1.本发明涉及桥梁施工装备技术领域，特别涉及一种桥梁墩柱爬柱机的升降机构。
背景技术：
2.以往桥梁墩柱爬柱机的升降机构采用的是电机带动滚轮转动的方式，滚轮压着桥梁墩柱的外壁转动，从而实现升降效果，但是该方式滚轮与墩柱之间需要很大的摩擦力才能实现爬升，而且滚轮在承受压力后的弹性变形很难控制垂直升降，实际使用效果并不佳，因此还需对升降机构进行改进。
技术实现要素：
3.本发明的目的是提供一种桥梁墩柱爬柱机的升降机构以解决背景技术中提及问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种桥梁墩柱爬柱机的升降机构，包括安装架、第一气缸、第二气缸、滑动件、连接架和摩擦片；所述滑动件滑动连接在安装架上；所述连接架从前往后依次设有第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部；所述第三连接部与滑动件铰接；所述第一气缸固定在安装架上且动力输出端与第一连接部铰接驱动第一连接部升降；所述第二气缸固定在滑动件上且动力输出端与第二连接部铰接；所述摩擦片与第四连接部铰接。
6.对本发明的进一步描述，所述安装架为方框状结构；所述滑动件套设并滑动连接在安装架后侧的立柱上；所述第一气缸固定在安装架内的顶部；所述第二气缸固定在滑动件的前侧；所述第三连接部与滑动件后侧铰接。
7.对本发明的进一步描述，所述连接架上对应滑动件前侧的下方设有第一连接耳；所述连接架上对应滑动件后侧的上方设有第二连接耳；所述第二连接部设置在第一连接耳位置处；所述第三连接部设置在第二连接耳位置处。
8.本发明的有益效果为：
9.一个桥梁墩柱爬柱机上安装有若干个升降机构，升降机构分为两组，两组升降机构交替工作以实现升降功能。其中一组升降机构同步运作，通过第二气缸推动连接架的第二连接部往下运动时，连接架绕第三连接部位置转动，带动连接架的后端往上运动，摩擦片贴紧在墩柱外壁，第一气缸推动连接架时，第一气缸带动安装架往上运动，安装架带动桥梁墩柱爬柱机整体往上运动，滑动件则相对安装架往下滑动，当第一气缸完全推出后，另外一组升降机构工作，继续实现上升动作，本组升降机构则复位，准备下一次爬升工作；控制下降时，第一气缸推出后，第二气缸再控制摩擦片抱紧墩柱，第一气缸回缩过程则可控制爬柱机下降，该设置可稳定抱紧墩柱进行升降动作。
附图说明
10.图1是本发明的整体结构图；
11.图2是本发明安装了升降机构的爬柱机示意图。
具体实施方式
12.以下结合附图对本发明进行进一步说明：
13.如图1-2所示，一种桥梁墩柱爬柱机的升降机构100，包括安装架1、第一气缸2、第二气缸3、滑动件4、连接架5和摩擦片6；所述滑动件4滑动连接在安装架1上；所述连接架5从前往后依次设有第一连接部51、第二连接部52、第三连接部53和第四连接部54；所述第三连接部53与滑动件4铰接；所述第一气缸2固定在安装架1上且动力输出端与第一连接部51铰接驱动第一连接部51升降；所述第二气缸3固定在滑动件4上且动力输出端与第二连接部52铰接；所述摩擦片6与第四连接部54铰接；一个桥梁墩柱200爬柱机300上安装有若干个升降机构100，升降机构100分为两组，两组升降机构100交替工作以实现升降功能，本实施例以八个升降机构100为例，四个升降机构100为一组，并且相隔一个升降机构100分为同一组以提高工作时的稳定性，其中一组升降机构100为升降机构一101，另一组为升降机构二102，同一组升降机构100同步工作，两组升降机构100之间交替工作；其中升降机构100的连接架5处于从前上方往后下方倾斜的状态，并且摩擦片6对着墩柱200，安装架1固定在桥梁墩柱200爬柱机300的机架上。
14.实现上升功能时，两组升降机构100的第一气缸2均处于回缩状态，升降机构一101运作，通过第二气缸3推动连接架5的第二连接部52往下运动时，连接架5绕第三连接部53位置转动，带动连接架5的后端往上运动，摩擦片6贴紧在墩柱200外壁，第一气缸2推动连接架5时，第一气缸2带动安装架1往上运动，安装架1带动桥梁墩柱爬柱机300整体往上运动，滑动件4则相对安装架1往下滑动，当第一气缸2完全推出后，升降机构二102工作，继续实现上升动作，升降机构一101的第二气缸3回缩，使得摩擦片6松开墩柱200，第一气缸2再回缩复位，准备下一次爬升工作。
15.控制下降时，与控制上升不同的是，在第一气缸2推出后，第二气缸3再控制摩擦片6抱紧墩柱200，第一气缸2回缩过程则可控制爬柱机300下降。
16.本设计中，所述安装架1为方框状结构；所述滑动件4套设并滑动连接在安装架1后侧的立柱上；所述第一气缸2固定在安装架1内的顶部；所述第二气缸3固定在滑动件4的前侧；所述第三连接部53与滑动件4后侧铰接。
17.所述连接架5上对应滑动件4前侧的下方设有第一连接耳501；所述连接架5上对应滑动件4后侧的上方设有第二连接耳502；所述第二连接部52设置在第一连接耳501位置处；所述第三连接部53设置在第二连接耳502位置处；连接架5的倾斜角度由第二连接部52与第三连接部53的位置确定，该设置增长了第二连接部52与第三连接部53之间的距离，更好调节连接架5的角度，也提高了摩擦片6的抱紧墩柱200的力度。
18.本实施例的工作原理：
19.实现上升功能时，两组升降机构100的第一气缸2均处于回缩状态，升降机构一101运作，通过第二气缸3推动连接架5的第二连接部52往下运动时，连接架5绕第三连接部53位置转动，带动连接架5的后端往上运动，摩擦片6贴紧在墩柱200外壁，第一气缸2推动连接架5时，第一气缸2带动安装架1往上运动，安装架1带动桥梁墩柱爬柱机300整体往上运动，滑动件4则相对安装架1往下滑动，当第一气缸2完全推出后，升降机构二102工作，继续实现上
升动作，升降机构一101的第二气缸3回缩，使得摩擦片6松开墩柱200，第一气缸2再回缩复位，准备下一次爬升工作。
20.控制下降时，与控制上升不同的是，在第一气缸2推出后，第二气缸3再控制摩擦片6抱紧墩柱200，第一气缸2回缩过程则可控制爬柱机300下降。
21.以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种桥梁墩柱爬柱机的升降机构，其特征在于：包括安装架、第一气缸、第二气缸、滑动件、连接架和摩擦片；所述滑动件滑动连接在安装架上；所述连接架从前往后依次设有第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部；所述第三连接部与滑动件铰接；所述第一气缸固定在安装架上且动力输出端与第一连接部铰接驱动第一连接部升降；所述第二气缸固定在滑动件上且动力输出端与第二连接部铰接；所述摩擦片与第四连接部铰接。2.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱爬柱机的升降机构，其特征在于：所述安装架为方框状结构；所述滑动件套设并滑动连接在安装架后侧的立柱上；所述第一气缸固定在安装架内的顶部；所述第二气缸固定在滑动件的前侧；所述第三连接部与滑动件后侧铰接。3.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱爬柱机的升降机构，其特征在于：所述连接架上对应滑动件前侧的下方设有第一连接耳；所述连接架上对应滑动件后侧的上方设有第二连接耳；所述第二连接部设置在第一连接耳位置处；所述第三连接部设置在第二连接耳位置处。
技术总结
本发明提供一种桥梁墩柱爬柱机的升降机构，包括安装架、第一气缸、第二气缸、滑动件、连接架和摩擦片；所述滑动件滑动连接在安装架上；所述连接架从前往后依次设有第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部；所述第三连接部与滑动件铰接；所述第一气缸固定在安装架上且动力输出端与第一连接部铰接驱动第一连接部升降；所述第二气缸固定在滑动件上且动力输出端与第二连接部铰接；所述摩擦片与第四连接部铰接；体现出本发明可以稳定地在墩柱上带动爬柱机进行升降。上带动爬柱机进行升降。上带动爬柱机进行升降。
技术研发人员：李平
受保护的技术使用者：李平
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/2/7