1.本发明涉及车辆领域，特别涉及一种车辆阻挡器。
背景技术：
2.现有技术中的车辆阻挡器采用竖直升降的方式将阻挡部件向上升起，而阻挡部件要深埋设于地下，因此需要做一个比较深的安全沟，不但增加了工程量，而且防水防潮性能不好，容易进水生锈，发生电路短路等。
技术实现要素：
3.本发明提供了一种车辆阻挡器，以解决至少一个上述技术问题。
4.为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种车辆阻挡器，包括：地埋箱体、门翻转电机、和立柱旋转电机，所述地埋箱体的顶部开口处可枢转地安装有防撞立柱和翻转门，所述门翻转电机设置在所述地埋箱体中，所述立柱旋转电机设置在所述防撞立柱中，所述门翻转电机通过门翻转齿轮传动机构驱动所述翻转门打开或关闭，所述立柱旋转电机通过立柱齿轮传动机构驱动所述防撞立柱在水平与竖直状态之间切换。
5.优选地，所述门翻转齿轮传动机构包括门电机齿轮和门旋转齿轮，所述门翻转电机与所述门电机齿轮连接，所述门旋转齿轮与所述翻转门连接，所述门电机齿轮与门旋转齿轮啮合。
6.优选地，所述立柱齿轮传动机构包括立柱旋转齿轮和固定齿轮，所述立柱旋转电机与所述立柱旋转齿轮连接，所述固定齿轮固定地安装在所述地埋箱体中，所述立柱旋转齿轮与固定齿轮啮合。
7.优选地，所述地埋箱体内设置有用于检测所述防撞立柱倒下到位的立柱倒下到位行程开关、用于检测所述防撞立柱立起到位的立柱起立到位行程开关、用于检测所述翻转门关闭到位的门关闭到位行程开关、及用于检测所述翻转门立起到位的门立起到位行程开关。
8.优选地，所述防撞立柱的下端设置有旋转方形座，所述立柱旋转齿轮安装在所述旋转方形座的一侧。
9.优选地，所述门翻转电机通过减速器与所述门电机齿轮连接。
10.优选地，所述防撞立柱上设置有警示带和/或led警示灯。
11.优选地，所述车辆阻挡器还包括与所述门翻转电机、立柱旋转电机、立柱倒下到位行程开关、立柱起立到位行程开关、门关闭到位行程开关、门立起到位行程开关电连接的控制器。
12.优选地，所述控制器包括单片机或plc控制器，所述车辆阻挡器还包括与所述控制器配合的遥控器与线控开关。
13.优选地，所述防撞立柱的顶部设置有维修盖板。
14.由于采用了上述技术方案，本发明可以通过旋转的方式立起防撞立柱，从而减小
了地埋箱体的埋设深度，此外，地埋箱体的设置也很好地保护了设置于其内的各个元件，提高了防水防潮能力，能有效避免电路短路等问题。
附图说明
15.图1示意性地示出了本实用新型处于打开状态时的示意图；
16.图2示意性地示出了本实用新型处于关闭状态时的示意图。
17.图中附图标记：1、地埋箱体；2、门翻转电机；3、立柱旋转电机；4、防撞立柱；5、翻转门；6、门电机齿轮；7、门旋转齿轮；8、立柱旋转齿轮；9、固定齿轮；10、立柱倒下到位行程开关；11、立柱起立到位行程开关；12、门关闭到位行程开关；13、门立起到位行程开关；14、旋转方形座；15、减速器；16、警示带；17、led警示灯；18、维修盖板。
具体实施方式
18.以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
19.本实用新型的一个方面，提供了一种车辆阻挡器，包括：地埋箱体1、门翻转电机2、和立柱旋转电机3，所述地埋箱体1的顶部开口处可枢转地安装有防撞立柱4和翻转门5，所述门翻转电机2设置在所述地埋箱体1中，所述立柱旋转电机3设置在所述防撞立柱4中，所述门翻转电机2通过门翻转齿轮传动机构驱动所述翻转门5打开或关闭，所述立柱旋转电机3通过立柱齿轮传动机构驱动所述防撞立柱4在水平与竖直状态之间切换。地埋箱体1用于保护内部结构埋入地下。
20.优选地，所述门翻转齿轮传动机构包括门电机齿轮6和门旋转齿轮7，所述门翻转电机2与所述门电机齿轮6连接，所述门旋转齿轮7与所述翻转门5连接，所述门电机齿轮6与门旋转齿轮7啮合。
21.优选地，所述立柱齿轮传动机构包括立柱旋转齿轮8和固定齿轮9，所述立柱旋转电机3与所述立柱旋转齿轮8连接，所述固定齿轮9固定地安装在所述地埋箱体1中，所述立柱旋转齿轮8与固定齿轮9啮合。
22.优选地，所述地埋箱体1内设置有用于检测所述防撞立柱4倒下到位的立柱倒下到位行程开关10、用于检测所述防撞立柱4立起到位的立柱起立到位行程开关11、用于检测所述翻转门5关闭到位的门关闭到位行程开关12、及用于检测所述翻转门5立起到位的门立起到位行程开关13。
23.优选地，所述防撞立柱4的下端设置有旋转方形座14，所述立柱旋转齿轮8安装在所述旋转方形座14的一侧。
24.优选地，所述门翻转电机2通过减速器15与所述门电机齿轮6连接。
25.优选地，所述防撞立柱4上设置有警示带16和/或led警示灯17。led警示灯17在防撞立柱4打开状态时亮起，防撞立柱4关闭时熄灭；警示带16用于警示。
26.优选地，所述车辆阻挡器还包括与所述门翻转电机2、立柱旋转电机3、立柱倒下到位行程开关10、立柱起立到位行程开关11、门关闭到位行程开关12、门立起到位行程开关13电连接的控制器。
27.优选地，所述控制器包括单片机或plc控制器，所述车辆阻挡器还包括与所述控制
器配合的遥控器与线控开关。
28.优选地，所述防撞立柱4的顶部设置有维修盖板18，维修盖板18通过螺丝固定防撞立柱顶部用于维修。
29.安装时，将地埋箱体1埋入地下，使翻转门5所在的上表面接近地面状态，这样，当翻转门5关闭时，车辆可行走于其上，当防撞立柱4立起时，起到阻挡车辆的作用。
30.下面，对本实用新型打开动作和关闭动作的过程进行详细描述。
31.打开动作的过程如下：电源接通后，操作遥控或者按钮启动控制系统来控制门翻转电机2的动力源与连接的减速器15带动门电机齿轮6正向转动门旋转齿轮7，使得翻转门5打开。当门立起到位行程开关13检测到翻转门5已打开的信号，传输给控制系统，再控制立柱旋转电机3与减速机动力源，反转带动立柱旋转齿轮8转动固定齿轮9，使得旋转方形座14与防撞立柱4立起。立柱起立到位行程开关11检测防撞立柱4立起后的信号，再传输给控制系统，控制门门翻转电机2的动力源连接的减速器15带动门电机齿轮6反向转动门旋转齿轮7，使得翻转门5关闭，当门关闭到位行程开关12检测到门已关闭的信号传输给控制系统停止工作。
32.关闭动作的过程如下：电源接通后，操作遥控或者按钮启动控制系统来控制门翻转电机2的动力源与连接的减速器15带动门电机齿轮6正向转动门旋转齿轮7，使得翻转门5打开。当门立起到位行程开关13检测到翻转门5已打开的信号，传输给控制系统，再控制立柱旋转电机3与减速机动力源，正转带动立柱旋转齿轮8转动立柱旋转齿轮8，使得旋转方形座14与防撞立柱4倒下。立柱倒下到位行程开关10检测防撞立柱4倒下后的信号，再传输给控制系统，控制门翻转电机2的动力源连接的减速器15带动门电机齿轮6反向转动门旋转齿轮7，使得翻转门5关闭，当门关闭到位行程开关12检测到门已关闭的信号传输给控制系统停止工作。
33.由于采用了上述技术方案，本发明可以通过旋转的方式立起防撞立柱，从而减小了地埋箱体的埋设深度，此外，地埋箱体的设置也很好地保护了设置于其内的各个元件，提高了防水防潮能力，能有效避免电路短路等问题。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。