1.本实用新型涉及机械加工的技术领域，尤其是涉及一种机械加工毛坯工件收纳装置。


背景技术：

2.机械加工是指将毛坯工件原材料通过改变形状、尺寸、性质等进行制造成产品。
3.毛坯工件不加工时，需要将毛坯工件存放起来，相关技术中，直接将加工毛坯工件叠放在厂区。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为毛坯工件叠放在厂区，毛坯工件易滑动滚落，增加了发生安全事故的可能性。


技术实现要素：

5.为了改善毛坯工件叠放在厂区易滑动滚落，减少发生安全事故的可能性，本技术提供一种机械加工毛坯工件收纳装置。
6.本技术提供的一种机械加工毛坯工件收纳装置采用如下的技术方案：
7.一种机械加工毛坯工件收纳装置，包括支架和底板，所述底板用于放置毛坯工件的收纳箱，所述支架还包括上下放置的多个支撑板，支撑板与所述支架固定连接，每个所述支撑板上均设置有收纳箱。
8.通过采用上述技术方案，将毛坯工件收纳到收纳箱内，收纳箱对毛坯工件的滚动起到限位作用，减少毛坯工件在厂区中叠放发生安全事故的可能性，然后在将装有毛坯工件的收纳箱依次放置到支撑板上，提高了收纳装置的收纳数量。
9.可选的，所述收纳箱连接多个用于对毛坯工件进行限位的支撑杆。
10.通过采用上述技术方案，将毛坯工件放到收纳箱内支撑杆之间收纳，支撑杆对毛坯工件的滚落进行限位，减少毛坯工件滚落的可能性。
11.可选的，所述收纳箱内还设置有第三滑槽，第三滑槽与所述支撑杆滑动连接，所述支撑杆上螺纹连接有螺栓。
12.通过采用上述技术方案，将支撑杆之间的宽度按照毛坯工件直径大小进行调整，然后再将螺栓旋转进螺纹孔与收纳箱的上表面抵接，将支撑杆固定在收纳箱上，从而对不同直径大小的毛坯工件进行收纳。
13.可选的，所述底板一端设置有用于带动收纳箱运动的托板，所述托板连接有带动托板升降的驱动装置。
14.通过采用上述技术方案，将收纳箱放置到托板上对毛坯工件进行收纳，驱动装置带动托板上升到支撑板的高度后，人工将收纳箱发到支撑板上，从而节省了人员将收纳箱放置到支撑板上的劳动量。
15.可选的，所述驱动装置包括丝杠和伺服电动机，丝杠与伺服电动机固定连接，所述车架一端固定连接有第三凸块，第三凸块转动连接丝杠，丝杠上还螺纹连接有第一凸块，第
一凸块一端连接托板。
16.通过采用上述技术方案，启动伺服电动机，伺服电动机带动丝杠转动将托板上升到与某个支撑板同一高度后，关闭伺服电动机，从而节省了人员将收纳箱放置到支撑板上的劳动量。
17.可选的，所述伺服电动机电连接有控制器，所述托板上设置有用于检测托板上的重量变化的压力传感器，压力传感器与所述控制器电连接，当压力传感器检测到的压力阈值不低于控制器内预设阈值时，控制器控制伺服电动机启动。
18.通过采用上述技术方案，压力传感器检测到托板上的重量增大至控制器内预设的重量阈值时，控制器控制伺服电动机启动。节省了人员启动伺服电动机的劳动量。
19.可选的，每个所述支撑板远离托板的一侧面上均设置有用于检测支撑上是否放置收纳箱的接近开关传感器，接近开关传感器与控制器电连接，控制器根据接近开关传感器检测到未放置收纳箱的支撑板位置控制伺服电动机升高的高度。
20.通过采用上述技术方案，接近开关传感器检测到支撑板上未放置收纳箱，控制器控制伺服电动机将托板上升到与支撑板同样的高度后停止，人工将收纳箱推到支撑板上。节省了人员停止伺服电动机的劳动量。
21.可选的，所述收纳箱与支撑板之间设置有将二者锁紧的第一锁紧装置。
22.通过采用上述技术方案，当收纳箱放到支撑板上时，打开第一锁紧装置，将收纳箱固定在支撑板上，减少支架移动时收纳箱在支撑板上移动滑落的可能性。
23.可选的，所述托板与第一凸块铰接，且托板与支架之间还设置有将二者锁紧的第二锁紧装置，所述托板的一端固定连接有限位板，限位板与第一凸块的下表面抵接。
24.通过采用上述技术方案，当毛坯工件收纳完毕后或机械加工毛坯工件收纳装置不使用时，托板向靠近支架一端转动成与地面垂直，合上第二锁紧装置，将托板固定在支架上，从而节省了支架的放置空间。当对毛坯工件进行收纳时，打开第二锁紧装置，将托板向地面一端转动成与地面平行，托板上的限位板与第一凸块下表面抵接，在托板上升时，增大的对托板的支撑。
25.可选的，所述支撑板上还设置有第二滑槽，所述收纳箱的底部还设置有与第二滑槽相适配的凸条。
26.通过采用上述技术方案，当收纳箱放到支撑板上时，收纳箱放置更方便稳定。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.将毛坯工件放到支架上的收纳箱中收纳，减少毛坯工件滑动滚落的可能性；
29.2.收纳箱中设置支撑杆，对毛坯工件限位，减少毛坯工件滑动滚落的可能性；
30.3.收纳箱与支撑板之间设置第一锁紧装置，减少支架在移动时，收纳箱在支撑板上滑落的可能性。
附图说明
31.图1是本技术实施例机械加工毛坯工件收纳装置的整体结构示意图。
32.图2是体现本技术实施例机械加工毛坯工件收纳装置的收纳箱放置底板上滑动连接结构的爆炸图。
33.图3是本技术实施例机械加工毛坯工件收纳装置的收纳箱放置在支撑板和托板上
的示意图。
34.图4是体现本技术实施例机械加工毛坯工件收纳装置的收纳箱放置支撑板上滑动连接结构的爆炸图。
35.图5是体现本技术实施例机械加工毛坯工件收纳装置的收纳箱放置托板上的剖面图。
36.图6是体现本技术实施例机械加工毛坯工件收纳装置的托板锁定在支架上的示意图。
37.图7是图6中a部的放大结构示意图。
38.附图标记说明：1、支架；11、把手；12、底板；121、第一滑槽；122、第一凸块；13、支撑板；131、第二滑槽；132、第二凸块；14、第一锁紧装置；141、第一安装块；142、第二安装块；143、第一球杆；144、第一滑块；145、第一弹簧；15、第三凸块；16、可锁万向轮；2、收纳箱；21、第三滑槽；22、支撑杆；23、螺栓；24、凸条；25、凹槽；3、托板；31、第四滑槽；32、第二锁紧装置；321、第三安装块；322、第四安装块；323、第二滑杆；324、第二滑块；325、第二弹簧；33、压力传感器；34、限位板；4、驱动装置；41、丝杠；42、伺服电动机；5、接近开关传感器。
具体实施方式
39.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
40.本技术实施例公开一种机械加工毛坯工件收纳装置。参照图1，一种机械加工毛坯工件收纳装置，包括支架1和底板12，支架1固定连接在底板12远离地面端的上表面，支架1远离底板12的顶端固定连接有把手11，底板12上设置有多个上下放置的收纳箱2，每个收纳箱2内均存放有多个毛坯工件。
41.当毛坯工件需要存放时，将毛坯工件放置于收纳箱2内进行收纳，收纳箱2包括箱壁，收纳箱2的箱壁对毛坯工件的放置起到限位作用，降低了毛坯工件随意滚动的可能性，提高了工作人员的安全性。
42.参照图2，底板12与靠近地面端的最底部的收纳箱2滑动连接，底板12远离地面的上表面开设有两个第一滑槽121，收纳箱2靠近底板12的底部固定连接有两个分别与第一滑槽121适配的凸条24，凸条24与第一滑槽121滑动连接，提高了收纳箱2从支架1内取出的便利性。
43.收纳箱2为长方体形金属箱体，收纳箱2远离底板12的上表面的一端固定连接有两个凹槽25，两个凹槽25分别与相邻的上方的收纳箱2的凸条24对应设置，且凹槽25分别与对应的凸条24滑动连接。当毛坯工件不需要存放时，多个收纳箱2叠放在底板12上时更稳定并节省用于存放收纳箱2的存放空间。
44.参照图3和图4，底板12上方的支架1上固定连接有多个上下放置的支撑板13，每两个支撑板13之间的距离均大于收纳箱2的高度。支撑板13远离地面的上表面均开设有两个第二滑槽131，收纳箱2上的凸条24与第二滑槽131相适配，凸条24与第二滑槽131滑动连接，提高了收纳箱2放置到支撑板13上的便利性和稳定性。
45.收纳箱2和支撑板13远离把手11的一端之间设置有第一锁紧装置14，第一锁紧装置14包括与支撑板13固定连接的两个第一安装块141，收纳箱2上固定连接有两个第二安装块142，两个第二安装块142之间转动连接有第一球杆143，第一球杆143包括一体成型的转
动球和转动杆，转动球与两个第二安装块142转动连接，转动杆远离转动球的一端滑动连接有第一滑块144，第一滑块144与第一球杆143的转动球之间固定连接有第一弹簧145，第一弹簧145套设在转动杆外部，当第一滑块144以球杆163上的转动球为轴转向支撑板13时，第一滑块144刚好抵接到第一安装块141远离第二安装块142的一面，第一弹簧145对第一滑块144起拉紧作用，将收纳箱2固定在支撑板13上，减少支架1移动时，收纳箱2在支撑板13上移动滑落的可能性。
46.参照图4和图5，收纳箱2内设置有多个支撑杆22，收纳箱2内靠近地面一端的侧壁上开设有第三滑槽21，第三滑槽21与支撑杆22滑动连接，将支撑杆22在收纳箱2垂直于地面的方向上进行限位,支撑杆22长度方向的两端设置有螺纹孔，螺纹孔上螺纹连接有螺栓23，支撑杆22之间的宽度通过螺栓23调节，当螺栓23旋转进螺纹孔与收纳箱2的上表面抵接时，支撑杆22固定在收纳箱2上，从而便于对收纳不同直径大小的毛坯工件限位。
47.当毛坯工件要存放时，旋转出螺栓23，将多个支撑杆22之间的宽度按照毛坯工件直径的宽度调整好，拧紧螺栓23，将毛坯工件放置到支撑杆22之间，从而对毛坯工件起限位作用，降低了毛坯工件随意滚落的可能性，提高了工作人员的安全性。
48.参照图3和图5，底板12远离把手11端设置有托板3，托板3连接有驱动装置4，托板3远离地面一端的上表面上开设有两个第四滑槽31，两个第四滑槽31与收纳箱2上的凸条24相适配，凸条24与第四滑槽31滑动连接，提高了收纳箱2放置到托板3上的便利性和稳定性。
49.支架1远离把手11的一端固定连接有两个第三凸块15，驱动装置4包括安装第三凸块15上的伺服电动机42，伺服电动机42朝向地面的输出端均固定连接有丝杠41，丝杠41远离伺服电动机42的一端均螺纹连接有第一凸块122，两个第一凸块122均与底板12抵接，第一凸块122与托板3铰接，托板3靠近底板12的一端固定连接有限位板34，托板3与支架1之间设置有将二者锁紧的第二锁紧装置32。
50.托板3向靠近地面一端转动时，限位板34抵接在第一凸块122的下表面，对托板3起支撑限位作用，使托板3与底板12在同一平面。将收纳箱2放置到托板3上对毛坯工件进行收纳，收纳完毕后启动伺服电动机42，伺服电动机42带动丝杠41转动，从而带动托板3向远离地面的方向升高，将托板3上升到与某个支撑板13同一平面时，将收纳箱2推入支撑板13上，方便将收纳箱2放到支撑板13上，降低了人员劳动量。
51.参照图1和图3，托板3远离地面一端的上表面上内嵌有一个压力传感器33，压力传感器33电连接有控制器，控制器与伺服电动机42电连接，压力传感器33能对托板3上的重量进行检测，并将检测数据向控制器进行传输。支撑板13远离托板3的一端固定连接第二凸块132，第二凸块132上设置有接近开关传感器5，接近开关传感器5也与控制器电连接，接近开关传感器5用来检测支撑板13上是否放置有收纳箱2。
52.将收纳箱2放到托板3上对毛坯工件进行收纳，当压力传感器33检测到托板3上的重量增大至控制器内预设的重量阈值时，控制器控制伺服电动机42启动，伺服电动机42通过丝杠41带动托板3上升，控制器根据接近开关传感器5检测到的未放置收纳箱2的支撑板13的位置控制伺服电动机42的升高高度，当收纳箱2升高至第四滑槽31与未放置收纳箱2的支撑板上的第二滑槽131平齐的位置时，控制器控制伺服电动机42停止转动，并将收纳箱2沿托板3上的第四滑槽31滑入对应的第二滑槽131内，并通过第一锁紧装置14对收纳箱2和支撑板13进行锁紧，从而降低人员的劳动量。
53.参照图6和图7，第二锁紧装置32包括支架1上固定连接有两个第三安装块321，托板3上固定连接有两个第四安装块322，两个第四安装块322之间转动连接第二球杆323，第二球杆323包括一体成型的转动球和转动杆，转动球与两个第四安装块322转动连接，第二球杆323远离转动球的一端滑动连接有第二滑块324，第二滑块324与第二球杆323的转动球之间固定连接第二弹簧325，第二弹簧325套设在转动杆外部。当毛坯工件收纳完毕后或机械加工毛坯工件收纳装置不使用时，托板3向靠近支架1的一端转动到与地面垂直，第二滑块324以第二球杆323的转动球为轴转向支架1，第二滑块324抵接到第三安装块321远离第四安装块322的一面，第二弹簧325对第二滑块324起拉紧作用。从而将托板3固定在支架1上，节省支架1的放置空间。
54.底板12靠近地面一端的下表面设置有四个可锁万向轮16。从而使机械加工毛坯工件收纳装置移动更方便。
55.本技术实施例一种机械加工毛坯工件收纳装置的实施原理为：当要对放置在厂区的毛坯工件进行收纳时，打开可锁万向轮16，将机械加工毛坯工件收纳装置推到放置毛坯工件处，关闭可锁万向轮16。
56.打开第二锁紧装置32，将托板3向靠近地面一端转动到与地面平行，把叠放在底板12上的一个收纳箱2放到托板3上，调节收纳箱2内的多个支撑杆22之间的宽度与毛坯工件直径一致，将毛坯工件放到收纳箱2的支撑杆22之间。
57.当收纳箱2装满毛坯工件时，压力传感器33检测到托板3上的重量增大至控制器内预设的重量阈值时，控制器控制伺服电动机42启动，伺服电动机42通过丝杠41带动托板3上升，控制器根据接近开关传感器5检测到的未放置收纳箱2的支撑板13位置控制伺服电动机42的升高高度，将托板3升到与支撑板13同一高度，人工将收纳箱2推到支撑板13上，锁紧第一锁紧装置14。
58.收纳毛坯工件结束后，将托板3向靠近支架1一端转动与地面垂直，关闭第二锁紧装置。
59.提高毛坯工件放置的稳定性，提高施工的安全性。
60.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。