1.本实用新型涉及道闸技术领域，尤其涉及一种车型可控通行的道闸。


背景技术：

2.道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。
3.现有的道闸机使用单杠或栅栏杆结构进行挡车，其通过旋转开合或来回伸缩的方式，一般在挡杆打开之后任何车型都可以通行；现有技术还提供了可升降挡杆的结构形式来控制不同车型通行，但其升降的方式效率较低，实用性和体验性较差。
4.综上可知，现有的方法在实际使用上，存在着较多问题，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

5.针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种车型可控通行的道闸，能够可控限制道闸的通行高度，从而实现对大小车型的有效管理。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种车型可控通行的道闸，包括有道闸机箱、主杆、副杆、联动机构以及驱动机构，所述主杆的一端与所述道闸机箱上的驱动机构传动连接，所述驱动机构驱动所述主杆相对所述道闸机箱轴转；所述主杆的另一端与所述副杆的一端活动铰接，所述联动机构分别与所述副杆和所述驱动机构组接，所述驱动机构传动所述联动机构以控制所述副杆相对平行或垂直于所述主杆。
7.可选的，所述联动机构包括有摆臂、第一连杆、第二连杆、移动支架和折弯支架，所述摆臂和所述移动支架的一端均与所述驱动机构传动轴接，所述摆臂和所述移动支架的另一端分别与所述第一连杆的两端连接，所述第二连杆与所述主杆相对平行，且所述第二连杆的一端与所述第一连杆相对轴接，所述第二连杆的另一端与所述折弯支架的一端连接，所述折弯支架的另一端连接着所述副杆；所述驱动机构转动所述摆臂和所述移动支架，以通过所述第一连杆和所述第二连杆传动所述副杆相对于所述主杆转动。
8.进一步的，所述摆臂、所述第一连杆、所述移动支架设于所述道闸机箱的侧端面上，所述第一连杆竖直设立在所述移动支架与所述摆臂之间，且所述移动支架分别与所述摆臂和所述折弯支架相对平行。
9.可选的，所述主杆与所述副杆相邻的一端设为切面结构，且所述副杆旋转至平行于所述主杆时，所述主杆与所述副杆相邻的端面相契合。
10.可选的，所述道闸机箱相对于所述主杆的另一端面上设有一拦车杆，所述驱动机构与所述拦车杆传动连接以带动所述拦车杆转动。
11.可选的，所述主杆上设有第一栅栏杆结构，所述副杆上设有第二栅栏杆结构。
12.一方面，所述第一栅栏杆结构与所述第二栅栏杆结构通过一连接件组接，所述连接件设于所述第一栅栏杆结构上，所述第二栅栏杆结构上设有一竖杆，所述竖杆的一端与所述连接件连接，且所述竖杆的另一端连接在所述第二栅栏杆结构的底杆上；所述主杆与
所述副杆平行时，所述第二栅栏杆结构通过所述竖杆与所述第一栅栏杆结构相契合。
13.另一方面，所述第一栅栏杆结构与所述第二栅栏杆结构通过一栅栏连杆组接，所述栅栏连杆的两端分别与所述第一栅栏杆结构和所述第二栅栏杆结构的底杆活动轴接。
14.进一步的，所述第一栅栏杆结构包括有一与所述道闸机箱连接的活动连杆。
15.可选的，所述驱动机构内置于所述道闸机箱中，且所述驱动机构包括有至少一驱动电机以及与所述驱动电机连接的至少一传动单元，至少一所述传动单元分别与所述主杆和所述联动结构传动连接。
16.本实用新型的车型可控通行的道闸，在道闸机箱上设置用于挡车的主杆和副杆，通过驱动机构控制主杆旋转开合，并利用联动机构控制所述副杆相对于主杆旋转折叠，在所述主杆旋转至竖直形态时，所述副杆若相对垂直于所述主杆则此时小车通行大车禁行，所述副杆若相对平行于主杆则此时大小车均可通行；从而本实用新型能够可控限制道闸的通行高度，从而实现对大小车型的有效管理。
附图说明
17.图1为本实用新型第一实施例所述车型可控通行的道闸的第一形态的结构示意图；
18.图2为本实用新型第一实施例所述车型可控通行的道闸的第二形态的结构示意图；
19.图3为本实用新型第一实施例所述车型可控通行的道闸的第三形态的结构示意图；
20.图4为本实用新型第二实施例所述车型可控通行的道闸的第一形态的结构后视图；
21.图5为本实用新型第二实施例所述车型可控通行的道闸的第二形态的结构后视图；
22.图6为本实用新型第二实施例所述车型可控通行的道闸的第三形态的结构后视图；
23.图7为本实用新型第二实施例所述车型可控通行的道闸的第三形态的结构侧视图；
24.图8为本实用新型第三实施例所述车型可控通行的道闸的第一形态的结构示意图；
25.图9为本实用新型第三实施例所述车型可控通行的道闸的第二形态的结构示意图；
26.图10为本实用新型第三实施例所述车型可控通行的道闸的第三形态的结构示意图；
27.图11为本实用新型第四实施例所述车型可控通行的道闸的第一形态的结构示意图；
28.图12为本实用新型第四实施例所述车型可控通行的道闸的第二形态的结构示意图；
29.图13为本实用新型第四实施例所述车型可控通行的道闸的第三形态的结构示意
图。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.需要说明的，本说明书中针对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用，指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性，但是不是每个实施例必须包含这些特定特征、结构或特性。此外，这样的表述并非指的是同一个实施例。进一步，在结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，不管有没有明确的描述，已经表明将这样的特征、结构或特性结合到其它实施例中是在本领域技术人员的知识范围内的。
32.此外，在说明书及后续的权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可以用不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求书中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此系包含任何直接及间接的电性连接手段。间接的电性连接手段包括通过其它装置进行连接。
33.图1～图3示出本实用新型第一实施例提供的车型可控通行的道闸，包括有道闸机箱10、主杆80、副杆90、联动机构以及驱动机构，主杆80的一端与道闸机箱10上的驱动机构传动连接，所述驱动机构驱动主杆80相对道闸机箱10轴转，即主杆80在驱动机构的传动下相对道闸机箱10开合旋转，以开启或关闭道闸机箱10侧面的通道口；主杆80的另一端与副杆90的一端活动铰接，所述联动机构分别与副杆90和所述驱动机构组接，驱动机构传动所述联动机构以控制副杆90相对平行或垂直于主杆80，从而利用主杆80与副杆90之间的活动铰接结构，在主杆80开启时通过控制副杆90的旋转角度来实现对不同高度的通行限制。
34.本实施例优选将所述驱动机构内置于道闸机箱10内，主杆80与所述联动机构与驱动机构延伸至道闸机箱10外的连接端组接；由于主杆80与副杆90之间为活动铰接，则副杆90在所述联动机构的带动下可以相对主杆80旋转；所述主杆80的杆端部40旋转的半径预设在指定范围内。图1示出所述副杆90与主杆80之间相对平行的形态，此时为挡车状态，即道闸口禁止通行；图2示出主杆80在所述驱动机构的驱动下旋转至竖直状态，同时由于副杆90与主杆80之间为活动铰接，则此时副杆90在主杆80的带动下高度抬升，但仍处于与水平面平行的形态，故而在该形态下，高度较小的小车可以通行，但高度较大的大车则禁止通行；图3示出主杆80在所述驱动机构的驱动下旋转至竖直状态，同时所述驱动机构通过联动机构带动所述副杆90相对所述主杆80旋转至与所述主杆80平行，即此时副杆90同样呈竖直设立，从而在道闸机箱10侧面的道闸口不再对高度进行限制，即此刻大小车均可以通行。
35.优选的是，所述联动机构包括有摆臂20、第一连杆30、第二连杆60、移动支架50和折弯支架70，摆臂20和移动支架50的一端均与所述驱动机构传动轴接，摆臂20和移动支架50的另一端分别与第一连杆30的两端连接，第二连杆60与主杆80相对平行，且第二连杆60的一端与第一连杆30相对轴接，第二连杆60的另一端与折弯支架70的一端连接，折弯支架
70的另一端连接于副杆90的铰接端；所述驱动机构转动所述摆臂20和移动支架50，以通过第一连杆30和第二连杆60传动副杆90相对于主杆80转动。具体实施时，所述驱动机构通过摆臂20和移动支架50推动第一连杆30移动，借由所述第一连杆30进一步推动第二连杆60移动，在第二连杆60的联动下，最终由折弯支架70带动副杆90进行转动。本实施例通过摆臂20、第一连杆30、第二连杆60、移动支架50和折弯支架70构成的联动机构，可灵活控制副杆90相对于主杆80进行旋转，从而在主杆80旋转开启时，根据副杆90相对于主杆80的折叠状态，来控制不同高度车型的通行。当然，在其他实施例中，还可以设置多个分别对应不同限制高度的副杆，以满足不同的需求。
36.进一步的，所述摆臂20、第一连杆30、移动支架50设于道闸机箱10的侧端面上，第一连杆30竖直设立在所述移动支架50与摆臂20之间，且移动支架50分别与所述摆臂20和折弯支架70相对平行。其中，所述移动支架50与第一连杆30的上端组接，且移动支架50的另一端与主杆80组接以用于进一步固定所述主杆80；所述摆臂20与移动支架50之间相对平行可保持第一连杆30在联动的过程中始终竖直设立。
37.更好的是，移动支架50与折弯支架70之间也同样相对平行，从而使得第二连杆60也始终保持与主杆80相平行；第一连杆30移动并通过移动支架50推动第二连杆30进行移动，使得折弯支架70在第二连杆30的带动下，通过偏向的推拉力带动副杆90进行旋转，借此即可实现副杆90可控相对于主杆80进行旋转。
38.本实施例的主杆80与副杆90相邻的一端设为切面结构，且副杆90旋转至平行于主杆80时，所述主杆80与副杆90相邻的端面相契合。即主杆80与副杆90之间相对平行时，主杆80与副杆90相邻的端面相贴合形成长度更长的组合杆；在道闸禁止通行的状态下，道闸侧的通道即由该组合杆进行阻拦。
39.图4～图7示出本实用新型第二实施例提供的车型可控通行的道闸，包括有道闸机箱11、主杆16、副杆17、联动机构以及驱动机构，主杆16的一端与道闸机箱11上的驱动机构传动连接，所述驱动机构驱动主杆16相对道闸机箱11轴转，即主杆16在驱动机构的传动下相对道闸机箱11开合旋转，以开启或关闭道闸机箱11侧面的通道口；其中，主杆16的杆端部14的旋转半径设于预设范围内；主杆16的另一端与副杆17的一端活动铰接，所述联动机构分别与副杆17和所述驱动机构组接，驱动机构传动所述联动机构以控制副杆17相对平行或垂直于主杆16，从而利用主杆16与副杆17之间的活动铰接结构，在主杆16开启时通过控制副杆17的旋转角度来实现对不同高度的通行限制。
40.优选的是，所述联动机构包括有摆臂12、第一连杆13、第二连杆、移动支架和折弯支架15，摆臂12和移动支架的一端均与所述驱动机构传动轴接，摆臂12和移动支架的另一端分别与第一连杆13的两端连接，第二连杆与主杆16相对平行，且第二连杆的一端与第一连杆13相对轴接，第二连杆的另一端与折弯支架15的一端连接，折弯支架15的另一端连接于副杆17的铰接端；所述驱动机构转动所述摆臂12和移动支架，以通过第一连杆13和第二连杆传动副杆17相对于主杆16转动。具体实施时，所述驱动机构通过摆臂12和移动支架推动第一连杆13移动，借由所述第一连杆13进一步推动第二连杆移动，在第二连杆的联动下，最终由折弯支架15带动副杆17进行转动。本实施例通过摆臂12、第一连杆13、第二连杆、移动支架和折弯支架15构成的联动机构，可灵活控制副杆17相对于主杆16进行旋转，从而在主杆16旋转开启时，根据副杆17相对于主杆16的折叠状态，来控制不同高度车型的通行。当
然，在其他实施例中，还可以设置多个分别对应不同限制高度的副杆，以满足不同的需求。
41.如图，本实施例与第一实施例的区别在于：第二实施例的道闸机箱11相对于主杆16的另一端面上设有一拦车杆18，所述驱动机构与拦车杆18传动连接以带动拦车杆18转动。因此，本实施例的道闸机箱11为双挡杆结构，具体实施中既可应用于双向通行的道闸布置，也可以应用于单向通行的道闸布置。
42.图8～图10示出本实用新型第三实施例提供的车型可控通行的道闸，包括有道闸机箱101、主杆108、副杆109、联动机构以及驱动机构，主杆108的一端与道闸机箱101上的驱动机构传动连接，所述驱动机构驱动主杆108相对道闸机箱101轴转，即主杆108在驱动机构的传动下相对道闸机箱101开合旋转，以开启或关闭道闸机箱101侧面的通道口；其中，主杆108的杆端部104的旋转半径设于预设范围内；主杆108的另一端与副杆109的一端活动铰接，所述联动机构分别与副杆109和所述驱动机构组接，驱动机构传动所述联动机构以控制副杆109相对平行或垂直于主杆108，从而利用主杆108与副杆109之间的活动铰接结构，在主杆108开启时通过控制副杆109的旋转角度来实现对不同高度的通行限制。
43.优选的是，所述联动机构包括有摆臂102、第一连杆103、第二连杆106、移动支架105和折弯支架107，摆臂102和移动支架105的一端均与所述驱动机构传动轴接，摆臂102和移动支架105的另一端分别与第一连杆103的两端连接，第二连杆106与主杆108相对平行，且第二连杆106的一端与第一连杆103相对轴接，第二连杆106的另一端与折弯支架107的一端连接，折弯支架107的另一端连接于副杆109的铰接端；所述驱动机构转动所述摆臂102和移动支架105，以通过第一连杆103和第二连杆106传动副杆109相对于主杆108转动。具体实施时，所述驱动机构通过摆臂102和移动支架105推动第一连杆103移动，借由所述第一连杆103进一步推动第二连杆106移动，在第二连杆106的联动下，最终由折弯支架107带动副杆109进行转动。本实施例通过摆臂102、第一连杆103、第二连杆106、移动支架105和折弯支架107构成的联动机构，可灵活控制副杆109相对于主杆108进行旋转，从而在主杆108旋转开启时，根据副杆109相对于主杆108的折叠状态，来控制不同高度车型的通行。当然，在其他实施例中，还可以设置多个分别对应不同限制高度的副杆，以满足不同的需求。
44.本实施例与上述任一实施例的区别在于：第三实施例的所述主杆上设有第一栅栏杆结构1010，所述副杆上设有第二栅栏杆结构1011。
45.具体实施时，第一栅栏杆结构1010与第二栅栏杆结构1011通过一连接件1015组接，连接件1015设于所述第一栅栏杆结构1010上，第二栅栏杆结构1011上设有一竖杆1013，所述竖杆1013的一端与连接件1015连接，且竖杆1013的另一端连接在第二栅栏杆结构1011的底杆上；所述主杆108与副杆109平行时，第二栅栏杆结构1011通过竖杆1013与所述第一栅栏杆结构1010相契合。当主杆108和副杆109相平行于地面时，第一栅栏杆结构1010和第二栅栏杆结构1011上的栏杆呈竖直设立，且此时第一栅栏杆结构1010邻近于第二栅栏杆结构1011栏杆1012恰好与竖杆1013相贴合。其中，所述连接件1015活动连接在第一栅栏杆结构1010上，借此通过连接件1015的限位作用，可实现第一栅栏杆结构1010和第二栅栏杆结构1011之间形态的切换。
46.参见图9，当主杆108呈竖直状且副杆109垂直于所述主杆108时，此时在连接件1015的作用下，第二栅栏杆结构1011相对于第一栅栏杆结构1010呈折叠状，在该形态下，第二栅栏杆结构1011用于限制道闸的通行高度。
47.参见图10，当主杆108呈竖直状且副杆109旋转至竖直状时，此时在连接件1015的作用下，第一栅栏杆结构1010与第二栅栏杆结构1011相对平行竖立；从而使得道闸侧的通道不再限制通行高度，以便于大小车通行。
48.进一步的，第一栅栏杆结构1010包括有一与道闸机箱101连接的活动连杆1014。具体地，所述活动连杆1014一端与道闸机箱101活动轴接，另一端与第一栅栏杆结构1010组接；通过所述活动连杆1014推动第一栅栏杆结构1010在主杆108旋转时进行相应的收纳折叠。
49.图11～图13示出本实用新型第四实施例提供的车型可控通行的道闸，包括有道闸机箱111、主杆118、副杆119、联动机构以及驱动机构，主杆118的一端与道闸机箱111上的驱动机构传动连接，所述驱动机构驱动主杆118相对道闸机箱111轴转，即主杆118在驱动机构的传动下相对道闸机箱111开合旋转，以开启或关闭道闸机箱111侧面的通道口；其中，主杆118的杆端部114的旋转半径设于预设范围内；主杆118的另一端与副杆119的一端活动铰接，所述联动机构分别与副杆119和所述驱动机构组接，驱动机构传动所述联动机构以控制副杆119相对平行或垂直于主杆118，从而利用主杆118与副杆119之间的活动铰接结构，在主杆118开启时通过控制副杆119的旋转角度来实现对不同高度的通行限制。
50.优选的是，所述联动机构包括有摆臂112、第一连杆113、第二连杆116、移动支架115和折弯支架117，摆臂112和移动支架115的一端均与所述驱动机构传动轴接，摆臂112和移动支架115的另一端分别与第一连杆113的两端连接，第二连杆116与主杆118相对平行，且第二连杆116的一端与第一连杆113相对轴接，第二连杆116的另一端与折弯支架117的一端连接，折弯支架117的另一端连接于副杆119的铰接端；所述驱动机构转动所述摆臂112和移动支架115，以通过第一连杆113和第二连杆116传动副杆119相对于主杆118转动。具体实施时，所述驱动机构通过摆臂112和移动支架115推动第一连杆113移动，借由所述第一连杆113进一步推动第二连杆116移动，在第二连杆116的联动下，最终由折弯支架117带动副杆119进行转动。本实施例通过摆臂112、第一连杆113、第二连杆116、移动支架115和折弯支架117构成的联动机构，可灵活控制副杆119相对于主杆118进行旋转，从而在主杆118旋转开启时，根据副杆119相对于主杆118的折叠状态，来控制不同高度车型的通行。当然，在其他实施例中，还可以设置多个分别对应不同限制高度的副杆，以满足不同的需求。
51.其中，所述主杆上设有第一栅栏杆结构1110，所述副杆上设有第二栅栏杆结构1111。所述第一栅栏杆结构1110和第二栅栏杆结构1111上设置有若干个竖杆1112，所述竖杆1112在主杆118和副杆119呈水平设置时，竖直设立以起到阻拦作用。
52.本实施例与上述任一实施例的区别在于：第四实施例的第一栅栏杆结构1110与第二栅栏杆结构1111通过一栅栏连杆1113组接，所述栅栏连杆1113的两端分别与第一栅栏杆结构1110和第二栅栏杆结构1111的底杆活动轴接。借此，通过所述栅栏连杆1113分别与第一栅栏杆结构1110和第二栅栏杆结构1111之间的活动轴接方式，可实现第一栅栏杆结构1110和第二栅栏杆结构1111之间的相对折叠，如图12所示。
53.进一步的，第一栅栏杆结构1110包括有一与道闸机箱111连接的栅栏连杆1114。具体地，所述活动连杆1114一端与道闸机箱111活动轴接，另一端与第一栅栏杆结构1110组接；通过所述活动连杆1114推动第一栅栏杆结构1110在主杆118旋转时进行相应的收纳折叠。
54.一种实施方式中，所述驱动机构内置于道闸机箱中，且所述驱动机构包括有至少一驱动电机以及与所述驱动电机连接的至少一传动单元，至少一所述传动单元分别与所述主杆和联动结构传动连接。即上述任一实施例的驱动机构可以是内置在道闸机箱中的内部电机或电机组，并通过至少一个传动单元对应的部件连接，所述传动单元可以是齿轮组或联动杆等，通过内部电机或电机组驱动相应的传动单元带动对应部件进行正向传动或反向传动，实现对所述主杆和副杆之间的控制，根据对所述主杆和副杆的转动控制，即可达到道闸栏杆对应形态的切换，从而对大小车型通行进行有效管控，且高效快捷。
55.综上所述，本实用新型的车型可控通行的道闸，在道闸机箱上设置用于挡车的主杆和副杆，通过驱动机构控制主杆旋转开合，并利用联动机构控制所述副杆相对于主杆旋转折叠，在所述主杆旋转至竖直形态时，所述副杆若相对垂直于所述主杆则此时小车通行大车禁行，所述副杆若相对平行于主杆则此时大小车均可通行；从而本实用新型能够可控限制道闸的通行高度，从而实现对大小车型的有效管理。
56.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。