电机扭力检测装置带动翼门驱动器3工作，从而使翼门2无法继续关闭，防止夹人，这是第三重防护；
39.当上述第一重防护和第二重防护均失效时，第三重防护工作时的扭力限制器6打滑无需电力控制，属于机械打滑，因此总是能起到防夹保护作用，使全高翼闸闸机的安全性能大幅提高。
40.进一步地，所述控制器为电子控制器、单片机或微控制器。
41.根据全高翼闸闸机的实际使用需求，控制器可选择对应电子控制器、单片机或微控制器中的其中一种。
42.本实用新型的一种具有三重防护的全高翼闸，具有使闸机同时具备三重防护的优点。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。