1.本发明属于路面检测的技术领域，尤其是涉及一种城市道路竣工验收用平整度检测设备。


背景技术：

2.路面平整度是指路表面纵向凹凸量的偏差值，其是评定路面质量的重要技术指标之一，它关系到行车的安全、舒适以及路面所能承受冲击力的大小和使用寿命，不平整的路表面会增大行车阻力，使车辆产生附加的振动作用，不但影响行车的速度和安全，而且还会影响驾驶的平稳和乘客的舒适程度。
3.平整度检测设备包括三米直尺、连续式平整度仪、激光断面平整度仪。三米直尺在进行道路平整度检测验收中，采用三米直尺搁置在路面表面，直接测量直尺与路面之间的间隙作为平整度指标，结构较为简单，操作人员手持工具将其放置在地面上，多次弯腰一尺一尺的朝前移动，不能连续检测，导致操作人员的劳动力度增加，不利于的操作人员的身体健康，测量效率低，此外每次放尺结束后，都需要使用塞尺去测量一定间距下的高度差及最大间隙的位置，不仅劳动强度大，且用肉眼观察时存在较大的误差，不能准确的对路面平整度进行检测；连续式平整度仪对测试环境有要求，不适合在有较多坑洼的道路上使用且测量轮容易磨损；激光断面平整度仪检测速度快、数据可靠、精度高，但检测程序繁琐、设备昂贵且测量精度受检测车颠簸和震动影响；修建完毕的路面会残留很多的石子和砂砾，在平整度检测之前，需要人工将路面清扫干净，增加了测量人员的劳动强度，在路面清扫时，都是直接将路面上的石子清扫到别处，由于沥青混凝土铺面并非光滑的，小颗粒石子下部会卡在路面的低凹处，很难清扫干净，造成检测数据存在误差；传感器的使用虽然大大方便了测量，但是对测量环境也有更高要求，在恶劣条件下会影响测量精度且容易损坏。
4.因此，需要一种城市道路竣工验收用道路平整度检测设备以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为解决上述现有难题，本发明提供了一种城市道路竣工验收用平整度检测设备，针对沥青混凝土路面会存在很多的石子和砂砾影响检测数据的问题，此设备采用多用性原理，将路面的石子、砂砾分为大颗粒和小颗粒并采用不同的清理方法，实现了将路面的石子、砂砾分类清理干净的效果，采用滚筒旋转式清扫机构高效率的将大颗粒石子向前清扫，对于卡在坑洼处的小颗粒石子采用无接触吸气式清理，创造性的采用伯努利原理，引入伯努利无接触式清理组件，在无抽气泵和传感器反馈装置的条件下，实现无盲区不间断将小颗粒石子吸入，彻底将石子和砂砾清理干净；此设备创造性地将一维变多维原理运用到路面检测中，且采用嵌套原理，将自适应连续检测组件和收卷式放置记录组件嵌套在自动检测移动传动组件上，将自动检测移动传动组件嵌套在检测支撑架上，多重嵌套，既能实现静态的检测调平，又能实现动态平整度检测，在无任何传感器的情况下，将检测杆的一维的上下直线运动转化为二维的路面检测数据曲线，完整、直观、准确的记录展示道路平整度检测
数据，既减少了工人的工作量，提高了工作效率，又能充分的保证数据的实时性和连续性。
6.本发明采取的技术方案如下：本发明一种城市道路竣工验收用平整度检测设备，包括检测支撑架、一维变二维自动收卷检测记录机构、伯努利无接触自动清理机构、滚筒旋转式清扫机构和重力调节翘板式快速调平机构，所述重力调节翘板式快速调平机构设于检测支撑架内，所述一维变二维自动收卷检测记录机构设于重力调节翘板式快速调平机构上，所述伯努利无接触自动清理机构对称设于检测支撑架下部，所述滚筒旋转式清扫机构设于伯努利无接触自动清理机构一侧，所述一维变二维自动收卷检测记录机构包括自动检测移动传动组件、自适应连续检测组件和收卷式放置记录组件，所述自动检测移动传动组件设于重力调节翘板式快速调平机构上，所述收卷式放置记录组件设于自动检测移动传动组件上，所述自适应连续检测组件设于自动检测移动传动组件上，所述伯努利无接触自动清理机构包括周期动力传动组件和伯努利无接触式清理组件，所述周期动力传动组件对称设于检测支撑架下壁，所述伯努利无接触式清理组件设于周期动力传动组件下部。
7.进一步地，所述重力调节翘板式快速调平机构包括检测调平活动支撑框、调平旋转轴、检测调平水平仪、检测调平挡板、检测调平螺纹柱和快速调平重力块，所述检测调平活动支撑框设于检测支撑架内，所述调平旋转轴对称设于检测支撑架内侧壁中部，所述调平旋转轴对称设于检测调平活动支撑框外侧壁中部，所述检测支撑架与检测调平活动支撑框通过调平旋转轴连接，所述检测调平活动支撑框内侧壁对称设有支撑移动滑槽，所述检测调平活动支撑框上壁贯穿设有主动滑槽，所述主动滑槽与一侧支撑移动滑槽相通，所述检测调平活动支撑框上壁远离主动滑槽一侧对称设有重力块放置孔，所述快速调平重力块呈梯台型设置，所述快速调平重力块设于重力块放置孔内，所述检测调平挡板对称设于检测支撑架内侧壁中部，所述检测调平螺纹柱设于检测调平挡板上，所述检测调平螺纹柱与检测调平挡板通过螺纹连接，所述检测调平水平仪设于检测调平活动支撑框上壁，所述检测调平水平仪设于重力块放置孔内之间。
8.进一步地，所述自动检测移动传动组件包括检测固定齿条、检测移动主动齿轮、检测移动支撑板、主动移动旋转轴和检测移动旋转电机，所述检测移动支撑板设于支撑移动滑槽内，所述主动移动旋转轴设于检测移动支撑板上壁，所述主动移动旋转轴贯穿主动滑槽，所述检测移动主动齿轮设于主动移动旋转轴上，所述检测固定齿条设于检测调平活动支撑框上壁一侧，所述检测固定齿条与检测移动主动齿轮啮合，所述检测移动旋转电机设于检测移动支撑板下壁，所述检测移动旋转电机与主动移动旋转轴连接。
9.进一步地，所述自适应连续检测组件包括检测调节滑杆、检测调节弹簧、检测伸缩支撑杆、检测下支撑板、检测轮、检测上支撑板、检测支撑轴和检测记录笔，所述检测调节弹簧上端设于检测移动支撑板远离检测移动主动齿轮一侧下壁，所述检测下支撑板设于检测调节弹簧下端，所述检测调节滑杆阵列设于检测下支撑板上壁，所述检测调节滑杆贯穿检测移动支撑板，所述检测上支撑板设于检测调节滑杆上端，所述检测支撑轴设于检测上支撑板上壁中心处，所述检测记录笔设于检测支撑轴侧壁，所述检测伸缩支撑杆设于检测下支撑板下壁，所述检测轮设于检测伸缩支撑杆下端。
10.进一步地，所述收卷式放置记录组件包括记录旋转主动轴、记录旋转从动轴、记录传动主动齿轮、记录传动从动齿轮、记录纸支撑轴、卷纸缠绕轴、记录卷纸和卷纸放置盘，所述记录旋转主动轴设于检测移动支撑板远离检测记录笔一侧上壁，所述记录传动主动齿轮
设于记录旋转主动轴上，所述记录传动主动齿轮与检测移动主动齿轮啮合，所述记录旋转从动轴对称设于检测移动支撑板上壁，所述记录旋转从动轴对称设于记录旋转主动轴两侧，所述记录传动从动齿轮设于记录旋转从动轴上，所述卷纸放置盘设于记录传动从动齿轮上端面，所述记录纸支撑轴设于记录传动主动齿轮上端面，所述卷纸缠绕轴设于卷纸放置盘上壁，所述记录卷纸两端分别缠绕设于两对称卷纸缠绕轴上，所述记录卷纸一侧绕过记录纸支撑轴外壁。
11.进一步地，所述周期动力传动组件包括清理传动支撑框、清扫传动支撑板、清理传动旋转轴、清理传动旋转体、清理传动旋转电机和清理传动凸起，所述清理传动支撑框对称设于检测调平活动支撑框下壁，所述清扫传动支撑板设于检测支撑架下壁，所述清扫传动支撑板对称设于清理传动支撑框两侧，所述清理传动旋转轴设于清理传动支撑框内，所述清理传动旋转轴两端贯穿清理传动支撑框侧壁和清扫传动支撑板侧壁，所述清理传动旋转电机设于清扫传动支撑板外侧壁上部，所述清理传动旋转电机与清理传动旋转轴连接，所述清理传动旋转体设于清理传动旋转轴上，所述清理传动凸起阵列设于清理传动旋转体外壁。
12.进一步地，所述伯努利无接触式清理组件包括伯努利无接触清理壳体、中间固定隔板、清理传动推块、清理控制弹簧、控制滑动块、控制固定块、控制支撑柱、控制挡条、气体控制活动板、配重块、清理复原弹簧、上清理滑动块、传动固定隔板、下清理滑动块、清理连接滑动板、清理存放槽体、堵塞弹簧、堵塞伸缩杆、堵塞连接板和防漏气橡胶条，所述伯努利无接触清理壳体设于清理传动支撑框下部，所述伯努利无接触清理壳体呈下端开口的中空腔体设置，所述中间固定隔板对称设于伯努利无接触清理壳体内部，所述中间固定隔板与伯努利无接触清理壳体内侧壁之间形成第一清理腔体，所述两对称中间固定隔板之间形成第二清理腔体，所述清理控制弹簧对称设于第二清理腔体内上壁，所述控制滑动块设于清理控制弹簧下端，所述清理传动推块下端设于控制滑动块上壁中部，所述清理传动推块设于两对称清理控制弹簧之间，所述清理传动推块贯穿伯努利无接触清理壳体上壁，所述控制固定块设于第二清理腔体内壁中部，所述控制固定块靠近第一清理腔体的两侧壁中下部设有通气槽，所述中间固定隔板侧壁设有腔体连通缝，所述腔体连通缝设于传动固定隔板上侧，所述腔体连通缝与通气槽相通，所述控制固定块上壁中部设有中部通气缝，所述中部通气缝贯穿控制固定块，所述控制支撑柱阵列设于控制固定块下壁，所述控制挡条设于中间固定隔板侧壁，所述气体控制活动板设于第二清理腔体内，所述气体控制活动板设于控制挡条上部，所述气体控制活动板上壁均匀设有吸气孔，所述吸气孔上部设有气体单向阀一，所述配重块设于气体控制活动板下壁中部，所述清理存放槽体呈凹槽型设置，所述清理存放槽体套设于伯努利无接触清理壳体下端开口处，所述清理存放槽体下壁中部阵列设有石子清理吸取缝二，所述石子清理吸取缝二与第二清理腔体对应，所述清理存放槽体下壁两侧设有石子清理吸取缝一，所述石子清理吸取缝一与第一清理腔体对应，所述清理复原弹簧上端设于第一清理腔体内，所述清理复原弹簧设于伯努利无接触清理壳体内上壁，所述上清理滑动块设于第一清理腔体内，所述上清理滑动块设于清理复原弹簧下端，所述传动固定隔板设于第一清理腔体内，所述清理连接滑动板上端设于上清理滑动块下壁，所述清理连接滑动板贯穿传动固定隔板，所述下清理滑动块设于清理连接滑动板下端，所述伯努利无接触清理壳体外侧壁对称设有平衡连通缝，所述平衡连通缝设于传动固定隔板下
侧，所述堵塞伸缩杆阵列设于下清理滑动块下端面，所述堵塞连接板设于下清理滑动块下端，所述堵塞弹簧上端设于下清理滑动块下壁，所述堵塞弹簧下端设于堵塞连接板上壁，所述堵塞弹簧套设于堵塞伸缩杆上，所述防漏气橡胶条设于堵塞连接板下壁，所述下清理滑动块上壁贯通设有平衡连通孔，所述平衡连通孔下端设有气体单向阀二。
13.进一步地，所述滚筒旋转式清扫机构包括清扫传动皮带、上清扫皮带轮、下清扫皮带轮、清扫旋转轴、清扫旋转筒和清扫刷，所述上清扫皮带轮对称设于伯努利无接触清理壳体两侧，所述上清扫皮带轮设于清理传动旋转轴上，所述清扫旋转轴设于两清扫传动支撑板下端内侧壁之间，所述下清扫皮带轮对称设于清扫旋转轴两端，所述清扫传动皮带设于上清扫皮带轮与下清扫皮带轮上，所述清扫旋转筒设于清扫旋转轴上中部，所述清扫刷设于清扫旋转筒外壁。
14.进一步地，所述清理存放槽体内底壁设有防下落挡板，所述防下落挡板分别设于石子清理吸取缝一和石子清理吸取缝二两侧，所述防下落挡板呈倾斜设置，当小颗粒石子被吸入到第一清理腔体内和第二清理腔体内时，避免吸入的小石子再次从石子清理吸取缝中掉落。
15.进一步地，所述检测支撑架下壁两两对称设有行走支撑轴，所述行走支撑轴下端设有行走轮，所述检测支撑架上壁对称设有推动把手，便于操作和移动设备。
16.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种城市道路竣工验收用平整度检测设备，针对沥青混凝土路面会存在很多的石子和砂砾影响检测数据的问题，此设备采用多用性原理，将路面的石子、砂砾分为大颗粒和小颗粒并采用不同的清理方法，实现了将路面的石子、砂砾分类清理干净的效果，采用滚筒旋转式清扫机构高效率的将大颗粒石子向前清扫，对于卡在坑洼处的小颗粒石子采用无接触吸气式清理，创造性的采用伯努利原理，引入伯努利无接触式清理组件，在无抽气泵和传感器反馈装置的条件下，实现无盲区不间断将小颗粒石子吸入，彻底将石子和砂砾清理干净；此设备创造性地将一维变多维原理运用到路面检测中，且采用嵌套原理，将自适应连续检测组件和收卷式放置记录组件嵌套在自动检测移动传动组件上，将自动检测移动传动组件嵌套在检测支撑架上，多重嵌套，既能实现静态的检测调平，又能实现动态平整度检测，在无任何传感器的情况下，将检测杆的一维的上下直线运动转化为二维的路面检测数据曲线，完整、直观、准确的记录展示道路平整度检测数据，既减少了工人的工作量，提高了工作效率，又能充分的保证数据的实时性和连续性。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
18.图1为本发明提出的一种城市道路竣工验收用平整度检测设备的立体结构示意图；
19.图2为本发明提出的一种城市道路竣工验收用平整度检测设备的俯视图；
20.图3为本发明提出的一种城市道路竣工验收用平整度检测设备的一维变二维自动收卷检测记录机构的立体结构示意图；
21.图4为图3中a部分放大图；
22.图5为本发明提出的一种城市道路竣工验收用平整度检测设备的一维变二维自动收卷检测记录机构的俯视图；
23.图6为本发明提出的一种城市道路竣工验收用平整度检测设备的一维变二维自动收卷检测记录机构的右视图；
24.图7为图5中b部分放大图；
25.图8为本发明提出的一种城市道路竣工验收用平整度检测设备的主视图；
26.图9为本发明提出的一种城市道路竣工验收用平整度检测设备的右视图；
27.图10为本发明提出的一种城市道路竣工验收用平整度检测设备的伯努利无接触自动清理机构内部结构示意图；
28.图11为图9中c部分放大图；
29.图12为图10中d部分放大图；
30.图13为本发明提出的一种城市道路竣工验收用平整度检测设备的气体控制活动板内部结构示意图。
31.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：1、检测支撑架，2、一维变二维自动收卷检测记录机构，3、伯努利无接触自动清理机构，4、滚筒旋转式清扫机构，5、重力调节翘板式快速调平机构，6、自动检测移动传动组件，7、自适应连续检测组件，8、收卷式放置记录组件，9、周期动力传动组件，10、伯努利无接触式清理组件，11、检测调平活动支撑框，12、调平旋转轴，13、检测调平水平仪，14、检测调平挡板，15、检测调平螺纹柱，16、快速调平重力块，17、支撑移动滑槽，18、主动滑槽，19、重力块放置孔，20、检测固定齿条，21、检测移动主动齿轮，22、检测移动支撑板，23、主动移动旋转轴，24、检测移动旋转电机，25、检测调节滑杆，26、检测调节弹簧，27、检测伸缩支撑杆，28、检测下支撑板，29、检测轮，30、检测上支撑板，31、检测支撑轴，32、检测记录笔，33、记录旋转主动轴，34、记录旋转从动轴，35、记录传动主动齿轮，36、记录传动从动齿轮，37、记录纸支撑轴，38、卷纸缠绕轴，39、记录卷纸，40、清理传动支撑框，41、清理传动旋转轴，42、清理传动旋转体，43、清理传动凸起，44、伯努利无接触清理壳体，45、中间固定隔板，46、清理传动推块，47、清理控制弹簧，48、控制滑动块，49、控制固定块，50、控制支撑柱，51、气体控制活动板，52、配重块，53、控制挡条，54、清理复原弹簧，55、上清理滑动块，56、传动固定隔板，57、下清理滑动块，58、清理连接滑动板，59、清理存放槽体，60、第一清理腔体，61、第二清理腔体，62、通气槽，63、腔体连通缝，64、中部通气缝，65、吸气孔，66、气体单向阀一，67、石子清理吸取缝一，68、平衡连通缝，69、清扫传动支撑板，70、清扫传动皮带，71、上清扫皮带轮，72、下清扫皮带轮，73、清理传动旋转电机，74、清扫旋转轴，75、清扫旋转筒，76、清扫刷，77、防下落挡板，78、行走支撑轴，79、推动把手，80、行走轮，81、卷纸放置盘，82、堵塞弹簧，83、堵塞伸缩杆，84、堵塞连接板，85、防漏气橡胶条，86、平衡连通孔，87、气体单向阀二，88、石子清理吸取缝二。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
33.如图1、图10所述，本发明提出的一种城市道路竣工验收用平整度检测设备，包括检测支撑架1、一维变二维自动收卷检测记录机构2、伯努利无接触自动清理机构3、滚筒旋转式清扫机构4和重力调节翘板式快速调平机构5，所述重力调节翘板式快速调平机构5设于检测支撑架1内，所述一维变二维自动收卷检测记录机构2设于重力调节翘板式快速调平机构5上，所述伯努利无接触自动清理机构3对称设于检测支撑架1下部，所述滚筒旋转式清扫机构4设于伯努利无接触自动清理机构3一侧，所述一维变二维自动收卷检测记录机构2包括自动检测移动传动组件6、自适应连续检测组件7和收卷式放置记录组件8，所述自动检测移动传动组件6设于重力调节翘板式快速调平机构5上，所述收卷式放置记录组件8设于自动检测移动传动组件6上，所述自适应连续检测组件7设于自动检测移动传动组件6上，所述伯努利无接触自动清理机构3包括周期动力传动组件9和伯努利无接触式清理组件10，所述周期动力传动组件9对称设于检测支撑架1下壁，所述伯努利无接触式清理组件10设于周期动力传动组件9下部，在检测之前将道路上的小石子彻底清理干净，准确便捷的检测道路平整度。
34.如图1、图2、图3所述，所述重力调节翘板式快速调平机构5包括检测调平活动支撑框11、调平旋转轴12、检测调平水平仪13、检测调平挡板14、检测调平螺纹柱15和快速调平重力块16，所述检测调平活动支撑框11设于检测支撑架1内，所述调平旋转轴12对称设于检测支撑架1内侧壁中部，所述调平旋转轴12对称设于检测调平活动支撑框11外侧壁中部，所述检测支撑架1与检测调平活动支撑框11通过调平旋转轴12连接，所述检测调平活动支撑框11内侧壁对称设有支撑移动滑槽17，所述检测调平活动支撑框11上壁贯穿设有主动滑槽18，所述主动滑槽18与一侧支撑移动滑槽17相通，所述检测调平活动支撑框11上壁远离主动滑槽18一侧对称设有重力块放置孔19，所述快速调平重力块16呈梯台型设置，所述快速调平重力块16设于重力块放置孔19内，所述检测调平挡板14对称设于检测支撑架1内侧壁中部，所述检测调平螺纹柱15设于检测调平挡板14上，所述检测调平螺纹柱15与检测调平挡板14通过螺纹连接，所述检测调平水平仪13设于检测调平活动支撑框11上壁，所述检测调平水平仪13设于重力块放置孔19内之间，在对道路平整度检测之前需要先将检测设备调平，利用检测调平螺纹柱15调整检测调平活动支撑框11的水平。
35.如图2、图3所示，所述自动检测移动传动组件6包括检测固定齿条20、检测移动主动齿轮21、检测移动支撑板22、主动移动旋转轴23和检测移动旋转电机24，所述检测移动支撑板22设于支撑移动滑槽17内，所述主动移动旋转轴23设于检测移动支撑板22上壁，所述主动移动旋转轴23贯穿主动滑槽18，所述检测移动主动齿轮21设于主动移动旋转轴23上，所述检测固定齿条20设于检测调平活动支撑框11上壁一侧，所述检测固定齿条20与检测移动主动齿轮21啮合，所述检测移动旋转电机24设于检测移动支撑板22下壁，所述检测移动旋转电机24与主动移动旋转轴23连接。
36.如图3、图6所述，所述自适应连续检测组件7包括检测调节滑杆25、检测调节弹簧26、检测伸缩支撑杆27、检测下支撑板28、检测轮29、检测上支撑板30、检测支撑轴31和检测记录笔32，所述检测调节弹簧26上端设于检测移动支撑板22远离检测移动主动齿轮21一侧下壁，所述检测下支撑板28设于检测调节弹簧26下端，所述检测调节滑杆25阵列设于检测下支撑板28上壁，所述检测调节滑杆25贯穿检测移动支撑板22，所述检测上支撑板30设于
检测调节滑杆25上端，所述检测支撑轴31设于检测上支撑板30上壁中心处，所述检测记录笔32设于检测支撑轴31侧壁，所述检测伸缩支撑杆27设于检测下支撑板28下壁，所述检测轮29设于检测伸缩支撑杆27下端，检测轮29的上下移动，检测出路面平整度数据，然后将运动轨迹转化为检测记录笔32的移动轨迹。
37.如图3-图7所示，所述收卷式放置记录组件8包括记录旋转主动轴33、记录旋转从动轴34、记录传动主动齿轮35、记录传动从动齿轮36、记录纸支撑轴37、卷纸缠绕轴38、记录卷纸39和卷纸放置盘81，所述记录旋转主动轴33设于检测移动支撑板22远离检测记录笔32一侧上壁，所述记录传动主动齿轮35设于记录旋转主动轴33上，所述记录传动主动齿轮35与检测移动主动齿轮21啮合，所述记录旋转从动轴34对称设于检测移动支撑板22上壁，所述记录旋转从动轴34对称设于记录旋转主动轴33两侧，所述记录传动从动齿轮36设于记录旋转从动轴34上，所述卷纸放置盘81设于记录传动从动齿轮36上端面，所述记录纸支撑轴37设于记录传动主动齿轮35上端面，所述卷纸缠绕轴38设于卷纸放置盘81上壁，所述记录卷纸39两端分别缠绕设于两对称卷纸缠绕轴38上，所述记录卷纸39一侧绕过记录纸支撑轴37外壁，将检测记录笔32的轨迹转化为记录卷纸39上的数据曲，便于观察。
38.如图8-图11所示，所述周期动力传动组件9包括清理传动支撑框40、清扫传动支撑板69、清理传动旋转轴41、清理传动旋转体42、清理传动旋转电机73和清理传动凸起43，所述清理传动支撑框40对称设于检测调平活动支撑框11下壁，所述清扫传动支撑板69设于检测支撑架1下壁，所述清扫传动支撑板69对称设于清理传动支撑框40两侧，所述清理传动旋转轴41设于清理传动支撑框40内，所述清理传动旋转轴41两端贯穿清理传动支撑框40侧壁和清扫传动支撑板69侧壁，所述清理传动旋转电机73设于清扫传动支撑板69外侧壁上部，所述清理传动旋转电机73与清理传动旋转轴41连接，所述清理传动旋转体42设于清理传动旋转轴41上，所述清理传动凸起43阵列设于清理传动旋转体42外壁，为清理小石子提供动力传动。
39.如图8-图13所示，所述伯努利无接触式清理组件10包括伯努利无接触清理壳体44、中间固定隔板45、清理传动推块46、清理控制弹簧47、控制滑动块48、控制固定块49、控制支撑柱50、控制挡条53、气体控制活动板51、配重块52、清理复原弹簧54、上清理滑动块55、传动固定隔板56、下清理滑动块57、清理连接滑动板58、清理存放槽体59、堵塞弹簧82、堵塞伸缩杆83、堵塞连接板84和防漏气橡胶条85，所述伯努利无接触清理壳体44设于清理传动支撑框40下部，所述伯努利无接触清理壳体44呈下端开口的中空腔体设置，所述中间固定隔板45对称设于伯努利无接触清理壳体44内部，所述中间固定隔板45与伯努利无接触清理壳体44内侧壁之间形成第一清理腔体60，所述两对称中间固定隔板45之间形成第二清理腔体61，所述清理控制弹簧47对称设于第二清理腔体61内上壁，所述控制滑动块48设于清理控制弹簧47下端，所述清理传动推块46下端设于控制滑动块48上壁中部，所述清理传动推块46设于两对称清理控制弹簧47之间，所述清理传动推块46贯穿伯努利无接触清理壳体44上壁，所述控制固定块49设于第二清理腔体61内壁中部，所述控制固定块49靠近第一清理腔体60的两侧壁中下部设有通气槽62，所述中间固定隔板45侧壁设有腔体连通缝63，所述腔体连通缝63设于传动固定隔板56上侧，所述腔体连通缝63与通气槽62相通，所述控制固定块49上壁中部设有中部通气缝64，所述中部通气缝64贯穿控制固定块49，所述控制支撑柱50阵列设于控制固定块49下壁，所述控制挡条53设于中间固定隔板45侧壁，所述气
体控制活动板51设于第二清理腔体61内，所述气体控制活动板51设于控制挡条53上部，所述气体控制活动板51上壁均匀设有吸气孔65，所述吸气孔65上部设有气体单向阀一66，所述配重块52设于气体控制活动板51下壁中部，所述清理存放槽体59呈凹槽型设置，所述清理存放槽体59套设于伯努利无接触清理壳体44下端开口处，所述清理存放槽体59下壁中部阵列设有石子清理吸取缝二88，所述石子清理吸取缝二88与第二清理腔体61对应，所述清理存放槽体59下壁两侧设有石子清理吸取缝一67，所述石子清理吸取缝一67与第一清理腔体60对应，所述清理复原弹簧54上端设于第一清理腔体60内，所述清理复原弹簧54设于伯努利无接触清理壳体44内上壁，所述上清理滑动块55设于第一清理腔体60内，所述上清理滑动块55设于清理复原弹簧54下端，所述传动固定隔板56设于第一清理腔体60内，所述清理连接滑动板58上端设于上清理滑动块55下壁，所述清理连接滑动板58贯穿传动固定隔板56，所述下清理滑动块57设于清理连接滑动板58下端，所述伯努利无接触清理壳体44外侧壁对称设有平衡连通缝68，所述平衡连通缝68设于传动固定隔板56下侧，所述堵塞伸缩杆83阵列设于下清理滑动块57下端面，所述堵塞连接板84设于下清理滑动块57下端，所述堵塞弹簧82上端设于下清理滑动块57下壁，所述堵塞弹簧82下端设于堵塞连接板84上壁，所述堵塞弹簧82套设于堵塞伸缩杆83上，所述防漏气橡胶条85设于堵塞连接板84下壁，所述下清理滑动块57上壁贯通设有平衡连通孔86，所述平衡连通孔86下端设有气体单向阀二87，使小石子不间断的被轮流吸取到第一清理腔体60和第二清理腔体61内。
40.如图8、图9、图11所示，所述滚筒旋转式清扫机构4包括清扫传动皮带70、上清扫皮带轮71、下清扫皮带轮72、清扫旋转轴74、清扫旋转筒75和清扫刷76，所述上清扫皮带轮71对称设于伯努利无接触清理壳体44两侧，所述上清扫皮带轮71设于清理传动旋转轴41上，所述清扫旋转轴74设于两清扫传动支撑板69下端内侧壁之间，所述下清扫皮带轮72对称设于清扫旋转轴74两端，所述清扫传动皮带70设于上清扫皮带轮71与下清扫皮带轮72上，所述清扫旋转筒75设于清扫旋转轴74上中部，所述清扫刷76设于清扫旋转筒75外壁，在小石子清理之前，先将大石子和一些杂志清扫干净。
41.如图10所示，所述清理存放槽体59内底壁设有防下落挡板77，所述防下落挡板77分别设于石子清理吸取缝一67和石子清理吸取缝二88两侧，所述防下落挡板77呈倾斜设置，避免吸入的小石子再次从石子清理吸取缝一67和石子清理吸取缝二88中掉落。
42.如图1所示，所述检测支撑架1下壁两两对称设有行走支撑轴78，所述行走支撑轴78下端设有行走轮80，所述检测支撑架1上壁对称设有推动把手79，便于操作和移动设备。具体使用时，握住推动把手79，推动设备至需要检测的道路处，打开前进方向上处在前面的清理传动旋转电机73，清理传动旋转电机73逆时针转动，清理传动旋转电机73带动清理传动旋转轴41转动，清理传动旋转轴41带动上清扫皮带轮71转动，上清扫皮带轮71带动带动清扫传动皮带70转动，清扫传动皮带70带动下清扫皮带轮72转动，下清扫皮带轮72带动清扫旋转轴74转动，清扫旋转轴74带动清扫旋转筒75转动，清扫旋转筒75带动清扫刷76对前进方向道路上的大颗粒石子向前拨动清扫，此时清理传动旋转轴41带动清理传动旋转体42和清理传动凸起43转动，清理传动凸起43与清理传动推块46啮合，当清理传动凸起43向下推动清理传动推块46时，清理传动推块46向下推动控制滑动块48，控制滑动块48将气体从中部通气缝64推动到控制固定块49下侧，根据伯努利原理，气体速率增大而使控制固定块49下壁压力减下，从而将气体控制活动板51向上吸起，此时气流从通气槽62和腔体连通缝
63进入到上清理滑动块55与传动固定隔板56之间，气流推动上清理滑动块55向上运动，上清理滑动块55带动清理连接滑动板58向上运动，清理连接滑动板58带动下清理滑动块57向上运动，下清理滑动块57带动堵塞伸缩杆83向上运动，堵塞伸缩杆83带动堵塞连接板84和防漏气橡胶条85向上运动，堵塞弹簧82将推动堵塞连接板84，使堵塞伸缩杆83处于伸长的状态，且此时防漏气橡胶条85与石子清理吸取缝一67分离，此时下清理滑动块57下部压强减小，气体从石子清理吸取缝一67将小颗粒石子从石子清理吸取缝一67吸入到第一清理腔体60内，当清理传动旋转体42和清理传动凸起43继续转动时，清理控制弹簧47将控制滑动块48向上拉起，此时控制滑动块48与控制固定块49之间的压强减小，气流从中部通气缝64进入到控制滑动块48与控制固定块49之间，气体控制活动板51被向上吸起至控制支撑柱50上，且此时气体通过吸气孔65和气体单向阀一66向上移动，此时小颗粒石子从石子清理吸取缝二88被吸入到第二清理腔体61内，此时第一清理腔体60内的清理复原弹簧54向下推动上清理滑动块55，上清理滑动块55向下推动清理连接滑动板58，清理连接滑动板58向下推动下清理滑动块57，此时气体单向阀二87处于开启状态，下清理滑动块57向下推动堵塞伸缩杆83，堵塞伸缩杆83向下推动堵塞连接板84和防漏气橡胶条85，防漏气橡胶条85将第一石子清理吸取缝一67堵住，气体经过气体单向阀二87和平衡连通孔86进入到传动固定隔板56与下清理滑动块57之间，依次循环，实现不间断的将小颗粒石子吸入到第一清理腔体60和第二清理腔体61内，设备向前移动测量距离后，此时移动的道路被清理干净，调节检测伸缩支撑杆27长度，使检测轮29完全与检测路面接触，此时检测轮29处在检测固定齿条20一端，打开检测移动旋转电机24，检测移动旋转电机24带动主动移动旋转轴23转动，主动移动旋转轴23带动检测移动主动齿轮21转动，检测移动主动齿轮21与检测固定齿条20啮合，主动移动旋转轴23带动检测移动支撑板22移动，此时检测移动主动齿轮21与记录传动主动齿轮35啮合，检测移动主动齿轮21带动记录传动主动齿轮35转动，记录传动主动齿轮35与记录传动从动齿轮36啮合，记录传动从动齿轮36带动卷纸缠绕轴38转动，一侧的卷纸缠绕轴38实现放纸，另一侧的卷纸缠绕轴38实现卷纸，从而实现记录卷纸39的水平移动，检测轮29在检测调节弹簧26的作用下，始终与检测路面保持接触，检测轮29根据路面平整情况上升或者下降，检测轮29带动检测伸缩支撑杆27上升或者下降，检测伸缩支撑杆27带动检测调节滑杆25上升或者下降，检测调节滑杆25带动检测支撑轴31和检测记录笔32上升或者下降，检测记录笔32在记录卷纸39表面上下移动，从而将测量路面的平整度完整的记录在记录卷纸39上，最后将清理存放槽体59从伯努利无接触清理壳体44上取出，即可将里面的小石子清理出来。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。