1.本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构。
背景技术：
2.机器人第七轴，又称机器人地轨、机器人吊轨、机器人外轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在指定路线上进行运动,扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围功能，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。机器人第七轴在使用的时候，由于机器人作业时频繁的往复运动，需要不定期的对导轨进行涂油，增加导轨和滑块之间的润滑度，降低导轨和滑块之间的磨损，但是，现有技术中，通常需要停止机器人运转，依靠人工对机器人第七轴导轨进行涂油，进而降低了生产效率的同时，还提高了生产成本，且现有技术中，导轨上的润滑油吸附尘土后，会变成油泥，需要人工清除导轨上的油泥后，才能重新涂抹润滑油，增加了工人的工作量。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构，以解决了现有的问题：现有技术中，通常需要停止机器人运转，依靠人工对机器人第七轴导轨进行涂油，进而降低了生产效率的同时，还提高了生产成本。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构，包括下底座、两个导向滑轨、多个导向滑块和支撑块，两个所述导向滑轨通过螺钉固定于下底座顶部的两侧，多个所述导向滑块滑动连接于两个导向滑轨相互远离的一侧，所述支撑块固定于导向滑块的顶部；
6.多个所述导向滑块相互远离的一侧均装配有便于对导向滑轨进行涂油润滑的润滑机构。
7.进一步的，所述润滑机构包括外壳、马达、螺纹杆、联动块、摆臂、清洁刮板、延伸板、支撑架、涂油滚轮、油盒和密封板，所述外壳焊接连接于导向滑块远离导向滑轨的一侧，且所述外壳和支撑块焊接连接，所述外壳的两端均开设有转动避让槽，所述马达固定于外壳内部的下端，所述螺纹杆固定于马达的输出端，且所述外壳和螺纹杆通过滚珠轴承转动连接，所述螺纹杆的外侧开设有两处外螺纹，且两处所述外螺纹的螺纹旋向相反，所述联动块通过螺纹连接于螺纹杆的外侧；
8.所述摆臂滑动连接于联动块的外侧，且所述外壳和摆臂转动连接，所述清洁刮板焊接连接于摆臂的一端，所述延伸板焊接连接于摆臂的另一端，所述支撑架焊接连接于延伸板远离摆臂的一端，所述涂油滚轮转动连接于支撑架的内部，所述油盒焊接连接于支撑架的内部，所述油盒靠近涂油滚轮的一端开设有出油孔，且所述涂油滚轮位于出油孔的内部，所述密封板转动连接于油盒的一端。
9.进一步的，所述联动块的两侧均焊接连接有导向杆，所述摆臂的两侧均开设有导向通槽，所述导向杆装配于导向通槽的内部，所述联动块和摆臂通过导向杆和导向通槽滑动连接。
10.进一步的，所述清洁刮板远离摆臂的一端开设有清洁凹槽。
11.进一步的，所述涂油滚轮的外侧均布开设有若干防滑纹。
12.进一步的，所述支撑块的顶部焊接连接有上底板，所述上底板的上端固定有驱动电机和控制器，且所述驱动电机和控制器以及控制器和马达之间均通过导线电性连接，所述驱动电机的输出端固定有齿轮，所述齿轮的一侧啮合连接有齿条，且所述下底座和齿条固定连接。
13.进一步的，所述控制器的型号为sc-200通用型。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过马达、联动块、摆臂和清洁刮板之间的相互配合，使得装置便于对机器人第七轴导轨上的油泥进行清除和收集，降低了工人的工作量，使得装置更加实用。
16.2、本实用新型通过马达、联动块、摆臂、涂油滚轮和油盒之间的相互配合，使得装置便于对机器人第七轴导轨进行自动涂油，不再需要停止机器人运转，同时提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型整体的结构示意图；
19.图2为本实用新型局部的结构示意图；
20.图3为本实用新型润滑机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型润滑机构的结构爆炸图；
22.图5为本实用新型润滑机构的结构剖视图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、下底座；2、导向滑轨；3、导向滑块；4、支撑块；5、润滑机构；6、上底板；7、驱动电机；8、齿轮；9、齿条；10、外壳；11、马达；12、螺纹杆；13、联动块；14、摆臂；15、清洁刮板；16、延伸板；17、支撑架；18、涂油滚轮；19、油盒；20、密封板；21、控制器。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实施例公开了一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构。
27.本实用新型包括下底座1、两个导向滑轨2、多个导向滑块3和支撑块4，两个导向滑
轨2通过螺钉固定于下底座1顶部的两侧，多个导向滑块3滑动连接于两个导向滑轨2相互远离的一侧，支撑块4固定于导向滑块3的顶部。
28.请参阅图1-5所示：
29.多个导向滑块3相互远离的一侧均装配有便于对导向滑轨2进行涂油润滑的润滑机构5；
30.润滑机构5包括外壳10、马达11、螺纹杆12、联动块13、摆臂14、清洁刮板15、延伸板16、支撑架17、涂油滚轮18、油盒19和密封板20，外壳10焊接连接于导向滑块3远离导向滑轨2的一侧，且外壳10和支撑块4焊接连接，外壳10的两端均开设有转动避让槽，马达11固定于外壳10内部的下端，螺纹杆12固定于马达11的输出端，且外壳10和螺纹杆12通过滚珠轴承转动连接，螺纹杆12的外侧开设有两处外螺纹，且两处外螺纹的螺纹旋向相反，联动块13通过螺纹连接于螺纹杆12的外侧；
31.摆臂14滑动连接于联动块13的外侧，且外壳10和摆臂14转动连接，清洁刮板15焊接连接于摆臂14的一端，延伸板16焊接连接于摆臂14的另一端，支撑架17焊接连接于延伸板16远离摆臂14的一端，涂油滚轮18转动连接于支撑架17的内部，油盒19焊接连接于支撑架17的内部，油盒19靠近涂油滚轮18的一端开设有出油孔，且涂油滚轮18位于出油孔的内部，密封板20转动连接于油盒19的一端；
32.联动块13的两侧均焊接连接有导向杆，摆臂14的两侧均开设有导向通槽，导向杆装配于导向通槽的内部，联动块13和摆臂14通过导向杆和导向通槽滑动连接；
33.清洁刮板15远离摆臂14的一端开设有清洁凹槽，便于收集导轨上的油泥；
34.涂油滚轮18的外侧均布开设有若干防滑纹，便于增加涂油滚轮18和导向滑轨2贴合时的摩擦力；
35.支撑块4的顶部焊接连接有上底板6，上底板6的上端固定有驱动电机7和控制器21，且驱动电机7和控制器21以及控制器21和马达11之间均通过导线电性连接，驱动电机7的输出端固定有齿轮8，齿轮8的一侧啮合连接有齿条9，且下底座1和齿条9固定连接；
36.优选的，控制器21的型号为sc-200通用型。
37.本实施例的一个具体应用为：
38.将固态的润滑剂放置于油盒19的内部；
39.通过控制器21启动驱动电机7，使得驱动电机7的输出端转动，通过驱动电机7和齿轮8的固定连接，使得驱动电机7带动齿轮8转动，通过齿轮8和齿条9的啮合连接以及下底座1和齿条9的固定连接，使得齿条9驱动齿轮8移动，进而带动驱动电机7移动，通过驱动电机7和上底板6的固定连接，使得驱动电机7带动上底板6移动，通过上底板6和支撑块4的焊接连接以及支撑块4和导向滑块3的焊接连接，使得驱动电机7带动导向滑块3和支撑块4移动；
40.通过导向滑块3和外壳10的焊接连接，使得导向滑块3带动外壳10移动，通过外壳10和摆臂14的转动连接，使得外壳10带动摆臂14移动，通过摆臂14和清洁刮板15的焊接连接以及摆臂14和延伸板16的焊接连接，使得摆臂14带动清洁刮板15和涂油滚轮18移动；
41.通过控制器21启动马达11，使得马达11的输出端转动，通过马达11和螺纹杆12的固定连接，使得马达11带动螺纹杆12转动，通过螺纹杆12和联动块13的螺纹连接，使得螺纹杆12带动联动块13移动，通过联动块13和摆臂14的滑动连接，使得联动块13带动摆臂14转动；
42.当清洁刮板15和导向滑轨2贴合后，清洁刮板15对导向滑轨2表面的油泥进行清洁，通过将油泥收集到清洁凹槽的内部；
43.当涂油滚轮18和导向滑轨2贴合后，涂油滚轮18在导向滑轨2的表面滚动，同时将油盒19内部的润滑剂通过涂油滚轮18的表面涂抹到导向滑轨2的表面，进而对导向滑轨2进行涂油润滑。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。