1.本实用新型属于自行走路面抛丸机设备技术领域，尤其涉及一种自行走路面抛丸机控制系统。
背景技术：
2.路面抛丸机是一种封闭循环向下抛打丸料（钢丸）以处理路基表面的施工设备，丸料以一定的角度和速度抛射到预处理路面上，以去除表面的杂质、涂层、密封层等，其控制系统可完全支持上述抛丸功能。但是针对自行走路面抛丸机而言，其是一种集抛丸、除尘于一体的可自行走式路面施工机械，若想顺利完成上述主要工作任务，则需要一套易于施工人员操作的控制系统。
技术实现要素：
3.本实用新型的任务是提供一种可实现路面抛丸机自行走、抛丸、抛丸机主体连接升降平移、除尘、灰尘收集、丸料（钢丸）收集功能的控制系统。
4.本实用新型的任务是这样完成的，其特征在于，发电机（7）与控制柜（6）电线连接，该控制柜（6）的输出端分别与空压机（8）、液压总成（9）、抛丸电机（10）、风机电机（16）、螺旋输送电机（23）以及反吹阀（19）的输入端电性连接，气包（17）通过气管与所述空压机（8）连通，且该气包（17）通过气管分别与分气包（18）、制动气包（21）及提升气缸（20）连接，上述反吹阀（19）通过管道与分气包（18）相连通，制动器（22）通过气管与制动气包（21）连接，所述液压总成（9）通过油路分别与行走马达（11）、转向器（25）、摆动油缸（13）、升降油缸（14）、平移油缸（15）以及拉升油缸（24）连接，所述转向器（25）通过油路与转向油缸（12）连通。所述控制柜（6）、发电机（7）、空压机（8）、液压总成（9）、行走马达（11）、转向油缸（12）、气包（17）、制动气包（21）、制动器（22）、拉升油缸（24）以及转向器（25）皆固定在底盘（3）上；所述抛丸电机（10）固定在抛丸机主体（1）上，所述摆动油缸（13）、升降油缸（14）、平移油缸（15）安装在移动挂架（2）上，所述风机电机（16）、分气包（18）、反吹阀（19）以及螺旋输送电机（23）安装在除尘器（4）上，所述提升气缸（20）安装在钢丸收集装置（5）上。
5.本实用新型具有以下效果：本技术方案可帮助施工人员轻松实现路面抛丸机的行走转向制动功能，抛丸功能，抛丸机主体连接、升降、平移功能，除尘功能，灰尘自动收集装袋功能以及钢丸收集功能。
附图说明
6.图1是控制系统示意图；图2是自行走路面抛丸机结构立体图；图3是自行走路面抛丸机底盘俯视图。
7.图面说明：1.抛丸机主体；2.移动挂架；3.底盘；4.除尘器；5.钢丸收集装置；6.控制柜；7.发电机；8.空压机；9.液压总成；10.抛丸电机；11.行走马达；12.转向油缸；13.摆动油缸；14.升降油缸；15.平移油缸；16.风机电机；17.气包；18.分气包；19.反吹阀；20.提升
气缸；21.制动气包；22.制动器；23.螺旋输送电机；24.拉升油缸；25.转向器。
具体实施方式
8.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
9.如图1-3所示，一种自行走路面抛丸机控制系统，发电机7与控制柜6电线连接，该控制柜6的输出端分别与空压机8、液压总成9、抛丸电机10、风机电机16、螺旋输送电机23以及反吹阀19的输入端电性连接，气包17通过气管与所述空压机8连通，且该气包17通过气管分别与分气包18、制动气包21及提升气缸20连接，上述反吹阀19通过管道与分气包18相连通，制动器22通过气管与制动气包21连接，所述液压总成9通过油路分别与行走马达11、转向器25、摆动油缸13、升降油缸14、平移油缸15以及拉升油缸24连接，所述转向器25通过油路与转向油缸12连接。
10.上述控制柜6、发电机7、空压机8、液压总成9、行走马达11、转向油缸12、气包17、制动气包21、制动器22、拉升油缸24及转向器25皆固定在底盘3上；所述抛丸电机10固定在抛丸机主体1上，所述摆动油缸13、升降油缸14、平移油缸15安装在移动挂架2上，所述风机电机16、分气包18、反吹阀19以及螺旋输送电机23安装在除尘器4上，所述提升气缸20安装在钢丸收集装置5上。
11.在对路面进行施工时，施工人员可通过控制柜6来实现整个自行走路面抛丸机的基本操作。其中，通过控制柜6对液压总成9进行控制，进而控制行走马达11及经转向器25控制转向油缸12的工作状态，以实现整个路面抛丸机行走和转向功能。而通过控制柜6对空压机8进行控制，压缩气体依次经气包17、制动气包21至制动器22，以实现刹车制动功能。
12.通过控制柜6对抛丸电机10进行控制，以实现抛丸机主体1的抛丸功能。
13.通过控制柜6对液压总成9进行控制，进而控制摆动油缸13、升降油缸14、平移油缸15，以实现移动挂架2带动抛丸机主体1做摆动、升降及平移运动。
14.通过控制柜6对风机电机16进行控制，为除尘器4提供负压环境，以实现除尘器4的除尘功能，在此过程中，通过控制柜6对空压机8及反吹阀19进行控制，其中空压机8经气包17为分气包18提供高压气源，间隔排布在分气包18上的反吹阀19依次间歇开闭以实现除尘器4内滤筒的清灰功能。
15.通过控制柜6对螺旋输送电机23进行控制，以实现除尘器4的自动灰尘收集装袋功能。
16.通过控制柜6对液压总成9进行控制，进而控制拉升油缸24，可实现钢丸收集装置5的提升功能，且同时通过控制柜6对空压机8进行控制，经气包17进而控制提升气缸20，以实现钢丸收集装置5对钢丸的吸附收集功能。
17.本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
技术特征：
1.一种自行走路面抛丸机控制系统，其特征在于，发电机（7）与控制柜（6）电线连接，该控制柜（6）的输出端分别与空压机（8）、液压总成（9）、抛丸电机（10）、风机电机（16）、螺旋输送电机（23）以及反吹阀（19）的输入端电性连接，气包（17）通过气管与所述空压机（8）连通，且该气包（17）通过气管分别与分气包（18）、制动气包（21）及提升气缸（20）连接，上述反吹阀（19）通过管道与分气包（18）相连通，制动器（22）通过气管与制动气包（21）连接，所述液压总成（9）通过油路分别与行走马达（11）、转向器（25）、摆动油缸（13）、升降油缸（14）、平移油缸（15）以及拉升油缸（24）连接，所述转向器（25）通过油路与转向油缸（12）连通。2.如权利要求1所述的一种自行走路面抛丸机控制系统，其特征在于，所述控制柜（6）、发电机（7）、空压机（8）、液压总成（9）、行走马达（11）、转向油缸（12）、气包（17）、制动气包（21）、制动器（22）、拉升油缸（24）以及转向器（25）皆固定在底盘（3）上；所述抛丸电机（10）固定在抛丸机主体（1）上，所述摆动油缸（13）、升降油缸（14）、平移油缸（15）安装在移动挂架（2）上，所述风机电机（16）、分气包（18）、反吹阀（19）以及螺旋输送电机（23）安装在除尘器（4）上，所述提升气缸（20）安装在钢丸收集装置（5）上。
技术总结
本实用新型公开了一种自行走路面抛丸机控制系统，发电机与控制柜电线连接，该控制柜的输出端分别与空压机、液压总成、抛丸电机、风机电机、螺旋输送电机以及反吹阀的输入端电性连接，气包通过气管与所述空压机连通，且该气包通过气管分别与分气包、制动气包及提升气缸连接，上述反吹阀通过管道与分气包相连通，制动器通过气管与制动气包连接，所述液压总成通过油路分别与行走马达、转向器、摆动油缸、升降油缸、平移油缸以及拉升油缸连接，所述转向器通过油路与转向油缸连通。本技术方案可帮助施工人员轻松实现路面抛丸机的行走转向功能、抛丸功能、抛丸机主体连接升降平移功能、除尘功能、灰尘自动收集装袋功能以及钢丸收集功能。灰尘自动收集装袋功能以及钢丸收集功能。灰尘自动收集装袋功能以及钢丸收集功能。
技术研发人员：范根柱 芦红涛 闫军亮 刘军旗
受保护的技术使用者：新乡市亿龙养护设备有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/2/7